wandering1
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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
56 lines
2.5 KiB
Python
56 lines
2.5 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""ADC 输入层（L1，adc_input）的主机侧单元测试运行器（L0.5，纯标准库）。
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做什么：
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用本机 MSVC 编译 test/host/adc_input/adc_input_test.c（它以 #include 纳入
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**生产源文件** App/algo/adc_input.c），在 PC 上离线跑语义映射表 / STM32 ADC1
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DMA 乒乓帧消费（含半区选择）/ TPAFE 快照消费 / 取数守卫 / poll 契约 / 四类故障
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计数（seq / gap / err / hw），失败即非 0 退出。
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零硬件、零烧录、毫秒级。
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工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
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`test/host/common/unit_test_harness.py`（本文件只做声明）。
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为什么要主机侧单测（而不是只用板端套件）：
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本层核心是"**通道号 <-> Rank 顺序 <-> 语义**"三者映射的正确性。板端无信号源
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（docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8），无法注入已知电压验证"读到的是哪只脚"；
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主机侧给每个 Rank 注入互不相同的码值，即可**逐通道钉死映射**，并一次钉死
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HAL 启动失败 / 转换超时 / 参数错等真机难复现的分支。
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用法（仓库根目录）：
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python test/host/adc_input/run_unit_test.py
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或统一用 .venv： & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
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退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误（找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行）。
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设计依据：docs/算法/继电保护功能复现规划.md §2.1（L1-3 / L1-4）；
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创建日期：2026-10-10
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"""
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import os
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
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# harness 位于 test/host/common/
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sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
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from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
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# 顺序敏感：stub 目录必须**先于**生产目录，才能覆盖 adc.h / tpafe5160.h
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# （真实头会经 main.h 拖入整套 HAL，主机侧无法编译）。adc_input.h 用真实头
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# （接口契约原汁）；HAL_ADC_* 与 tpafe5160_snapshot 由测试单元给强符号桩。
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BUILD = TestBuild(
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name="ADC Input Tests",
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src=os.path.join(HERE, "adc_input_test.c"),
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include_dirs=[
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os.path.join(HERE, "stub"),
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os.path.join(ROOT, "App", "algo"),
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HERE,
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],
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summary_marker="=== ADC Input Tests:",
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)
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
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