wandering1
4a4ad6bc5f
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名， 不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体 run_boot_test.py 的真实调用。 - AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改 「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」 - keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree 方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围） - 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入 等 41 行历史证据保留旧名 - gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑 - 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子 验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52 钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
383 lines
21 KiB
C
383 lines
21 KiB
C
/*
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* 模块名称：Application Main Entry
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* 模块功能：应用初始化流程编排、各模块启动、主循环
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* 适用平台：STM32F407ZGTx
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-07-19
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本
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* v1.1 2026-08-29 王建锋 将原 main.c 中各外设初始化统一收归 app_main_init，
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* 并按"时间子系统优先"的顺序编排启动流程
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||
* v1.2 2026-09-14 王建锋 新增自检埋点（RTC/NAND/ADC 失败 → sys_log 自检记录）+ syslog_mcu_init()
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*/
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#include "app_main.h"
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#include "main.h" /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
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#include "stm32f4xx_it.h" /* fault_handler_enable() */
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||
#include "usart.h" /* huart5 */
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||
#include "tim.h" /* htim3：1 kHz 采样节拍（TIM3 更新中断触发 CONVST + TRGO 触发 ADC1） */
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||
#include "adc.h" /* adc1_disable()：挂 DMA 前把 ADC 关掉，让 Start_DMA 自己使能 */
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||
#include "rs485.h"
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#include "sb_link.h" /* 屏板链路传输层：sb_link_init()（USART1 收中断，批 1 的 1-3） */
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||
#include "sd2506.h"
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||
#include "boot_stats.h" /* 开机账本：上电次数（RTC 用户 SRAM）+ 本次复位原因快照（道G task-12） */
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||
#include "sys_clock.h"
|
||
#include "gd5f2gq5ue.h"
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||
#include "tpafe5160.h"
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||
#include "adc_input.h" /* 语义取数与有效性层：adc_input_init()（语义映射 + STM32 ADC1 扫描） */
|
||
#include "adc_cal.h" /* 标定折算层：adc_cal_init()（ROM 系数 + cfg 两段注册，道A 标定折算与落盘整定） */
|
||
#include "run_par.h" /* 运行参数段：run_par_init()（[run_par] 注册 + 104 地址映射真源，道D 这一项） */
|
||
#include "iec104_comm.h" /* [comm] 段：iec104_comm_init()（ca/端口注册，道G task-8） */
|
||
#include "phasor.h" /* 全周傅氏相量层：phasor_init()（系数表 + 实例 + 双区交换） */
|
||
#include "freq.h" /* 全周傅氏相量的派生量：freq_init()（相位解缠绕测频，B8） */
|
||
#include "prot_set.h" /* 保护判据定值模型：prot_set_init()（B5，内核前封存） */
|
||
#include "prot_elm.h" /* 保护判据元件框架：prot_elm_init()（B5，解析相量索引） */
|
||
#include "sys_log.h"
|
||
#include "task_watchdog.h" /* task_wd_seg_report()：第 8 轮复位不丢"进段打点"上报 */
|
||
#include "test_config.h" /* 套件开关：身份戳的构建变体串（FW_BUILD_VARIANT）依赖本头，
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||
* 改 TEST_SUITE_* / ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 必重编本 TU →
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||
* __DATE__/__TIME__ 随之刷新，见 app_main_init() 的戳注释 */
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||
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#define DBG_TAG "[APP]"
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||
#include "dbg_log.h"
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||
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||
/* g_rs485 由 rs485.c 定义，经 rs485.h 的 extern 引用；接收缓冲内聚于句柄 rx_buf */
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||
|
||
/* 复位原因锁存值（Src/main.c 在 HAL_Init() 后立即写入并清除 RCC_CSR）。
|
||
* 放这里而非 main.c，是因为需要与其它应用级全局量同层、且日志侧更好引用。 */
|
||
volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;
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||
|
||
/*
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||
* 构建变体串（2026-10-11）：把"测试套件开关"编进固件身份戳，见 app_main_init() 的戳注释。
|
||
* TEST_SUITE_NAME 由 test/board/test_config.h 定义（产品构建 = "NONE"）；
|
||
* 模拟器等未纳入该头的编译单元退化为空串，不影响戳的可搜索性。
|
||
*/
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||
#if defined(TEST_SUITE_NAME)
|
||
#define FW_BUILD_SUITE " suite=" TEST_SUITE_NAME
|
||
#else
|
||
#define FW_BUILD_SUITE ""
|
||
#endif
|
||
|
||
#if defined(ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS)
|
||
#define FW_BUILD_DSTR " dstr=on"
|
||
#else
|
||
#define FW_BUILD_DSTR " dstr=off"
|
||
#endif
|
||
|
||
/* 身份戳后缀：一段连续 ASCII，保证 .hex 里可原样搜到（run_boot_test.py 抠戳用） */
|
||
#define FW_BUILD_VARIANT FW_BUILD_SUITE FW_BUILD_DSTR
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：把 RCC_CSR 锁存值翻译为可读的复位原因串（见手册 RM0090 §6.3.22）
|
||
* 入口参数：csr - 锁存的 RCC_CSR 值
|
||
* buf - 输出缓冲
|
||
* len - 缓冲容量
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||
* 返回值：无
|
||
* 函数说明：按"最可信归因"的优先级组织——IWDG/WWDG 优先于软件复位
|
||
* （看门狗复位是我们真正关心的自动恢复事件；软件复位多为崩溃钩子
|
||
* 兜底，两者同时置位时报告看门狗更有价值）。纯 ASCII，防编码坑。
|
||
*/
|
||
static void reset_cause_str(uint32_t csr, char *buf, unsigned int len) {
|
||
/* 优先级链**不在这里再写一遍**：改由 boot_stats 出一份（IWDG > WWDG > 软件 >
|
||
* POR > PIN > BOR）。原先这条 if-else 链与页面上要显示的编码各写一份，两份早晚
|
||
* 会漂——漂了的症状是串口说 "IWDG"、屏幕写 "software"，两条却都"看着有据"。
|
||
* 顺序本身的理由见本函数上方原注释与 App/util/boot_stats.h 的函数头。 */
|
||
const char *cause = boot_stats_cause_str(boot_stats_cause_from_csr(csr));
|
||
|
||
/* 简单有界拼接（不引 snprintf，避免依赖与栈开销） */
|
||
if (buf == NULL || len == 0u) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
{
|
||
unsigned int i = 0u;
|
||
while ((i < (len - 1u)) && (cause[i] != '\0')) {
|
||
buf[i] = cause[i];
|
||
i++;
|
||
}
|
||
buf[i] = '\0';
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：应用层初始化
|
||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
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||
* 限定条件：CubeMX 外设初始化已完成
|
||
* 函数说明：在 CubeMX 外设初始化之后、FreeRTOS 调度器启动之前调用。
|
||
* 启动顺序以"时间子系统优先"为原则，使后续所有日志均带时间戳：
|
||
* 1) 时间子系统（SD2506 RTC → 墙钟基准）
|
||
* 2) RS-485
|
||
* 3) GD5F NAND
|
||
* 4) TPAFE5160 ADC → ADC 输入层（语义取数与有效性，语义映射 + STM32 ADC1）
|
||
* 5) SD2506 诊断信息
|
||
* 6) 启动 TIM3 1 kHz 采样节拍（ISR 内脉冲 CONVST；同一更新事件经 TRGO 硬件触发 ADC1 + DMA）
|
||
*/
|
||
int app_main_init(void) {
|
||
/* 0) 使能 MemManage / BusFault / UsageFault（复位后默认只有 HardFault 使能）。
|
||
* 必须尽早——放在所有业务初始化**之前**，这样从第一行业务代码起，
|
||
* 任何内存/总线/非法指令类故障都会被独立捕获并打出故障名，
|
||
* 而不是被升级成 HardFault 后只看到笼统的 "HARDFAULT"。
|
||
* 纯寄存器写（SCB->SHCSR），不依赖日志/时钟，故放在最前无副作用。 */
|
||
fault_handler_enable();
|
||
|
||
/* 日志引擎初始化（创建待发队列；须先于任何 syslog_post） */
|
||
(void)syslog_mcu_init();
|
||
/* 启动锚点（2026-10-02 加）：本函数在内核启动前执行、不创建任何 RTOS 对象，
|
||
* 恒成功且无副作用；本行是"启动进度轨迹"的起点——之后的每一步都有结果日志，
|
||
* 故某次启动卡死时，最后一行日志即可指向卡住的步骤。 */
|
||
DBG_INFO("boot: syslog init OK");
|
||
|
||
/* 固件身份戳（2026-10-10）：__DATE__/__TIME__ 由编译器展开，与前面的字面量做
|
||
* C 字符串拼接 → .rodata 里是一段连续 ASCII，可直接在 .hex 里原样搜到。
|
||
* 用途：/serial-boot-test 把"芯片里正在跑的镜像"和"刚编出来的镜像"对上号。此前开机标记
|
||
* 全是固定串（App init OK / Network Init / ...），旧镜像也照样全中，于是
|
||
* "反复重下载、芯片一直是旧镜像"这类事故在自动闭环里完全不可见
|
||
* （AGENTS.md 烧录铁律记的正是它）。代价：1 条 DBG ≈ 90 B Flash + 30 B 常量。
|
||
* ⚠ 戳只在**本 TU 被重编**时才刷新（增量构建），故本文件必须 #include
|
||
* "test_config.h"：否则只切套件宏（TEST_SUITE_* / ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS）
|
||
* 不重编本 TU，产品镜像与测试镜像顶着同一个戳，戳校验对"两种构建互换"失明
|
||
* （2026-10-11 实测：切宏后的测试构建与产品构建的戳一模一样，只有回读校验
|
||
* 才发现镜像不同）。两条防线：① 头依赖 → 改宏必重编、戳必刷新；
|
||
* ② FW_BUILD_VARIANT 把套件名与破坏性开关编进戳内容 → 即便戳时间相同，
|
||
* 产品串与测试串也不同。代价：约 20 B 常量。 */
|
||
DBG_INFO("fw build: " __DATE__ " " __TIME__ FW_BUILD_VARIANT);
|
||
|
||
/* 0) 复位原因上报（锁存值由 Src/main.c 在 HAL_Init() 后立即采得）。
|
||
* 放在日志引擎之后、业务初始化之前：任何一次非上电复位都值得在
|
||
* 开机第一时间看到——尤其 IWDG，它意味着上一轮运行有任务卡死。
|
||
* 注意：RCC_CSR 已被 main.c 清零，本处只读锁存副本。 */
|
||
{
|
||
char cause[40];
|
||
uint32_t csr = g_rcc_csr_latched;
|
||
reset_cause_str(csr, cause, sizeof(cause));
|
||
DBG_INFO("reset cause: %s (CSR=0x%08lX)", cause, (unsigned long)csr);
|
||
/* 看门狗复位记入自检记录（只记载故障，符合既有约定） */
|
||
if ((csr & (RCC_CSR_IWDGRSTF | RCC_CSR_WWDGRSTF)) != 0u) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "watchdog reset");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 0b) 第 8 轮取证：上报上一轮 defaultTask 主循环的**最后进段**。
|
||
* 轨迹槽在 .noinit（scatter UNINIT_CCM），IWDG/引脚复位不清 SRAM →
|
||
* 误复位后开机第一时间可见 `PREVRUN seg=N`，直接指向主循环阻塞点
|
||
* （第 7 轮观察"判定分支未执行"经第 8b 轮更正：真因是 IWDG 超时被静默
|
||
* 配成复位默认值，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）。
|
||
* 裸 UART 直发，且一次复位只报一次（内部清 magic）。 */
|
||
task_wd_seg_report();
|
||
|
||
/*
|
||
* 1) 时间子系统初始化（尽早完成，后续所有日志带时间戳）
|
||
* sd2506_init() 从 RTC 读取初始时间
|
||
* sys_clock_init() 将 RTC 时间转为 Unix epoch，建立墙钟基准
|
||
* 启动段可观测性（2026-10-02 加）：sd2506_init 原先所有失败路径静默返回，是启动段
|
||
* 唯一无日志的初始化；现内部已逐路径打 DBG_ERROR，此处再补一行
|
||
* 带错误码的结果回执，使 I2C 不通时能看到"在哪一步、什么错"。
|
||
*/
|
||
{
|
||
bsp_err_t rtc_ret = sd2506_init();
|
||
DBG_INFO("SD2506 init: %s (ret=%d)",
|
||
(rtc_ret == BSP_OK) ? "OK" : "FAILED", rtc_ret);
|
||
/* 1b) 开机账本（道G task-12）：紧接 sd2506_init 之后，是**唯一**的调用点。
|
||
* 为什么放这儿而不是 defaultTask 的存储 bring-up：
|
||
* ① 这一步只做 1 次 I2C 读 + 至多 1 次 I2C 写，落在内核启动前——
|
||
* 单线程、非 ISR、调度器还没跑（本函数不调任何创建类内核 API，
|
||
* AGENTS「内核前禁调创建类 API」那条与此无关）；
|
||
* ② 保持介质是 RTC 用户 SRAM，不是文件系统：不必等 STORAGE_READY，
|
||
* 也就不必在喂狗点上碰卷锁（这条链上根本没有卷操作可言）；
|
||
* ③ sd2506_init 失败时这里自然走"读不到"那一支：状态标成不可信、
|
||
* 且不回写，不会把可能还完好的记录覆盖掉。
|
||
* 失败一律不打日志（可观测性事件不进 [ERR]），状态留在 boot_stats_get()。 */
|
||
boot_stats_init();
|
||
}
|
||
if (sys_clock_init() != 0) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "clock chip fault");
|
||
}
|
||
|
||
/* 2) RS-485 初始化（UART4 + PD0 方向控制），初始化即自动开启接收 */
|
||
rs485_init(&g_rs485, &huart4, ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin);
|
||
DBG_INFO("RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)");
|
||
|
||
/* 2b) 屏板链路初始化（USART1，700 kbaud 8N1，IDLE 中断接收）。
|
||
* 放在 NAND 全片扫描之前：这一步只是挂接收（µs 级），挂上之后屏板的周期召唤
|
||
* 就已经能被收下来并计数，台架不必等启动跑完才能看到链路状态。
|
||
* 波特率不在本调用里设——在 Src/usart.c 的 USER CODE 区（CubeMX 重生成只保护那里），
|
||
* 本调用只做一次交叉核对，对不上会报 BSP_ERR_STATE 并打 ERR 行。 */
|
||
{
|
||
bsp_err_t sb_ret = sb_link_init(&huart1);
|
||
/* BRR 直接读出来打：1-2 的判据是"实测位宽误差 < 1 %"，而 BRR 是位宽的唯一决定量——
|
||
* 84 MHz / (16 x 700 kHz) = 7.5 → 期望 0x0078（整数 7、小数 0.5x16 = 8），误差 0 %。
|
||
* 有这一行就不必为了核波特率去架示波器：BRR 对不上就说明 USER CODE 覆盖没生效。 */
|
||
DBG_INFO("ScreenLink init: %s (ret=%d, USART1 %lu baud, BRR=0x%04lX)",
|
||
(sb_ret == BSP_OK) ? "OK" : "FAILED",
|
||
sb_ret, (unsigned long)SB_LINK_BAUD,
|
||
(unsigned long)huart1.Instance->BRR);
|
||
}
|
||
|
||
/* 3) GD5F 初始化测试（BBT 全片扫描，启动段最耗时的一步） */
|
||
int ret = gd5f2gq5ue_init();
|
||
DBG_INFO("NAND init: %s",
|
||
(ret == GD5F_OK) ? "OK" :
|
||
(ret == GD5F_ERROR) ? "ERROR" :
|
||
(ret == GD5F_WAIT_EXPIRED) ? "BUSY TIMEOUT" :
|
||
(ret == GD5F_ECC_ERROR) ? "ECC ERROR" :
|
||
(ret == GD5F_PROGRAM_FAIL) ? "PROGRAM FAIL" :
|
||
(ret == GD5F_ERASE_FAIL) ? "ERASE FAIL" :
|
||
(ret == GD5F_ID_MISMATCH) ? "ID MISMATCH" : "UNKNOWN");
|
||
if (ret != GD5F_OK) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "NAND fault");
|
||
}
|
||
|
||
/* 4) TPAFE5160 ADC 测试 */
|
||
bsp_err_t tp_ret = tpafe5160_init();
|
||
DBG_INFO("ADC init: %s",
|
||
(tp_ret == BSP_OK) ? "OK" :
|
||
(tp_ret == BSP_ERR_TIMEOUT) ? "TIMEOUT" :
|
||
(tp_ret == BSP_ERR_NO_DEVICE) ? "NO CHIP" : "FAIL");
|
||
if (tp_ret != BSP_OK) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC fault");
|
||
}
|
||
|
||
/* 4b-pre) 挂 DMA 之前**先把 ADC 关掉**，让使能动作由 HAL_ADC_Start_DMA 内部完成
|
||
* （它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab ~20 µs，然后紧接着开 CR2.DMA 并启流）。
|
||
*
|
||
* 为什么必须这样做：MX_ADC1_Init() 在 main() 里就调用了，而挂 DMA 在这里，
|
||
* 中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架实测（同一次开机内用无 DMA 单通道
|
||
* 探针取真值对照，9/9 完美置换）：**ADC 使能后闲置数秒才挂 DMA，DMA 乒乓缓冲
|
||
* 会整体 +2 格旋转** —— 槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，9 路通道按 rank 序
|
||
* 整体错开 2 位。表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易被误判成
|
||
* 映射表写错或夹子位置不对。
|
||
* 把使能与挂 DMA 压到同一时刻后旋转消失（台架 4/4 次，同开机对照差值 ≤4 码）。
|
||
* 证据与复现方法见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §4.5。
|
||
*
|
||
* ⚠ 顺序不可调换：本调用必须严格早于下面的 adc_input_init()。
|
||
* 若 ADC 在本步之后仍处于使能态，旋转会重新出现。 */
|
||
if (adc1_disable() != 0) {
|
||
DBG_ERROR("ADC1 disable before DMA arm: TIMEOUT");
|
||
}
|
||
|
||
/* 4b) ADC 输入层（语义取数与有效性）初始化：清原始码值缓冲与统计 + **语义映射表自洽性自检**
|
||
* （映射指向了不会被扫描的通道 → 返回 -1，避免"读到恒为陈旧值"的静默错）
|
||
* + 挂载一次 STM32 ADC1 的 DMA（失败返回 -2）。
|
||
* ADC1 外设已由 MX_ADC1_Init()（main.c）配好 9 通道 / 144 cycles /
|
||
* **TIM3 TRGO 外部触发 + DMA 连续请求**，本层不重复配置、也不触发转换。
|
||
* 须在启动采样节拍（步骤 6）之前——先挂 DMA 再放节拍，才不会漏第一拍。 */
|
||
{
|
||
int adc_rc = adc_input_init();
|
||
|
||
if (adc_rc == -1) {
|
||
DBG_ERROR("ADC input layer: map self-check FAILED");
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC map fault");
|
||
} else if (adc_rc != 0) {
|
||
DBG_ERROR("ADC input layer: DMA arm FAILED (rc=%d)", adc_rc);
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC dma fault");
|
||
} else {
|
||
DBG_INFO("ADC input layer init: OK");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 4c) 相量层（全周傅氏相量）初始化：清双区结果与有效标志 + 复位采样环缓冲。
|
||
* 纯算法层（无外设 / 无 RTOS 依赖，见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md
|
||
* §3.2），须在启动采样节拍（步骤 6）之前。幂等、当前无失败路径
|
||
* （返回值保留供后续自检扩展）。 */
|
||
(void)phasor_init();
|
||
DBG_INFO("phasor layer init: OK (inst=%u)", (unsigned)phasor_inst_count());
|
||
|
||
/* 4c-2) 测频层（全周傅氏相量的派生量，B8）初始化：清平均窗/相位基准/有效标志。
|
||
* 纯算法（输入 = phasor 使用区），消费在 adcTask（freq_run 每拍）
|
||
* 与 protectTask（OF/UF 判据经 prot_elm_run 取数）。 */
|
||
(void)freq_init();
|
||
DBG_INFO("freq layer init: OK");
|
||
|
||
/* 4c-3) 通道标定层（标定折算，「数据可信」标定折算与落盘整定）初始化：RAM 系数副本置
|
||
* ROM 默认（量程口径冻结定死的引脚侧 LSB，docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1）
|
||
* + 向配置引擎注册 [adc_cal] / [adc_cal_ofs] 两段。注册必须先于
|
||
* defaultTask 的 cfg_file_load（「先注册后 load」契约）→ 只能落内核前；
|
||
* 折算消费在 adcTask 每拍（adc_cal_apply），标定文件值随 load/poll 原地
|
||
* 生效，无回调。 */
|
||
adc_cal_init();
|
||
DBG_INFO("adc cal init: OK (k_q16 tpafe=%ld stm32=%ld)",
|
||
(long)ADC_CAL_K_Q16_TPAFE, (long)ADC_CAL_K_Q16_STM32);
|
||
|
||
/* 4c2) 运行参数段初始化（「数据可信」这一项）：死区 9 点工厂默认 + 注册
|
||
* [run_par] 段。同 adc_cal 的「先注册后 load」契约 → 必须内核前；
|
||
* 104 消费（COV 实时读 / 0x8020 段读写映射）在 iec104Task 启动后进行。 */
|
||
run_par_init();
|
||
DBG_INFO("run par init: OK (db9 k/b via adc_cal, evt=1<<8)");
|
||
|
||
/* 4c3) 通讯参数段初始化（道G task-8，「UI 补齐」第 5 项非 UI 前置）：ca/端口
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* 工厂默认 + 注册 [comm] 段。与 adc_cal / run_par 同「先注册后 load」契约
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* → 必须内核前：defaultTask 在 storage_bring_up 里才做 net_cfg_load →
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* cfg_file_load（引擎唯一读点），本注册必须排在它前面。生效语义 =
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* 改后重启（iec104Task 启动读 getter，不挂回调，见 iec104_comm.h）。 */
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if (iec104_comm_init() != 0) {
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DBG_ERROR("comm init FAIL (dup/full?) - file values inactive");
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} else {
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DBG_INFO("comm init: OK (ca=%u port=%u)",
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(unsigned)iec104_comm_ca(), (unsigned)iec104_comm_port());
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}
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/* 4d) 保护定值 + 元件层初始化（B5）：出厂默认定值封存校验和 + 元件状态
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* 复位并解析相量索引（须在 phasor_init 之后）。内核前完成 → iec104
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* 定值读/protectTask 首拍前定值必已装载。判据消费在 protectTask。 */
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prot_set_init();
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prot_elm_init();
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DBG_INFO("protection init: OK (set=%u elm=%u)",
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(unsigned)PS_ID_COUNT, (unsigned)PE_COUNT);
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/* 5) SD2506 RTC 诊断信息 */
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{
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/* 读取 ID */
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uint8_t sd_id[8];
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sd2506_get_id(sd_id);
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DBG_INFO("SD2506 ID: %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
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sd_id[0], sd_id[1], sd_id[2], sd_id[3],
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sd_id[4], sd_id[5], sd_id[6], sd_id[7]);
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/* 读取当前时间 */
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sd2506_time_t sd_time;
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sd2506_get_time(&sd_time);
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DBG_INFO("SD2506 time: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d (week %d)",
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sd_time.year, sd_time.month, sd_time.day,
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sd_time.hour, sd_time.minute, sd_time.second,
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sd_time.week);
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/* 读取温度 */
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int8_t sd_temp;
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sd2506_get_temperature(&sd_temp);
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DBG_INFO("SD2506 temp: %d C", sd_temp);
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/* 读取电池电压 */
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uint16_t sd_vbat;
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sd2506_get_battery_voltage(&sd_vbat);
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DBG_INFO("SD2506 battery: %d.%02d V",
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sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
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}
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/* 6) 启动 1 kHz 采样节拍：TIM3 更新事件 → ① ISR 内脉冲 CONVST（Src/main.c）
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* ② 同一事件经 TRGO 硬件触发 STM32 ADC1 一轮 9 通道转换（DMA 自动搬运）。
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* ⚠ 必须在 tpafe5160_init() 成功之后启动，否则 ISR 会在驱动首帧自检
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* （有效性探针）期间乱发 CONVST。消费端 adcTask 退化为纯消费者。
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* ⚠ 节拍源必须能触发 ADC1，故用 **TIM3**：F4 上 ADC1 的外部触发只认
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* TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8 的 CC 或 TRGO，**TIM6/TIM7 的 TRGO 只接
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* DAC**（查 CubeMX DB 与本仓库 stm32f4xx_hal_adc.h 的 EXTSEL 表证实）
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* → 要让两片转换器由同一个硬件事件驱动，节拍源必须换成 TIM3。 */
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(void)HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
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DBG_INFO("App init OK");
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return 0;
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}
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/*
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* 函数功能：应用主循环
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：FreeRTOS 调度器启动后不再返回
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* 函数说明：空闲任务可调用的应用层处理入口
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*/
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void app_main_run(void) {
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for (;;) {
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/* 应用层空闲处理 */
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}
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}
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