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按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md (560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10), P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。 并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分): - §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode; miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8); reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位 - §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局 饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→ 用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者 - §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask 往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环 ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值) - §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、 adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀 - §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径; 事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻 - §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界 等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask) UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有 摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。 引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、 RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南 ×2、项目审查报告 N-10 ×2。 ⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了 BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。 验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用); @build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
App/util/ — 通用工具函数
平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_clock.c/h |
墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
task_watchdog.c/h |
独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
已删除(2026-10-02):
crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点net_cfg_legacy.c(旧档/cfg/netcfg.bin迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由App/log/console_log.c内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除(详见docs/待处理内容.mdE-15 销项)。
设计要点
sys_clock
- 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
- 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(
sys_clock_get内部触发) - RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
task_watchdog
- 任务心跳位图:各任务只置位(
task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁) - 单一喂狗者:
defaultTask每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗 - 硬件访问收敛:
IWDG寄存器与HAL_GetTick()经wd_platform_*弱钩子访问 (声明在task_watchdog.h末段),MCU 端为__weak默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归 - 设计详见
docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
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