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STM32F4-Base/Drivers/BSP
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析(已结案),可复用结论并入看门狗设计说明 §11
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
(560 行)。结案依据:累计 38 次上板启动 0 复现(原 L2 基线 3/10),
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地,方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11(只留可复用部分):
- §11.1 三条易误读的判读口径:启动期 MISS start 0x67 是良性 episode;
  miss= 是累计不是连续(连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8);
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步:先看掩码缺几位(只缺 1 位 = 定点打击,多位 = 全局
  饥饿)→ 逐项量化占空比(实测 10%~13%,否掉"CPU 饱和"直觉)→
  用计数速率反证空转(ring 恰好 1000/s)→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点(uiTask 唯一 BelowNormal/心跳曾依赖 netTask
  往返/自定截止期不可恢复)+ 两个顺带修掉的正确性缺陷(无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值)
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线(netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期)与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训:门控类优化必须保留低频兜底;门控会顺手消灭暴露路径;
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由(提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask)

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3(该处原本已有
摘要,改为自洽不再回指);就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处:ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件,Edit 剥掉了
BOM,已按原样补回 3 字节 EF BB BF(未整文件重写)。

验证:check_doc_links --all 通过(127 个文档,无悬空引用);
@build 0 错 0 警,Code=257660 与删除前一字不差(纯注释改动)。
2026-10-11 00:38:50 +08:00
..

Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)

本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。

子模块一览

目录 芯片/模块 接口 职责 关键文档
CH395F/ CH395F 以太网控制器 SPI2 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
GD5F2GQ5UE/ GD5F2GQ5UE SPI NAND SPI1 NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md
TPAFE5160/ TPAFE5160 高精度 ADC 并行 16 位 ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) —
SD2506/ SD2506 RTC I2C 实时时钟驱动 docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md
RS485/ RS-485 半双工 UART5 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 —
NET/ BSD Socket 网络抽象层 — Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md)
NETCFG/ 网络配置 — /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) docs/子系统设计/网络配置说明.md
UI/ LVGL UI 组件 — 菜单/内容页/组件/中文字体 docs/UI设计/

根级文件

文件 作用
dbg_log.h 调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关
dbg_cfg.h 调试配置项

子模块 README

⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)

模块 陷阱
CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会丢中断致监听死亡(Trap 22 已修);上传中止后首笔复连截断(Trap 23 已修)
GD5F2GQ5UE FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数
NET 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局)
通用 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree

完整平台约束见根 AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 存储栈:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  • 测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md