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STM32F4-Base/Drivers/BSP/NET
wandering1 4c21cff753 fix(lftpd): 对端行为不再打 [ERR]——新增 lftpd_peer 级别并划清级别边界
现象:抓自检台账基线那次 FTP 会话一结束,设备就打 `[ERR] [FTP] error reading next command`,
本次 `@test` 直接 FAIL(Forbidden 含 `[ERR]`)。查下去发现 lftpd 把**全部**异常路径一律按
error 级打,其中九处其实由外部输入决定:客户端关窗口、连上就走、PASV 后不建数据连接、
运维改 IP 触发监听重建。两条代价:① 任何人"连 21 端口一下就断开"就能把一次启动测试打成
FAIL;② 同样的动作可以**无限制造固件级 ERROR 日志**——日志面与门禁面都可被外部驱动,
工业现场过不了审。

**做法**:`private/lftpd_log.h` 新增 `lftpd_log_peer()`(info 级,带 `[FTP]` 前缀),而不是
就地改成 `DBG_INFO`——让"谁才算真故障"在读代码时一目了然,也防止后来者顺手把对端行为升回
error。降级的九处:控制通道被对端关闭(原 `error reading next command`,改为
`control channel closed by peer (ret=%d)`,措辞原先把正常收尾写成故障、误导过排查方向)、
发送 220 前对端已走、`listener rebuilt`(网络重建,原因由 accept 层自己记)、四处
`data accept failed`(PASV 后没来数据连接)、`accept timeout`。

**刻意留在 error 的**:create/bind/listen/取端口失败、写通道失败、文件打开失败、
`DOWNLOAD/UPLOAD FAILED`(对端中途退出确实让一次传输没走完 = 数据完整性事件,
`../问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 的中止家族要靠这些锚点定位)、
`data listener disarmed`(控制连接还活着而我方数据监听已不在服役 = 本侧异常,就地注明)。

**实测划清的边界**:客户端**干净收尾**(发 `QUIT` 或 FIN 半关)现在整条链路没有任何 `[ERR]`;
但 **RST 硬拆**(`SO_LINGER` 清零 / 进程被杀 / 拔线)仍会留一条 `[ERR][NET] sockN TIMEOUT`——
那是 net 层的套接字超时锚点,网络自愈架构判据要读它,不在本次降级范围。所以"采集窗口内别跑
`data listener disarmed`(控制连接还活着而我方数据监听已不在服役 = 本侧异常,就地注明)。

**真机验证**:`@build` 0 错 0 警告;`@test --require-selftest-pass --device-ip` →
  **PASS**
(基线 29 条 → 本次无新增;`net init: OK` 726 ms);专门写了 RST 复现脚本(登录后 `SO_LINGER`
清零直接关)→ 串口得到 `[FTP] control channel closed by peer (ret=-1)`,**不再是 `[ERR]` 行**;
同一份日志里 QUIT 收尾的那次会话完全没有错误行。

体量:`Code` 213,236 → **213,264 B(+28)**、`RO` 18,580 → **18,652 B(+72)**(措辞变长),
同一份日志里 QUIT 收尾的那次会话完全没有错误行。
`ZI` 131,500、`RW_IRAM1` 75,264 B 57.4% / `RW_CCM` 57,376 B 87.9% 全不变)。数字联动照做:
两份 `data/` 快照、`ram_baseline --update/--write`、`check_mem_numbers --write`、FLASH
  配图
常量重算重生成(桶合计 = 231,916 与 `Code+RO` 相符;越界复查 0)、报告 §1.3/§5.1/§5.4 与
部署文档 §3.3 同步。

口径落文:新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.3「FTP 日志级别划分:对端行为
vs 固件故障」(含两类的判据表与边界),并更新 `docs/测试说明/自动化测试流程.md` 的采集窗口警示。
顺手把 `private/lftpd_log.h` 工作区的 CRLF 混用归一回 LF(仓库里 blob 本来就是 LF,diff 无影响)。

门禁:`doc-links --all --sections-strict` 146 文档 0 问题、`id-check --strict` 增量拦截通过
(可判定 82.82%)、`mem-numbers` / `mem-budget` / `layer-deps` 全绿;改动文件字节卫生 BOM 无 /
CR 0 / U+FFFD 0 / 无行尾空格。未推送。
2026-10-22 22:31:09 +08:00
..

Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层(BSD Socket API)

在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API,使上层(FTP 服务、时间同步、UI 推流) 以标准 socket 语义编程,无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。

文件一览

文件 作用
net_socket.c/h BSD Socket API 实现:net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept,含挂起 recv(pending)与错误码
net_pending.c/h 挂起 recv / send 请求表(阻塞挂起模型:登记 / 每轮完成检查(recv)/ 推进(send)/ 取消 / close 结算;真机专属,模拟器走 net_socket_sim.c)
net_select.c/h select/poll 多路复用(基于芯片中断事件 + 周期轮询)
net_types.h 网络层公共类型定义
net_config.h 网络层编译期配置(缓冲区大小、超时、对账周期等)
lftpd/ 轻量 FTP 服务器(第三方移植,见其子目录)

核心机制

阻塞模型(挂起 recv / send / pending)

  • recv 挂起(pending)已落地:net_recv 阻塞不占 netTask——登记挂起请求 + 每轮 tick 唤醒
  • send 挂起已落地:net_send 快路径有界自旋(NET_SEND_SPIN_MS = 2ms),超预算登记 挂起 send,由 net_send_pending_tick 按主循环节拍分块推进;netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms
  • ACCEPT 决定不挂起化(2026-10-15)(调用方轮询问题,不是队头阻塞;pending 化收益仅 RPC 开销与抖动)
  • 架构细节:docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md

周期对账自愈(TRAP-NET-17 修复;对账与监听重建合一)

  • net_reconcile_tick()(100ms,判据读驱动状态缓存——唯一 刷新点 net_poll 每轮全量刷新,E2 实测单次回读 18.1us)修正失同步: 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开;本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept; 本层 LISTENING/CLOSED(监听型 fd)而芯片监听消失 → 重建(形态③④); 本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步(U11);芯片静默回收 → RESYNC(⑤)
  • 分级去抖(②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮)+ 冷却(1s)——监听失位的重建 动作必须去抖,否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至 relisten retry budget exhausted(三监听口全死);①的 4 轮窗是 F-NET-17 M3 可疑电平的让位租约(勿改小)

异常复监听隔离(TRAP-NET-18 修复)

  • 异常释放(TIMEOUT)的 socket 复监听前隔离:排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
  • 400ms 起;800ms 上限只留痕、不强行放行(芯片未回 CLOSED 时 open 注定吃 USE 错, 真正兜底 = D10 预算到期 + 对账形态④ 重新登记)
  • 仅异常路径生效,正常 FIN 路径零改动

错误码(E-03 修复)

  • 按任务隔离:s_net_errno_slots[8](每槽 {任务句柄, err}),替代原全局 s_net_errno
  • net_get_errno() 只读本任务槽位,对外语义不变(成功不清零)

依赖关系

上层(FTP / timeSync / UI 推流)
        ↓ BSD Socket API
    net_socket.c  ←→  net_select.c
        ↓ ch395f_* 接口
    Drivers/BSP/CH395F/

⚠️ 改本模块前必读

  • 就绪屏障位(SYS_EVT_NET_READY 等)等待必须 osFlagsNoClear,不能用默认消费型
  • 每次 CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹
  • 改任何自愈/重建逻辑必须去抖,否则会引发重建风暴
  • 相关陷阱:docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-17/-18

相关文档

  • 上层用法:docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md
  • 内部调用关系:docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md
  • 架构设计:docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md(阻塞等待 / pending 请求模型)
  • ACCEPT 挂起化设计基线:docs/任务规划/基线与待确认.md §2.1
  • 测试:docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md