wandering1
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- 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md：链路角色、串口与端口配置、 物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、 已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实，演进过程查 git 历史 - 删除 docs/任务规划/屏板链路.md（内容已全部沉淀进上述设计说明， 登记簿「完成即销项」；docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除） - 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节： sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、 test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本 - docs/README.md：设计文档索引行与设计说明描述更新，任务规划目录 7→6 文件 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md：串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条 已交付（4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发）、LOGO 下发出局不实现、 帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1（§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13） - docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8：全文端口口径由 USART1 同步为 UART5/RS232#1（CON_UART* 单点宏），ORE 机理标注跨端口 同因，时间线补端口迁移行；头部修订指针改为实际章节名 说明：本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线 （铁律「单写者」豁免一次）；主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。
220 lines
8.6 KiB
Python
220 lines
8.6 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""RemoDispBus(7003) 拉帧压力客户端：「双通道并发回归」的网络侧激励。
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做什么：
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连 192.168.1.100:7003，先发 INIT 查询屏幕参数（应得 8 B：宽u16/高u16/帧字节数u32，
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大端），随后按固定节拍持续发 LCDMEM(偏移 0) 拉整帧 3200 B 显存，逐帧校验
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XOR 校验和与长度，统计请求数 / 应答数 / CRC 错 / 超时 / 往返延迟 min-avg-max。
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可 --dump last_frame.pbm 存最后一帧（1bpp 布局与屏板帧 B 点阵段逐字节同构）。
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为什么它能当 4-1 的激励：
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7003 的每次 LCDMEM 往返在固件里是「uiTask 入队 + 等 netTask 回执」
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（osMessageQueuePut(osWaitForever) + xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，最坏 ≈4 s，
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见 ui_net_sink.h 的 ⚠），即**每一拍拉帧都在真实占用 uiTask**——这正是
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「7003 拉帧期间屏板不超时」要压的条件。屏板侧应答起在 USART1 空闲中断里，
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理论上不被 uiTask 拖住；4-1 的判据就是拿两边的数交叉证明这件事：
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网络侧（本脚本）：超时 ≈0、延迟分布正常；
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固件侧（日志口 grep SBLINK）：tx 跟得上 rx（drop 无新增）、bad=0、kerr=0。
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协议（Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 实测口径）：
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帧 = <TAG 1B> <CMD 1B> <LEN u16 大端> <payload LEN B> <XOR(payload) 1B>
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客户端 TAG=0xAA，设备 TAG=0xBB；CMD：0=KEEP 1=INIT 2=KEY 3=LCDMEM。
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LCDMEM 请求 payload = 偏移 u32 大端（仅支持 0）；应答 payload = 偏移 u32 + 3200 B 位图。
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（设备对 CRC 只做异或累加——与屏板链路的 CRC-16 是两套，别混。）
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用法（仓库根目录，先清代理再跑——本机有 HTTP 代理会劫持内网连接）：
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& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/remolcd_pull_test.py --seconds 30
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--hz 10 拉帧节拍（默认 10 = 每秒 10 次，重压；1 次/秒 ≈ DTU-RemoteLCD 观感）
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--dump x.pbm 退出前把最后一帧写成 PBM（160x160 1bpp，可直接图片查看）
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退出码：0 = 全程无超时且 CRC 全对；1 = 出现超时/CRC 错/断连；2 = 用法错误。
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设计依据：docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §9.1（双通道并发）。
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创建日期：2026-10-30
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"""
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import argparse
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import socket
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import struct
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import sys
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import time
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DEFAULT_IP = "192.168.1.100"
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DEFAULT_PORT = 7003
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TAG_CLIENT = 0xAA
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TAG_DEVICE = 0xBB
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CMD_KEEP = 0
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CMD_INIT = 1
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CMD_LCDMEM = 3
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FB_SIZE = 3200
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SCREEN_W = 160
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SCREEN_H = 160
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def build_frame(cmd, payload=b""):
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"""组一帧客户端请求：AA <cmd> <len16be> <payload> <xor>。"""
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body = bytes([TAG_CLIENT, cmd, (len(payload) >> 8) & 0xFF, len(payload) & 0xFF])
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xor = 0
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for b in payload:
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xor ^= b
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return body + payload + bytes([xor])
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class FrameReader:
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"""设备应答流重组（逐字节状态机，TAG 定界——与固件侧同思路，噪声字节自动重同步）。"""
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def __init__(self):
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self.buf = bytearray()
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def pop(self):
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"""从缓冲里取一个完整 (cmd, payload)；没有则 None。坏帧丢弃继续找下一个 TAG。"""
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while True:
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i = self.buf.find(bytes([TAG_DEVICE]))
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if i < 0:
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del self.buf[:] # 整段都不是帧头：全弃
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return None
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if i > 0:
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del self.buf[:i] # 丢帧头前的噪声
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if len(self.buf) < 4:
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return None
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cmd = self.buf[1]
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ln = (self.buf[2] << 8) | self.buf[3]
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total = 4 + ln + 1
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if len(self.buf) < total:
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return None
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payload = bytes(self.buf[4:4 + ln])
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crc = self.buf[4 + ln]
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del self.buf[:total]
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xor = 0
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for b in payload:
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xor ^= b
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if crc != xor:
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return ("CRCERR", payload)
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return (cmd, payload)
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def feed(self, data):
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self.buf += data
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def run(args):
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try:
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s = socket.create_connection((args.ip, args.port), timeout=5.0)
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except OSError as exc:
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print("[ERR] 连 %s:%d 失败：%s" % (args.ip, args.port, exc))
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print(" （若在内网却报超时/奇怪拒绝：先清 HTTP 代理再跑，见文件头用法行）")
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return 1
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s.settimeout(5.0)
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rd = FrameReader()
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def wait_frame(want_cmd):
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"""收一个 cmd==want_cmd 的应答；CRC 错返回 ('CRCERR', None)；超时返回 None。"""
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t0 = time.monotonic()
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while time.monotonic() - t0 < 5.0:
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f = rd.pop()
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if f is not None:
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cmd, payload = f
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if cmd == "CRCERR":
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return ("CRCERR", None)
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if cmd == want_cmd:
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return (cmd, payload)
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# 其它命令的应答（如残留 KEEP 回显）：跳过继续找
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continue
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try:
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data = s.recv(4096)
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except socket.timeout:
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return None
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if not data:
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return "CLOSED"
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rd.feed(data)
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return None
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# ---- INIT：查询屏幕参数，顺带把几何钉死 ----
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s.sendall(build_frame(CMD_INIT))
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r = wait_frame(CMD_INIT)
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if r is None or r == "CLOSED" or r[0] == "CRCERR":
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print("[ERR] INIT 无有效应答（%s）" % (r,))
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s.close()
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return 1
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_, payload = r
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if len(payload) >= 8:
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w, h, nbytes = struct.unpack(">HHI", payload[:8])
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print("[INIT] %dx%d frame_bytes=%u" % (w, h, nbytes))
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if w != SCREEN_W or h != SCREEN_H or nbytes != FB_SIZE:
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print("[WARN] INIT 几何与预期 160x160/3200 不符——继续，以设备为准")
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else:
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print("[WARN] INIT 应答长度 %d < 8，跳过几何核对" % len(payload))
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# ---- LCDMEM 主循环 ----
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n_req = n_resp = n_crc = n_to = 0
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lat_sum = lat_min = lat_max = 0.0
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last_bmp = None
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period = 1.0 / args.hz
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t_end = time.monotonic() + args.seconds
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next_at = time.monotonic()
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while time.monotonic() < t_end:
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now = time.monotonic()
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if now < next_at:
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time.sleep(min(next_at - now, 0.005))
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continue
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t0 = time.monotonic()
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s.sendall(build_frame(CMD_LCDMEM, struct.pack(">I", 0)))
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n_req += 1
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r = wait_frame(CMD_LCDMEM)
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if r == "CLOSED":
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print("[ERR] 第 %d 次拉帧时对端断开" % n_req)
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s.close()
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break
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if r is None:
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n_to += 1
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print("[WARN] #%d LCDMEM 超时（5 s）" % n_req)
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else:
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cmd_got, payload = r
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if cmd_got == "CRCERR":
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n_crc += 1
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print("[WARN] #%d CRC 错" % n_req)
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elif len(payload) != 4 + FB_SIZE:
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n_crc += 1
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print("[WARN] #%d 应答长度 %d != %d" % (n_req, len(payload), 4 + FB_SIZE))
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else:
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dt = time.monotonic() - t0
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n_resp += 1
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lat_sum += dt
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lat_min = dt if lat_min == 0 else min(lat_min, dt)
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lat_max = max(lat_max, dt)
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last_bmp = payload[4:]
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next_at += period
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if next_at < time.monotonic() - 1.0: # 落后太多不追（避免突发风暴）
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next_at = time.monotonic()
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s.close()
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avg = (lat_sum / n_resp * 1000.0) if n_resp else 0.0
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print("[STAT] 请求 %d / 应答 %d / CRC错 %d / 超时 %d" % (n_req, n_resp, n_crc, n_to))
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print("[STAT] 往返延迟 min %.1f / avg %.1f / max %.1f ms"
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% (lat_min * 1000.0, avg, lat_max * 1000.0))
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if args.dump and last_bmp:
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with open(args.dump, "wb") as f:
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f.write(b"P4\n%d %d\n" % (SCREEN_W, SCREEN_H))
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f.write(last_bmp)
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print("[DUMP] 最后一帧已写 %s（P4 PBM，与屏板帧 B 点阵段同构）" % args.dump)
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ok = (n_to == 0) and (n_crc == 0) and (n_resp > 0)
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print("[VERDICT] %s" % ("PASS" if ok else "FAIL"))
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return 0 if ok else 1
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def main():
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ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__.splitlines()[0])
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ap.add_argument("--ip", default=DEFAULT_IP)
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ap.add_argument("--port", type=int, default=DEFAULT_PORT)
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ap.add_argument("--seconds", type=float, default=30.0)
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ap.add_argument("--hz", type=float, default=10.0, help="拉帧节拍（次/秒，默认 10）")
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ap.add_argument("--dump", default="", help="退出前把最后一帧写成的 PBM 路径")
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args = ap.parse_args()
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if args.seconds <= 0 or args.hz <= 0:
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print("[ERR] --seconds / --hz 必须为正")
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return 2
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return run(args)
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(main())
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