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清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854
App/util/ — 通用工具函数
平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_clock.c/h |
墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
task_watchdog.c/h |
独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
已删除(2026-10-02):
crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点net_cfg_legacy.c(旧档/cfg/netcfg.bin迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由App/log/console_log.c内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除。
设计要点
sys_clock
- 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
- 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(
sys_clock_get内部触发) - RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
task_watchdog
- 任务心跳位图:各任务只置位(
task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁) - 单一喂狗者:
defaultTask每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗 - 硬件访问收敛:
IWDG寄存器与HAL_GetTick()经wd_platform_*弱钩子访问 (声明在task_watchdog.h末段),MCU 端为__weak默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归 - 设计详见
docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
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