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按键召唤答的是按键前的旧帧:uiTask 还没消化键答案就发走了,新画面 只能等下一次周期召唤(280 ms/轮)才带得出——真机反馈 250-450 ms 的 主构成(根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1)。 改动(用户批准范围 A+B+C;屏板固件未动,决策三不变): - sb_link:按键召唤改为只入队不起发;uiTask 同拍重绘并组帧成功后交 凭据(sb_link_key_rendered),TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms 放行新帧。140 ms 截止(SB_KEY_RESP_MAX_MS,+59.6 ms 线上 <205 ms 屏板放弃线)保底发旧帧,"一召一答"契约不破;线忙时同旧丢单、 不留扣件。起发两中断源(USART1 IDLE/TIM3)共用 sb_tx_kick, "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。 - ui_task:排空注键挪到组帧之前,注键→即派即绘→组帧同拍闭环; 组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据(BUSY 拍帧还没反映按键)。 - ui_port:注键单槽改 8 深环(连按不再互相覆盖,满丢最旧+计数); 新增 ui_port_service_keys:同拍 lv_indev_read + lv_refr_now, 省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。 - ui_menu_view:菜单移动选中只失效新旧两行带(黄金参考零像素变化), 滚动/异常回退整框失效。 - simulator:窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时(原先无条件睡满 lv_timer_handler 返回值,叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感)。 - 串口 TX 上报新增 dfok/dfold(凭据放行新帧数/超时保底旧帧数): dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。 验证:test/host/sb_link 164/164(新增 18 条:不立刻起发/凭据放行/ 140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界);菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金像素 PASS;Keil @build 0 错误 0 警告(两次); BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。 文档:屏板规划文档已被主干收编进设计说明,延迟账本落 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1,并同步 §4 口径、§8 接口、 §9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。 RAM 台账(分支不跑 --write,并行分支提交约定):本笔盖戳行 RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%),较上一台账行 +4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差(含批 3 状态灯等未盖戳 提交),非全部本笔引入;本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B (8 深键环+丢计数+indev 指针)与 sb_link/o 数十字节级。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill (合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区)。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分,物理隔离在两个子目录:
board/—— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)host/—— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本(Python) | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归(run_all_suites.py)
套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的
核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
board/套件占用 RAM,启用前先核算预算(见docs/内存管理/)- Keil 工程已同步:
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含../test/board;移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关:
board/test_config.h的TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个) - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免
L6406E溢出)
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docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md