wandering1
ad0fd53389
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。 - D4 P3 卫生六项： - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝 - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path） - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs） - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查 - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档 - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）" - D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程）， 并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定 - 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4； §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排 （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用 - 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B 验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149； pre-commit --all-files 17/17 通过。
184 lines
8.2 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：RS-485 半双工通信驱动
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* 模块功能：RS-485 半双工通信驱动实现，封装任意 UART 外设实现 485 方向控制，
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* 提供阻塞发送、中断接收（IDLE 空闲帧检测）。DE 建立延时用 HAL_Delay(1)
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* （HAL 时基 1ms，远大于收发器 50us 的 DE 建立时间），确保 DE 使能稳定。
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* 适用平台：STM32F4 系列
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-07-18
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* 修改记录：
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* 2026-07-18 王建锋 创建初始版本
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* 2026-07-20 王建锋 修复 DE 时序：添加 DE 建立延时替代 for 循环
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* 2026-07-20 王建锋 清理中文注释乱码，对齐代码规范
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* 2026-10-05 王建锋 P3-4：模块描述订正为实际实现 HAL_Delay(1)
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* （原描述称 DWT CYCCNT 微秒延时，与代码不符）
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*/
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#include "rs485.h"
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/* ======================== 全局实例 ======================== */
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/* RS-485 全局实例（接收缓冲内聚于句柄的 rx_buf 字段） */
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rs485_handle_t g_rs485;
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/* ======================== 方向控制宏 ======================== */
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#define RS485_DIR_TX(h) HAL_GPIO_WritePin((h)->dir_port, (h)->dir_pin, GPIO_PIN_SET)
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#define RS485_DIR_RX(h) HAL_GPIO_WritePin((h)->dir_port, (h)->dir_pin, GPIO_PIN_RESET)
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/* ======================== 公共函数实现 ======================== */
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/*
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* 函数功能：初始化 RS-485 句柄
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* 入口参数：p_handle - RS-485 句柄指针 rs485_handle_t*（非空）
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* p_huart - UART 外设句柄指针（已由 CubeMX 初始化） UART_HandleTypeDef*（非空）
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* p_dir_port - 方向控制 GPIO 端口（如 GPIOD） GPIO_TypeDef*（非空）
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* dir_pin - 方向控制 GPIO 引脚号（如 GPIO_PIN_0） uint16_t
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* 返回值：无
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* 限定条件：UART 和 GPIO 须先由 CubeMX 完成初始化
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* 函数说明：初始化后默认处于接收状态（DE 引脚拉低），
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* 并自动启动 IDLE 中断接收，无需再手动调用 rs485_receive_start。
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*/
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void rs485_init(rs485_handle_t *p_handle,
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UART_HandleTypeDef *p_huart,
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GPIO_TypeDef *p_dir_port,
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uint16_t dir_pin) {
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p_handle->huart = p_huart;
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p_handle->dir_port = p_dir_port;
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p_handle->dir_pin = dir_pin;
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p_handle->rx_size = 0;
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RS485_DIR_RX(p_handle);
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/* 自动开启 IDLE 中断接收（后续在回调中重新开启） */
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(void)rs485_receive_start(p_handle);
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}
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/*
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* 函数功能：阻塞方式发送数据
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* 入口参数：p_handle - RS-485 句柄指针 rs485_handle_t*（非空）
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* p_data - 待发送数据缓冲区 uint8_t*（非空）
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* len - 待发送字节数 uint16_t 1 - N
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* timeout - 发送超时（ms），传 0 使用 RS485_TIMEOUT_DEFAULT uint32_t 0 / 1 - N
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* 返回值：HAL_OK - 发送成功 HAL_StatusTypeDef
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* HAL_TIMEOUT - 发送超时
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* HAL_ERROR - 发送错误
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* 限定条件：须在主循环或 FreeRTOS 任务中调用，不可在 UART 中断中调用
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* 函数说明：发送前拉高 DE，等待 HAL 时基延时确保 RS485 收发器驱动使能稳定后再启动
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* UART 发送（HAL 时基最小粒度 1ms，此处延时 1ms，远大于 50us 的 DE 建立时间）。
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* HAL_UART_Transmit 内部等待 TC（发送完成）标志，确保最后一字节完全移出后
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* 再拉低 DE 切回接收状态。
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*/
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HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *p_handle,
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const uint8_t *p_data,
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uint16_t len,
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uint32_t timeout) {
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HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
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if (timeout == 0U) {
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timeout = RS485_TIMEOUT_DEFAULT;
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}
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/* 防御性边界（2026-09-24，UART 缓冲遍历类 HardFault 加固）：
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* 长度必须非零且不超过收发缓冲上限——脏长度交给 HAL 会变成"按长度遍历整片内存" */
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if ((p_data == NULL) || (len == 0U) || (len > RS485_TX_MAX_LEN)) {
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return HAL_ERROR;
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}
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RS485_DIR_TX(p_handle);
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/* DE 建立延时：HAL 时基为 1ms 粒度，1ms 已充分覆盖收发器驱动使能稳定时间 */
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HAL_Delay(1);
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status = HAL_UART_Transmit(p_handle->huart,
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(uint8_t *)p_data,
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len,
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timeout);
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RS485_DIR_RX(p_handle);
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return status;
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}
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/*
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* 函数功能：启动中断方式接收（IDLE 空闲帧检测）
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* 入口参数：p_handle - RS-485 句柄指针 rs485_handle_t*（非空）
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* 返回值：HAL_OK - 启动成功 HAL_StatusTypeDef
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* HAL_ERROR - 启动失败
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* 限定条件：UART 须已开启全局中断（NVIC 使能）
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* 函数说明：使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT 实现变长帧接收，
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* 接收缓冲固定使用句柄内部的 rx_buf（RS485_RX_BUF_SIZE）。
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* 当 UART 总线空闲超过 1 个字符时间后硬件触发 IDLE 中断，
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* HAL 自动调用 HAL_UARTEx_RxEventCallback 并返回已接收字节数。
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* 用户须在回调中重新调用本函数重新开启接收。
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*/
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HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *p_handle) {
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p_handle->rx_size = 0;
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return HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(p_handle->huart, p_handle->rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE);
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}
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/*
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* 函数功能：缓存最近一次接收的字节数
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* 入口参数：p_handle - RS-485 句柄指针 rs485_handle_t*（非空）
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* size - 本次接收到的字节数 uint16_t
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* 返回值：无
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* 限定条件：须在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中调用
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* 函数说明：将 HAL 回调中接收到的数据大小回写到句柄的 rx_size 字段
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*/
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void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *p_handle, uint16_t size) {
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p_handle->rx_size = size;
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}
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/*
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* 函数功能：获取最近一次接收的字节数
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* 入口参数：p_handle - RS-485 句柄指针 const rs485_handle_t*（非空）
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||
* 返回值：最近一次接收的字节数 uint16_t
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||
* 限定条件：须在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 触发后调用
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||
* 函数说明：获取 rx_size 字段中缓存的接收字节数
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*/
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uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle) {
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return p_handle->rx_size;
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}
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/* ======================== HAL 回调（UART5 / RS-485 专属） ======================== */
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/*
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* 应用层接收钩子默认实现（弱符号，可被应用重定义）。
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||
* 在中断上下文调用，仅做占位，业务解析由应用提供。
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*/
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__weak void rs485_on_rx(uint8_t *buf, uint16_t size) {
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(void)buf;
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(void)size;
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}
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/*
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||
* HAL UART 扩展接收回调（IDLE 空闲帧中断触发）。
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* 当 RS-485 总线空闲超过 1 个字符时间后触发，由 HAL 自动调用。
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* 注意：回调按实例分发，仅处理本驱动绑定的 UART，不写死 UART5。
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*/
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void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
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if (huart == g_rs485.huart) {
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rs485_rx_set_size(&g_rs485, Size);
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/* 通知应用处理本次接收（中断上下文，应尽快返回） */
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rs485_on_rx(g_rs485.rx_buf, Size);
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||
|
||
/* 重新开启接收 */
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||
rs485_receive_start(&g_rs485);
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||
}
|
||
}
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||
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||
/*
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||
* HAL UART 错误回调（ORE/NE/FE/PE 等）。
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* 读 SR + DR 清除错误标志后重新开启接收，避免中断锁死。
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*/
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||
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
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||
if (huart == g_rs485.huart) {
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||
/* STM32F4 通过读 SR + DR 清除 ORE/NE/FE/PE 错误标志 */
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||
(void)huart->Instance->SR;
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||
(void)huart->Instance->DR;
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||
/* 重新开启接收 */
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||
rs485_receive_start(&g_rs485);
|
||
}
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||
}
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