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docs(algo): 新增 adc_health 单文件深设计与三张配图
- 新建 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md（15 章）：判据推导
（100 ms 门限的三条独立依据）、电平/锁存/事件三种位语义与
位号对齐的收益代价、闭锁与 IWDG 兜底责任矩阵、观测盲区、
主机侧验证分工（11 组 TC / 31 断言映射）、现场判读手册、
自测问题与改前必读清单
- 配图走 draw-diagram 生成器路线（脚本 + 产物一并提交）：
tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py 等三个脚本 →
docs/images/ 下三张 SVG；文内另有 2 张 Mermaid（判定主干
flowchart、静默位生命周期 stateDiagram-v2，沿用仓内既有方言）
- 登记与指针：docs/README.md §5.2 加一行 + 变更记录；
docs/算法/采集与算法层设计说明.md §4 与 §13 加深读指针；
本文只写「为什么」，接口表仍由该文档属主，不重复
- 读码确认并如实登记三项（本提交不改代码，待裁）：
1) adc_task_init() 全库无调用点，adc_health_init() 因此不在
产品路径，判定正确只依赖 .bss 清零 + 首拍建基线
2) tgap 计帧点数（d-1 加权），adc1_gap 计次数——两侧单位
不对称，心跳里不可直接对比
3) TIM3 停摆时判定层随消费者一起停，最坏约 800 ms + 2498 ms
窗口内 protectTask 仍以旧相量判据（细节见 §10 / §14）
- 门禁自查：pre-commit 目标集全绿（doc-links / id-check /
空白 / EOF / 大文件）；主机单测 adc_health 31/31 复跑通过；
9 个新增或改动文件 BOM=无、CR=0、U+FFFD=0
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