0f7b5a87fb
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号) 一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。 门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF; id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字, 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% (基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处 引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。 ⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有), 今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。 固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0; App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889 断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿; check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法: Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%, RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。
89 lines
4.3 KiB
C
89 lines
4.3 KiB
C
/*
|
||
* 模块名称:UI Network Sink (RemoDispBus 服务端)
|
||
* 模块功能:实现 RemoDispBus 协议服务端,接收远端连接与导航按键,回送 1bpp 帧缓冲
|
||
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F 以太网
|
||
* 作者:王建锋
|
||
* 创建日期:2026-08-29
|
||
* 修改记录:
|
||
* 2026-08-29 王建锋 创建初始版本
|
||
* 2026-08-29 王建锋 修正监听端口为 7003,与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口对齐
|
||
* 2026-10-25 DTU 项目组 F3:新增 ui_net_sink_set_beat_cb()(看门狗心跳
|
||
* 回调注入,往返返回点喂位;未注册 = 零行为变化)
|
||
*/
|
||
#ifndef UI_NET_SINK_H
|
||
#define UI_NET_SINK_H
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C" {
|
||
#endif
|
||
|
||
/* RemoDispBus 标签与命令 */
|
||
#define UI_REMO_TAG_CLIENT 0xAA
|
||
#define UI_REMO_TAG_DEVICE 0xBB
|
||
#define UI_REMO_CMD_KEEP 0
|
||
#define UI_REMO_CMD_INIT 1
|
||
#define UI_REMO_CMD_KEY 2
|
||
#define UI_REMO_CMD_LCDMEM 3
|
||
|
||
/* UI 推流监听端口(须与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口 7003 一致) */
|
||
#define UI_NET_SINK_PORT 7003
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:启动 UI 专用 TCP 监听 Socket
|
||
* 入口参数:port - 监听端口号 uint16_t 1 - 65535
|
||
* 返回值:0 - 成功,其他 - 失败(socket 创建/绑定/监听失败)
|
||
* 限定条件:net_init() 已完成,网络子系统就绪
|
||
* 函数说明:1. 创建流式 Socket 并绑定到指定端口与任意本地地址
|
||
* 2. 进入监听状态,等待远端客户端连接
|
||
* 3. 调用前需确保 CH395F 网络已初始化
|
||
*/
|
||
int ui_net_sink_start(uint16_t port);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:轮询 RemoDispBus 协议(接受连接、收帧、逐字节解析)
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:ui_net_sink_start() 已成功调用
|
||
* 函数说明:1. 无客户端时先门控(net_listener_armed,纯 RAM 读)再尝试接受连接
|
||
* 2. 有客户端时先门控(net_can_read)再用 net_recv_nb 非阻塞收帧并解析
|
||
* (KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM);门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
|
||
* (DONTWAIT 已转正为具名 API;uiTask 受 IWDG 监控,
|
||
* 非阻塞是契约义务——见 net_socket.h net_recv 文档契约)
|
||
* 3. 对端关闭或异常时复位客户端,等待下次重监听
|
||
* ⚠ **不是"零成本非阻塞"**:门控只消除无谓往返;真有活时仍是
|
||
* "入队 + 等 netTask 回执"(osMessageQueuePut(osWaitForever) +
|
||
* xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY),均无上界;LCDMEM 应答 3204 B 最坏 ≈4 s)
|
||
* → 会拖住宿主(uiTask)的刷新;"搬出 uiTask"已完整评估并**决定不做**
|
||
* (实测刷新最坏周期 = LVGL 帧周期地板,与网络无关),见
|
||
* docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md §3
|
||
*/
|
||
void ui_net_sink_poll(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:注册看门狗心跳回调钩子(F3,2026-10-25 大窗判读)
|
||
* 入口参数:cb - 回调钩子(宿主轮询上下文调用);NULL = 注销
|
||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:宿主任务在首次 ui_net_sink_poll() 之前调用一次;注册者 = 推流
|
||
* 属主(MCU = uiTask,须保证钩子内只做置位类动作、不阻塞)
|
||
* 函数说明:本模块在每次**可等待 net 往返**(accept / recv_nb / send / close /
|
||
* 重建三件套)返回处调用钩子。动因:netTask 重建风暴期,单轮内多个
|
||
* 往返串行排队,把宿主(uiTask,IWDG 必需位)的心跳间隔拖过 800ms
|
||
* (2026-10-25 台架实测 bit4 单任务 8 连击窗、uisn=154ms 仍在段内);
|
||
* 往返时长本身不改(上界收口为登记簿批 3 事项),但心跳在每个
|
||
* 往返边界续命——单任务停摆判据(按位连击,docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
|
||
* §5.3)只应
|
||
* 抓真挂死,不该抓「多个都回来了但各自偏慢的往返之和」。
|
||
* 未注册(模拟器/黄金回归形态)= 行为与本特性引入前逐字一致。
|
||
* 为何回调注入而非直调 task_wd_beat():Drivers/BSP 不得 include
|
||
* App 侧头(layer-deps 门禁,方向性铁律)
|
||
*/
|
||
void ui_net_sink_set_beat_cb(void (*cb)(void));
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif /* UI_NET_SINK_H */
|