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STM32F4-Base/Drivers/BSP/NET
wandering1 1d1a9d4656 net/ui: UI 推流加就绪门控,刷新脱离 netTask 往返(销项 N-10)
新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、
不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。

两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见):
- I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类
  对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住;
- I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮
  accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。

实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。

方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会
让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
2026-10-10 20:47:59 +08:00
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Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层(BSD Socket API)

在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API,使上层(FTP 服务、时间同步、UI 推流) 以标准 socket 语义编程,无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。

文件一览

文件 作用
net_socket.c/h BSD Socket API 实现:net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept,含 L3 挂起(pending)与错误码
net_select.c/h select/poll 多路复用(基于芯片中断事件 + 周期轮询)
net_types.h 网络层公共类型定义
net_config.h 网络层编译期配置(缓冲区大小、超时、对账周期等)
lftpd/ 轻量 FTP 服务器(第三方移植,见其子目录)

核心机制

阻塞模型(L3 pending)

  • 一期(RECV)已落地:net_recv 等支持带超时的阻塞(pending 挂起 + tick 唤醒)
  • 二期(ACCEPT + SEND)待做 → docs/待处理内容.md N-4

周期对账自愈(Trap 22 修复)

  • net_reconcile_tick()(200ms)回读芯片状态修正三类失同步: 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开;本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept; 本层 LISTENING 而芯片监听消失 → 重建
  • 去抖(连续 2 次)+ 冷却(1s)——单次状态读的重建动作必须去抖, 否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至 relisten give up(三监听口全死)

异常复监听隔离(Trap 23 修复)

  • 异常释放(TIMEOUT)的 socket 复监听前隔离:排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
  • 400ms 起、800ms 上限强制放行(上限须 < 重试放弃时限 2000ms)
  • 仅异常路径生效,正常 FIN 路径零改动

错误码(E-03 修复)

  • 按任务隔离:s_net_errno_slots[8](每槽 {任务句柄, err}),替代原全局 s_net_errno
  • net_get_errno() 只读本任务槽位,对外语义不变(成功不清零)

依赖关系

上层(FTP / timeSync / UI 推流)
        ↓ BSD Socket API
    net_socket.c  ←→  net_select.c
        ↓ ch395f_* 接口
    Drivers/BSP/CH395F/

⚠️ 改本模块前必读

  • 就绪屏障位(SYS_EVT_NET_READY 等)等待必须 osFlagsNoClear,不能用默认消费型
  • 每次 CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹
  • 改任何自愈/重建逻辑必须去抖,否则会引发重建风暴
  • 相关陷阱:docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md Trap 21/22/23

相关文档

  • 上层用法:docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md
  • 内部调用关系:docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md
  • 架构设计:docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md(阻塞等待 / pending 请求模型)
  • 二期设计基线:docs/待处理内容.md §5.1
  • 测试:docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md