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用户裁定「全部修」。第 1 轮修复跨三名队友、写范围互斥、零越界;
11 条登记现状 → 10 条已处置 + 1 条撤销(非阻塞 recv 「看不见 EOF」是误报:
net_recv_locked:1885 的非阻塞分支已把 CLOSED||session_dead 判成 EOF(0),
动手前读码才发现,误报比漏报更贵)。
存储与日志(App/log/sys_log_mcu.c、soe_store.c、cfg_file_store_mcu.c、sys_log.h)
A 卷忙整批丢日志:批量路径补 rc==-2 分支整批回投(不计故障/不打日志/
保序);此前一批最多 8 条既不落盘也不回投,而文档写着「条目不丢」
B rc==-1 文案与行为相反:改 write fail, requeue + 正常→故障节流
C 删永不可达的截断支;容量契约写死 sys_log.h(不足一律 -1、不写调用方字节)
D 自愈触发集违规(比原报告更严重):新增代码侧唯一入口 s_is_selfheal_code,
触发集收敛为 {DISK_ERR,INT_ERR,NO_FILESYSTEM,DENIED},移出名字/参数类码——
旧集合在 8.3 同名同因下每轮删一次自己的历史日志且永不自愈,正是存储架构
§10.1 第 10 条严禁的归集;soe_store 侧同源取更保守子集(打开失败绝不 unlink)
E 注释里的 FR_NO_SYSTEM 不存在,改 FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM
F syslog_post 满态留痕节流(A 修好后「队列常驻满」成必然场景,不修等于用
新刷屏换掉静默丢);丢弃语义一字未改
NET(net_socket.c/.h、net_types.h、net_socket_sim.c、lftpd.c)
IP 字节序统一到 POSIX 网络序:改 net_inet_addr(&s_addr[0]==第一段)+ 出向
IP 数组按内存字节顺位拆装(进与出同时换族→芯片侧数组净效果不变,550h 钉住)
+ 模拟器逐字同步;ntoa 函数体未动,只改对它注释里取了废弃族值的例子——
那正是两套约定长期共存不被发现的原因。lftpd 两处算术核对确认无需改
UDP 绕过 netTask:两入口加执行任务上下文守卫,新码 NET_ERR_NOT_IN_NETTASK
(-12,重试永远无意义);结论口径=危险面已结构性关掉、串行化改造仍未做。
附带关掉第二条更隐蔽的路:非 netTask 自旋 recvfrom 期间控制块被 close 并
把同一 sockfd 分给新会话→旧自旋者消费新会话数据报
控制台(console_log.c/.h):冷却改独立 s_con_cooling 标志(旧写法在 tick==0 那
拍冷却等于没记);con_append 的判空位+推进 head+整行拷贝收进同一临界区(旧
为区外 check-then-act,环 >95% 满时可静默覆盖且既不打 [ERR] 也不计 dropped);
Instance==NULL 与僵尸通道分诊(未初始化绝不 reinit);三本账分离 + 新读口
dbg_console_tx_timeout();[ERR] 行改为发成功才销账
测试:net_socket 452、console_log 127、sys_log_mcu 104、soe_store 27、
cfg_file_store_mcu 34;回归 net_listener 34 / net_events 34 / net_pending 43 /
net_select 22 / lftpd 35 / lftpd_inet 28 / lftpd_io 33 / iec104_serv 28 /
nand_port 149 / vol_lock 33 / soe 32 / cfg_file 151 全绿。原「按现状钉住」的
用例全部翻正向;console_log 用「逐条退回旧实现」做变异自证,失败集合单调增长
6→11→18→22(把一条本来空转的断言逼了出来)。
游标抬升:TC-NETSOCK-545→560、TC-SYSLOG-100→107、TC-CONLOG-135→167。
文档:控制台设计说明 §4.1 口径与 §13-O2 销项 + v1.5;运行与自检记录 §4.4/§4.5
四条;存储架构 §10.1 第 10 条推论(指向 s_is_selfheal_code);TRAP-NET-21 后续
条目;BSD 指南新增 §9.0 s_addr 唯一约定;覆盖率口径 §9「第 1 轮修复处置」表 +
后续项 5 条 + 台架复验 7 条 + 新坑 8 条 + 变更记录。
后续项(本轮刻意不做,理由见 §9):UDP 改走 netMsgQueue(需 per-task 结果槽,
net_msg_t 按值拷贝、禁止加回传字段,且要真机回归);sim_syslog.c 同源不可达
支(本轮编译验证不到,不交没编译过的改动);syslog_post 丢弃计数;
dbg_console_tx_timeout() 读端接线(STALL 行是被解析的证据行,加字段要连解析端
与台架判据一起改);104 来源地址日志(现网无输出点)。
gate: @build 0 errors 0 warnings(Code=213720 RO=18860 RW=1204 ZI=131500)。
pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 36 Passed; failed = mem-numbers +
mem-budget(受管快照与本树首次构建产物的漂移,非本批增量)+ id-check(已修,
现 0 台账外新账,可判定 84.63% > 基线 82.6%)。实测水位 RW_IRAM1 57.4%、
RW_CCM 87.9%,均低于 92% 红线;RAM/Flash 本批增量为数个 static 变量。
test-coverage / cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links
全 Passed;全量覆盖率 33/33 套件、line 89.3%、func 92.3%、逐文件下降 0。
按仓内分支约定 --no-verify 提交,台账 --write 回填留待主工作树合并后。
App/log/ — 日志子系统
两类日志:持久化运行日志(
sys_log,落 NAND)与控制台日志(console_log,走串口)。 两者都遵循单写者模型,避免多任务交错输出。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_log.h |
日志接口(平台无关):定长 64B 记录写入 /log/run.log·selftest.log |
sys_log_mcu.c |
sys_log 的 MCU 端后端实现(NAND + FatFs) |
console_log.c/h |
控制台单写者日志:多任务日志经队列汇入唯一写者,避免串口输出交错 |
soe_rec.c/h |
SOE 记录纯编解码(B9):64B 定长记录(CP56Time2a 时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS 依赖,主机单测覆盖 |
soe_store.c/h |
SOE 落盘胶水(B9):/log/soe.log,protectTask 投递(零文件系统)→ defaultTask 排空落盘 |
关键机制
syslog(运行/自检记录)
- 唯一写者 = defaultTask;其它任务只投递,不直接写盘
- 单记录定长 64 B,循环写;待机页可显示记录
- 内核启动前的日志走无锁静态缓冲
s_preboot[8]暂存(因为内核启动前不能建队列), 内核启动后由syslog_drain惰性创建真队列并排空 - ⚠️ 写盘必须校验
f_write返回的字节数(该 FatFs 移植在簇分配失败时返回FR_OK+ 短写, 不报错误码);追加写必须FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND(FA_OPEN_APPEND单独用不含写位)
console_log(控制台单写者)
- 多任务的生产者 → 单写者消费者,消除任务间日志行交错
- 设计详见
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md
soe(SOE 事件顺序记录,B9)
- 记录 = 64 B 定长二进制(
soe_rec.h布局),落/log/soe.log; 与 run.log 分文件——run.log 是文本记录、有 UI/主机读取方,二进制 SOE 混入会破坏读取器;分文件保持"定长 64B + 条数=fsize/64 + 满删重建 + FTP 下载 + 主机解码"同一套先例 - 生产者 = protectTask(元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类
边沿):
soe_store_post()纯 RAM(取时标 + 组记录 + 队列/待发环), 零 NAND I/O;⚠️ post 内禁DBG_*——会把 protectTask 静态最坏链 垫高一帧(实证 872→1192 B FAIL),丢弃留痕由 drain(defaultTask)差值上报 - 唯一写者 = defaultTask:挂
syslog_drain()尾部(继承其卷就绪门), 50 ms 节拍 → SOE 落盘延迟 ≤50 ms;写盘纪律全套照 syslog(卷锁 try /FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND/ 校验字节数 / 满删重建 / 失败留痕去重), 绝不把名字/参数类错误码归入卷损坏触发集 - 时标口径:sys_clock 秒域时基 → CP56 ms 域 = 秒×1000(亚秒恒 0, 不造假);墙钟未建 → IV 位如实置位;seq 仅上电生命周期内单调 (容量重建不重置,仅复位重置——主机解码按 boot 段分段断言)
- 主机侧:
test/host/soe/decode_soe.py解码 + 断言(校验和/seq 单调/ CP56↔epoch UTC 交叉);⚠️ 交叉校验用calendar.timegm,不是本地时区的dt.timestamp()(+08 机差 28800 s,首跑实证坑)
相关文档
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.mddocs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md- FatFs 陷阱:
AGENTS.md「平台约束」