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wandering1 621421f3ca fix(判据脚本): --walk 存证不进工作树；真机动作需显式持锁确认

票 = task-26（自报缺陷，Lead 批准开树自修）。两处都是我上一笔（导航器入库）留下的：
一条会让工作树变脏，另一条更严重——动到了不属于我的台架。

一、--walk 的存证落点
- 症状：outdir = os.path.join(HERE, "walk")，HERE = <仓库根>/scripts → 真机跑完在
  scripts/walk/ 落 12 个帧：git status 立刻脏、done 的并集残留审计会把它当任务遗留物，
  下一个窗口还盖掉上一个窗口的证据。我自己刚立过「轨迹只在 --trace 给了路径才落盘」的
  规矩，这条路径上被自己破了。
- 改法：默认落 <仓库根>/ci-artifacts/uinav/walk/（已 gitignore，本仓台架产物一贯在此），
  --outdir 可改；并加**反向拒绝**——解析后的目录若落在版本控制内且不在 ci-artifacts 之下，
  直接 [FAIL] 退出 3、连目录都不建。「跑完记得删」只防得住记得的人（同 bom-guard 立项
  理由，也同今天 .map / 缺 lvgl_sim.exe 那一族：事实源不存在就大声失败）。

二、未持锁就注入了按键（实测踩到，已做成参数闸）
- 我给「默认落点会打印成什么」做验收时跑了 --walk，脚本在没有任何拦截的情况下连上 7003
  并开始注键；而那时台架属于验收窗的准备方，板子停在主干 mega 镜像上。**板端 UI 状态可能
  已被推到别处**：只注入了方向/进入/退出类按键，未烧录、未碰串口、未触发任何写操作
  （网口设置的保存行走不到——导航器从不在保存行按 ENTER，过密码默认也只走只读查看密码）。
- 根因不是手滑，是「必须持 bench 锁」只写在文档与 print 里：跑的人自认为在跑一次离线
  检查，脚本就真去连了。于是把确认做成参数 --i-hold-bench-lock：不给就拒绝（退出码 3，
  不碰网络）；脚本不代取锁，也不替人判断「应该没人在用」。
- 给窗口方的处置建议：验收窗前先复位一次，或直接以 --walk 起步（导航器第一步就是回根，
  且回根后还补收一次 l 防被裁弹框漏计）——别把我注入后的残留状态当成验收现象。

验收（本机、无板，全部实跑）
- --walk --outdir <仓库内目录> → rc=3 + [FAIL] + 目录未被创建；
- --walk / --board 未给确认位 → rc=3 且**不触网**（瞬时返回，不再有任何连板可能）；
- --selftest-quick rc=0（黄金参考 18 帧 0 错）；check_doc_links 通过；
- 一笔提交，未用 --no-verify；工作树仅这 2 个文件改动，无多余产物。

文档同步：docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md §7.3 补「存证不进工作树」「真机动作需显式
确认位」两条并把用法示例改对（同一事实只在一处，正文仍在那一节）。

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