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票 = task-26（自报缺陷，Lead 批准开树自修）。两处都是我上一笔（导航器入库）留下的： 一条会让工作树变脏，另一条更严重——动到了不属于我的台架。 一、--walk 的存证落点 - 症状：outdir = os.path.join(HERE, "walk")，HERE = <仓库根>/scripts → 真机跑完在 scripts/walk/ 落 12 个帧：git status 立刻脏、done 的并集残留审计会把它当任务遗留物， 下一个窗口还盖掉上一个窗口的证据。我自己刚立过「轨迹只在 --trace 给了路径才落盘」的 规矩，这条路径上被自己破了。 - 改法：默认落 <仓库根>/ci-artifacts/uinav/walk/（已 gitignore，本仓台架产物一贯在此）， --outdir 可改；并加**反向拒绝**——解析后的目录若落在版本控制内且不在 ci-artifacts 之下， 直接 [FAIL] 退出 3、连目录都不建。「跑完记得删」只防得住记得的人（同 bom-guard 立项 理由，也同今天 .map / 缺 lvgl_sim.exe 那一族：事实源不存在就大声失败）。 二、未持锁就注入了按键（实测踩到，已做成参数闸） - 我给「默认落点会打印成什么」做验收时跑了 --walk，脚本在没有任何拦截的情况下连上 7003 并开始注键；而那时台架属于验收窗的准备方，板子停在主干 mega 镜像上。**板端 UI 状态可能 已被推到别处**：只注入了方向/进入/退出类按键，未烧录、未碰串口、未触发任何写操作 （网口设置的保存行走不到——导航器从不在保存行按 ENTER，过密码默认也只走只读查看密码）。 - 根因不是手滑，是「必须持 bench 锁」只写在文档与 print 里：跑的人自认为在跑一次离线 检查，脚本就真去连了。于是把确认做成参数 --i-hold-bench-lock：不给就拒绝（退出码 3， 不碰网络）；脚本不代取锁，也不替人判断「应该没人在用」。 - 给窗口方的处置建议：验收窗前先复位一次，或直接以 --walk 起步（导航器第一步就是回根， 且回根后还补收一次 l 防被裁弹框漏计）——别把我注入后的残留状态当成验收现象。 验收（本机、无板，全部实跑） - --walk --outdir <仓库内目录> → rc=3 + [FAIL] + 目录未被创建； - --walk / --board 未给确认位 → rc=3 且**不触网**（瞬时返回，不再有任何连板可能）； - --selftest-quick rc=0（黄金参考 18 帧 0 错）；check_doc_links 通过； - 一笔提交，未用 --no-verify；工作树仅这 2 个文件改动，无多余产物。 文档同步：docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md §7.3 补「存证不进工作树」「真机动作需显式 确认位」两条并把用法示例改对（同一事实只在一处，正文仍在那一节）。
scripts/ — 开发脚本（提交门禁 + 报告生成）
本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与
tools/（面向开发者的功能工具）区别：本目录服务于质量门禁与工程度量。
文件一览
提交门禁（接入 .pre-commit-config.yaml）
| 脚本 | 钩子名 | 作用 |
|---|---|---|
check_coding_standard.py |
C coding standard |
C 代码规范机械检查（命名前缀/常量右置/头文件保护宏等） |
check_mojibake.py |
Forbid U+FFFD mojibake |
扫描 U+FFFD 乱码（EF BF BD 字节） |
check_doc_links.py |
doc-links |
文档链接存在性 + 命名规范（D-3/D-7）+ §N.M 章节引用（口径见 docs/文档规范.md §3.5）。钩子已带 --sections-strict（自引用失效也拦）；--section-todo 列出机器判不了目标的 §（带改写建议）。每次跑打印「可判定比例」行，防覆盖率回落 |
section_aliases.json |
（被 check_doc_links.py 读） |
文档昵称别名表：「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称；登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁 |
check_ids.py |
id-check |
编号门禁：docs/编号规范.md §8 的八项校验（未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例）。已关闸为增量拦截：钩子带 --strict，只拦 scripts/id_known_backlog.json 台账之外的新错误级问题（存量按指纹豁免、台账只减不增）；可判定比例跌破基线任何模式都失败。详表（含限制与盲区）→ docs/门禁说明/id-check.md |
id_registry.json |
（被 check_ids.py 读） |
前缀族注册表：属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标，逐项来自 docs/编号规范.md §4；decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线（只许涨）。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式 |
id_aliases.json |
（被 check_ids.py 读） |
编号别名/作废表：旧字面量 → 现行字面量或 status: void（如 N-32 销项后仍被引用、T-4 随销项永久作废、模块码 PHY→NET） |
check_test_traceability.py |
（被 id-check 顺带调用） |
TC 用例双向追溯：文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对；2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」（--board-only 回退旧板级口径）。此前该脚本未挂任何钩子 |
gen_task_table.py |
task-table |
FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验（D-2/D-7） |
check_mem_numbers.py |
mem-numbers |
内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验（D-7 体积档） |
check_test_suite.py |
test-suite-switch |
测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交） |
报告生成（非门禁）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ram_report.py |
从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告（→ docs/内存管理/data/） |
stack_report.py |
从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告 |
引用同步（改名 / 挪目录）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
rename_ids.py |
编号（字面量）批量改名：映射表 JSON 驱动，files 显式 scope（同一裸形字面量可能属多族，实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号）；默认干跑，--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目；[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写；按原字节读写（保 BOM 与行尾）。用法与批次记录 → docs/编号规范.md §8.3 |
rename_ref.py |
改名/挪目录 + 全库引用自动改写：默认 dry-run 预览，--apply 才落盘（git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核）。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6 |
check_doc_links.py除链接存在性外，还校验§N.M章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题（口径见docs/文档规范.md§3.5）。
CI 与本地等价（2026-10-01 T-6）
| 脚本 / 文件 | 作用 |
|---|---|
ci_local.py |
本地跑与 CI 等价的门禁（L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0c 体积门禁 + L0.5 主机侧单测）：自动选用装了 pre-commit 的解释器；无 .map 时自适应跳过 mem-numbers / mem-budget（⚠ 那是 SKIP 不是通过，缺口由 L0c 兜住）；退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml，覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9 |
check_size_gate.py |
体积门禁的强制路径（A-5 残余）：.map 只在本地有，钩子无它时自适应 SKIP，于是"没测=通过"。本脚本用已提交的同码凭证 scripts/size_attestation.json 把这条判据变成无需 Keil 也能跑：--stamp 只在".map 存在、比全部受管源码新、且未超 92%"时才盖章（已挂在 ram_baseline.py --update 里，无新增人工步骤）；--local 供 ci_local 的 L0c 步；--ci 供 runner（同码性 + 按凭证数字复核红线，主干 push 拦红、其余事件 --warn-only）；--show 排障。口径与边界的唯一正文在本脚本模块 docstring |
size_attestation.json |
（被 check_size_gate.py 读写）体积同码凭证：受管源码指纹（git ls-files 范围内逐文件 sha256 聚合）+ 测量数字与占比 + .map 出处。改固件源码后不重测 → 指纹对不上 → L0c 与 CI 同时拦红 |
check_test_coverage.py |
主机单测覆盖率（2026-10-23）：mscoverage 动态插桩跑 test/host/** 全部 16 套，统计自研生产源码行/函数覆盖（并集）+ 与 test_coverage_baseline.json 比回退；--module/--update-baseline/--md/--json/--list；不在 pre-commit 里，入口是 ci_local.py --coverage（口径见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md） |
ci_gitlint_range.ps1 |
CI 侧提交信息门禁：逐条校验本次 push/PR 引入的提交（--all-files 跑不到 commit-msg stage，故必须单独守） |
ci_find_python.ps1 |
CI 侧 Python 探测（候选顺序须与 ci_local.py 同序同步，否则 CI 与本地判定会分叉） |
ci_runner_bootstrap.ps1 |
本机 runner 运维脚本（体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow）：装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_* |
⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维（远程 CI 只跑在本机一台机器上），用法、原理与 踩坑全部集中在
docs/CI/README.md，本表只登记不展开。
使用方式
# 全库跑门禁（用仓库 .venv 的 python，其 pre-commit 随 requirements.txt 安装；
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定）
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files
# 本地跑与 CI 等价的门禁（L0 + L0b + L0c + L0.5）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only # 只跑 L0.5
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --size-only # 只跑 L0c 体积门禁（A-5 强制路径）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --show # 体积同码凭证现状（0.3 s，无需 Keil）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --stamp # 用新鲜 .map 重新盖戳（--update 已自动带做）
# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log
⚠️ 脚本编写约定
- 保真回写：改文件前先探测原换行符（LF/CRLF）与 BOM，按原样回写（本仓库各文件换行混杂）
- 受管区锚点：改文档中的数值/表格时用
<!-- XXX:BEGIN/END -->锚点，只替换锚点内内容 - 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内（否则会"自我污染"，见
docs-tree-reorgskill） - 生成器与校验器共用同一套正则/口径，避免两处数字打架
相关文档
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md— 门禁完整说明与排除项docs/代码规范/cppcheck使用说明.mddocs/文档规范.md— 文档门禁三档docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md— RAM/栈报告口径