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STM32F4-Base/Drivers/BSP/NET/README.md
T
wandering1 f849c79b7a feat(NET): SEND pending 二期落地 + 末块挂起越界缺陷修复(台架复测闭环)
net_pending.c/h 增设第二张挂起表 s_net_send[](与 recv 表完全独立,收发
互不阻塞);net_send_locked 快速路径改为有界自旋,单次等待超出
NET_SEND_SPIN_MS(2ms) 即登记挂起 send,由 net_send_pending_tick 按主循环
节拍分块推进,netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms。net_listener_retry_tick 的
挂起保险扩展到 send 侧;net_close_locked / 网络重建 / 状态对账三路均先
取消再动作(取消必通知,调用方永不挂死)。

台架复测(A/B 对照 + 插桩定位)发现并修复末块挂起越界缺陷:内层"等本块
发完(SENBUF_FREE)"位于写块之后,写完末块时 sent 已 == len,若该次等待越过
2ms 预算便会调用 net_send_pending_register,而登记函数按 sent >= len 拒收
并回 -1,把一次实际已完整交付芯片的发送报成失败。修复为内层等待开头判
sent >= len 即跳出(末块已交付、SENBUF_FREE 等待是纯保守自旋),并置于
超时/自旋判定之前;该守卫同时保证后续登记必伴随 sent < len。

复验:ftp_regression 连续 19 次 11/11;ftp_integrity_test 20 轮 x 64KB
STOR/RETR SHA-256 20/20 一致(两轮),吞吐稳定约 80KB/s;设备日志零
write error;ST-LINK 回读 No difference found。

文档:Net层阻塞模型架构设计.md 补二期设计与新增 9.1 缺陷记录,netTask
栈实测峰值按本次台架 920B 订正为 1116/3840(FTP 传输期 1164);网络自愈
架构设计.md 吸收原监听生命周期文档、新增编号术语导读表,并把 5.2
"实验锚点速查"的 E 编号含义与 E-02 审计编号歧义写在表头(用户反馈该表
E 编号无法读懂)。

门禁:Keil 0 错 0 警;cppcheck / 编码规范 / 乱码零告警;
check_mem_numbers PASS;check_doc_links --all --sections-strict 142 篇 PASS。
2026-10-14 12:05:21 +08:00

3.9 KiB
Raw Blame History

Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层(BSD Socket API)

在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API,使上层(FTP 服务、时间同步、UI 推流) 以标准 socket 语义编程,无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。

文件一览

文件 作用
net_socket.c/h BSD Socket API 实现:net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept,含挂起 recv(pending)与错误码
net_pending.c/h 挂起 recv / send 请求表(阻塞挂起模型:登记 / 每轮完成检查(recv)/ 推进(send)/ 取消 / close 结算;真机专属,模拟器走 net_socket_sim.c)
net_select.c/h select/poll 多路复用(基于芯片中断事件 + 周期轮询)
net_types.h 网络层公共类型定义
net_config.h 网络层编译期配置(缓冲区大小、超时、对账周期等)
lftpd/ 轻量 FTP 服务器(第三方移植,见其子目录)

核心机制

阻塞模型(挂起 recv / send / pending)

  • 一期(RECV)已落地:net_recv 等支持带超时的阻塞(pending 挂起 + tick 唤醒)
  • 二期(SEND)已落地:net_send 快路径有界自旋(NET_SEND_SPIN_MS = 2ms),超预算登记 挂起 send,由 net_send_pending_tick 按主循环节拍分块推进;netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms
  • 二期(ACCEPT)待做 → docs/任务规划/登记簿.md N-4
  • 架构细节:docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md

周期对账自愈(TRAP-NET-17 修复;自愈收敛阶段 3 合并 pump)

  • net_reconcile_tick()(100ms,自愈收敛阶段 3 起判据读驱动状态缓存——唯一 刷新点 net_poll 每轮全量刷新,E2 实测单次回读 18.1us)修正失同步: 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开;本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept; 本层 LISTENING/CLOSED(监听型 fd)而芯片监听消失 → 重建(原 pump③④); 本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步(U11);芯片静默回收 → RESYNC(⑤)
  • 分级去抖(②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮)+ 冷却(1s)——监听失位的重建 动作必须去抖,否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至 relisten retry budget exhausted(三监听口全死);①的 4 轮窗是 F-NET-17 M3 可疑电平的让位租约(勿改小)

异常复监听隔离(TRAP-NET-18 修复)

  • 异常释放(TIMEOUT)的 socket 复监听前隔离:排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
  • 400ms 起、800ms 上限强制放行(上限须 < 重试放弃时限 2000ms)
  • 仅异常路径生效,正常 FIN 路径零改动

错误码(E-03 修复)

  • 按任务隔离:s_net_errno_slots[8](每槽 {任务句柄, err}),替代原全局 s_net_errno
  • net_get_errno() 只读本任务槽位,对外语义不变(成功不清零)

依赖关系

上层(FTP / timeSync / UI 推流)
        ↓ BSD Socket API
    net_socket.c  ←→  net_select.c
        ↓ ch395f_* 接口
    Drivers/BSP/CH395F/

⚠️ 改本模块前必读

  • 就绪屏障位(SYS_EVT_NET_READY 等)等待必须 osFlagsNoClear,不能用默认消费型
  • 每次 CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹
  • 改任何自愈/重建逻辑必须去抖,否则会引发重建风暴
  • 相关陷阱:docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-17/-18

相关文档

  • 上层用法:docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md
  • 内部调用关系:docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md
  • 架构设计:docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md(阻塞等待 / pending 请求模型)
  • 二期设计基线:docs/任务规划/基线与待确认.md §2.1
  • 测试:docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md