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修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：
- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
"生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。
恢复方案（第二次升级）：
- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。
配套：
- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
§10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。
验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
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