STM32F4-Base/App/task/ui_task.c

/*
 * 模块名称：UI Task
 * 模块功能：UI 主任务，等待网络就绪后初始化显示/菜单/推流并周期刷新
 * 适用平台：STM32F407 系列（LVGL + CH395F 以太网）
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-08-30
 * 修改记录：
 *   v1.1  2026-09-14  王建锋  新增待机显示页初始化（ui_standby_init，空闲 60s 切入）
 *   v1.2  2026-10-10  王建锋  任务耗时测量埋点：主循环加常开探针
 *                          （循环周期 / 单轮工作耗时 / ui_net_sink_poll 往返），
 *                          用于把"心跳缺席"拆成 饿死 / 阻塞在往返 / 自身拖长
 *                          三种互斥机理（判读见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.4）
 *   v1.3  2026-10-10  王建锋  解耦心跳（docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.3）：把 task_wd_beat
 *                          (TASK_WD_UI) 提到 ui_net_sink_poll() **之前**。原写法心跳
 *                          在推流往返之后 → 心跳周期 = 渲染 + 一次 netTask 往返 + 10ms，
 *                          实测 uiw≈uis≈50ms（心跳被 netTask 往返主导），心跳实际测的是
 *                          "netTask 响应性"而非"UI 活着"。提到往返之前后，心跳测的是
 *                          "UI 自己被调度到了"。注：若往返**永久**阻塞，本改仍不能救
 *                          （心跳只发一次）→ 真要彻底去掉依赖须走事件驱动 accept
 *                          （NET_EVENT_CONNECTED 回调），待复现快照确认阻塞机理后再定。
 */
#include "ui_task.h"

#include <string.h>

#include "cmsis_os.h"
#include "sys_events.h"

#include "ui_port.h"
#include "ui_menu.h"
#include "ui_net_sink.h"
#include "ui_standby.h"
#include "ui_tokens.h"      /* UI 设计令牌：循环周期 UI_TASK_TICK_MS / 待机阈值 UI_STANDBY_IDLE_MS */
#include "sys_clock.h"
#include "test_config.h"      /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
#include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
#include "task_watchdog.h"
#include "task_prof.h"        /* P2 常开探针：循环周期 / 工作耗时 / 推流往返 */

/*
 * 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
 * 入口参数：buf - 时间串输出缓冲  char *
 *           len - buf 容量  size_t
 * 返回值：无
 */
static void ui_task_time_cb(char *buf, size_t len) {
    if (sys_clock_get_str(buf, len) == NULL && len > 0u) {
        buf[0] = '\0';    /* 墙钟无效：空串（待机屏时钟行留白） */
    }
}

#define DBG_TAG "[UI_TASK]"
#include "dbg_log.h"

/*
 * 函数功能：等待网络就绪事件
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：sys_evtHandle 为 NULL 时直接返回
 * 函数说明：无限期等待 SYS_EVT_NET_READY 标志
 */
static void ui_task_wait_net_ready(void) {
    if (sys_evtHandle != NULL) {
        /* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒）。
         * 2026-10-02 台架修复：等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳（与 timeSync/netTask/
         * ftpTask 入口同模式）——IWDG 必需掩码含 UI 位，原 osWaitForever 无心跳：
         * IWDG 启动（存储就绪）时网络未必就绪 → 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环。
         * 100ms 分片 = 抽样窗，纯任务睡眠零队列开销。 */
        for (;;) {
            uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
                                          osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
            if ((r & osFlagsError) == 0u) {
                break;                    /* NET_READY 已置位（状态位，未被消费） */
            }
            task_wd_beat(TASK_WD_UI);     /* 看门狗：分片喂心跳（屏障等待态） */
        }
    }
}

/*
 * 函数功能：UI 主任务入口，初始化显示/菜单/推流并进入刷新主循环
 * 入口参数：argument - FreeRTOS 任务参数（未使用）                void *
 * 返回值：无
 * 限定条件：FreeRTOS 已启动
 * 函数说明：1. 等待 SYS_EVT_NET_READY 后依次初始化 ui_port/ui_menu/ui_net_sink
 *           2. 主循环周期调用 ui_port_step 与 ui_net_sink_poll 刷新界面
 */
void ui_task_func(void *argument) {
    (void)argument;

    task_wd_bind(TASK_WD_UI);   /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */

    /* 等待网络就绪期间不可能喂狗：本任务此时尚未进入主循环，而就绪位由 netTask 置位。
     * 该段若长期不成立，看门狗会复位——这是期望行为（网络 bring-up 卡死须暴露）。
     * 注意本任务在 required_mask 内，主循环跑起来后须保证每 100ms 窗口内至少喂一次。 */
    DBG_INFO("UI task: started, wait net ready");
    ui_task_wait_net_ready();
    DBG_INFO("UI task: net ready, init port");

    DBG_INFO("UI task: ui_port_init enter");
    if (ui_port_init() != 0) {
        DBG_ERROR("UI port init: FAIL");
        for (;;) { osDelay(1000); }
    }
    DBG_INFO("UI port init: OK");
    DBG_INFO("UI task: ui_menu_init enter");
    if (ui_menu_init() != 0) {
        DBG_ERROR("UI menu init: FAIL");
        for (;;) { osDelay(1000); }
    }
    DBG_INFO("UI menu init: OK");
    if (ui_standby_init(UI_STANDBY_IDLE_MS, ui_task_time_cb) != 0) {
        DBG_ERROR("UI standby init: FAIL");
    } else {
        DBG_INFO("UI standby: ready (idle=60s)");
    }
    if (ui_net_sink_start(UI_NET_SINK_PORT) != 0) {
        DBG_ERROR("UI net sink: start FAIL");
    } else {
        DBG_INFO("UI net sink: started (port %u)", (unsigned)UI_NET_SINK_PORT);
    }

#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
    /* M3 探针 ui_loop：主循环实测周期（= LVGL 渲染 + 推流轮询 + osDelay(10)）。
     * 每轮开头先结算"上一轮到此轮"的间隔，再重置标记 → 得到真实循环周期。
     * 单写者（本任务）/单读者（testTask），样本经 lat_probe_add 落静态缓冲。 */
    lat_tmark_t tm_loop;
    uint8_t     tm_loop_valid = 0U;
#endif

    /* 常开探针：TEST_LATENCY_PROBE 只在 CH395F 套件构建下打开，
     * 且样本消费者是 testTask（产品构建里不跑）→ 产品构建拿不到任何 UI 周期数据。
     * 故此处独立埋点，恒定生效、只写本模块的静态计数，由 defaultTask 周期上报。 */

    while (1) {
        /* 循环周期用 enter/exit 测：exit 结算"上轮起点 → 本轮起点"，enter 记本轮起点。
         * 首轮 exit 时尚未 enter 过 → 内部直接返回，不会拿 0 当起点。
         * 选 enter/exit 而非"自己存一个 prev"的额外收益：两次循环之间段内标志保持为 1
         * → 报告可读出"本轮已进行多久"。**这正是'uiTask 是否被饿住'的直接证据**：
         * 若该值在两次报告间持续增长而 uic 不动，就是被调度饿死/阻塞，而非渲染拖长。 */
        task_prof_exit(TASK_PROF_UI_PERIOD);
        task_prof_enter(TASK_PROF_UI_PERIOD);

        const uint32_t prof_t0 = task_prof_cyc();   /* 单轮工作耗时基准 */

#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
        if (tm_loop_valid != 0U) {
            lat_probe_add_seg("ui_loop", lat_mark_us(&tm_loop));
        }
        lat_mark(&tm_loop);
        tm_loop_valid = 1U;
#endif
        ui_port_step(UI_TASK_TICK_MS);
        /* 心跳**先于**推流往返发出（判读口径 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.3）：UI 心跳测的是
         * "UI 自身被调度到了"，而非"netTask 回执快慢"。原写法心跳在 sink 之后，
         * 致实测 uiw≈uis≈50ms（心跳被 netTask 往返主导）。提到往返之前后，
         * 即使往返偶发变慢，心跳也不被其拖垮。
         * ⚠ 若往返**永久**阻塞（xTaskNotifyWait portMAX_DELAY 不返回），本改只能发
         * 一次心跳，救不了 → 彻底解耦须走事件驱动 accept，见文件头修改记录 v1.3。 */
        task_wd_beat(TASK_WD_UI);
        /* 推流轮询段单独 enter/exit：它内部经 net_accept → net_wait_result 走到
         * xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY) 的**无限期阻塞**。若 uiTask 永久卡在这里，
         * 样本永不结算，只有 task_prof 的"仍在段内已 X us"能证明它卡在何处 */
        task_prof_enter(TASK_PROF_UI_SINK);
        ui_net_sink_poll();
        task_prof_exit(TASK_PROF_UI_SINK);

        /* 单轮工作耗时（不含 osDelay）：与循环周期对比即得"调度延迟" */
        task_prof_sample(TASK_PROF_UI_WORK, task_prof_cyc() - prof_t0);

        osDelay(UI_TASK_TICK_MS);
    }
}