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STM32F4-Base/App/util
wandering1 5a9988b557 chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在)
- 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号
  在本文件内自洽可读)

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2)
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留",
  实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化
  后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生(Edit 会静默剥 BOM)
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同
  (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check)
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点),悬空引用 863 -> 854
2026-10-21 11:39:53 +08:00
..

App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

文件一览

文件 作用
sys_clock.c/h 墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
task_watchdog.c/h 独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除(2026-10-02):crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与 ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点 net_cfg_legacy.c (旧档 /cfg/netcfg.bin 迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态 s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除。

设计要点

sys_clock

  • 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
  • 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(sys_clock_get 内部触发)
  • RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
  • 设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

  • 任务心跳位图:各任务只置位(task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁)
  • 单一喂狗者:defaultTask 每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗
  • 硬件访问收敛:IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问 (声明在 task_watchdog.h 末段),MCU 端为 __weak 默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
  • 设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md

相关文档

  • docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
  • docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
  • docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md