f6e9106f0d
道F task-24。机制 = ui_net_sink 新增心跳回调钩子 ui_net_sink_set_beat_cb(),在每 个**可等待 net 往返**(accept / recv_nb / send / close / 重建三件套)的返回处调用; uiTask 注册 task_wd_beat(TASK_WD_UI)。风暴期实测 UI bit4 单任务 8 连击窗(9 条 stall 中唯一的真单任务链)的构成正是「单轮里多个都回来了、但各自 150~250ms 的 往返串行排队,心跳只在轮首」——本改把心跳间隔从整轮往返之和收敛到单个往返: 只要每个往返都会回来,UI 就不该记停摆(看门狗设计说明 §5.3 按位判据抓真挂死)。 【边界(lead 裁定口径)】往返语义零改动:不加超时、不动回执协议(§11.6 否决的 「net_* 裸加有界等待」不重演,请求序号方案与事件驱动 accept 均**不做**,上界 收口归登记簿 E-27/E-28 批 3)。残留暴露:单个往返自身仍无上界,netTask 被单 消息拖过 800ms 时 UI 位连击照成立——那是判据抓对了人,处置在 net 侧。 【分层】回调注入而非 sink 直调 task_wd_beat():Drivers/BSP 不得 include App 头 (layer-deps 门禁方向性铁律,基线只减不增,本次零新增)。 【零行为变化面】钩子未注册(模拟器/黄金回归形态、ui_task 注册之前)= 与改前 逐字一致;协议/帧格式/门控/兜底节拍全不动。ui-golden(菜单 8 状态 + 内容页 11 页)通过。 【测试】新增主机套件 test/host/ui_sink/(stub 假件驱动生产 ui_net_sink.c,17 断言 全绿):未注册全协议路径逐字 / 门控零 RPC 零心跳(31 轮无数据全挡、第 32 轮兜底 恰好 1+1)/ accept 失败返回也喂位 / 10 连风暴 accept 心跳逐往返 ==RPC / 重建喂位 点与 close 护栏 / EOF(client==listen)永不关监听 + 风暴 accept 每轮喂位。 suite 由 test-coverage rglob 自动发现(无需改台账)。 【文档】UI_设计架构.md 新增 §5.8(推流心跳边界:现象/处置/边界/分层/残留)+ 变更记录行;ui_net_sink.h 钩子契约注释;ui_task.c v1.4 记录与 :271 注释更新。 【门禁】@build 0/0(Code=224860,vs F2 后:Code +92B / ER_IROM1 →249500 / RW+4 / ZI+4 / RAM 79008)。--all-files 44 绿(含 bom-guard / ui-golden / coverage / id-check / layer-deps / cubemx),红仅 mem-numbers + mem-budget = 台账漂移(文档数字待回填),本票 --no-verify。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill 【台架(待台架实测,等你排)】两轮各自独立 ≥30min:① 单独 relisten_stress :7003 ② 探针轮。v1.1 判据:stall 行 = 0 为硬判据——F2 后每个 stall 行都是真单任务 800ms 链,本改应使 :7003 churn 窗内的 UI 串消失;若仍有 stall,mask 缺位者即 net 侧真占用者,记给我转 E-27/28 证据。MISS start 为诊断行不计违规。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md