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原「配置文件设计说明.md」是 2026-09 的规划文档(P1~P8 实施计划、D1~D15 决策表、差距调研、模块清单动作列、已终结的开放问题),与现在跑的系统 已有明显出入。改写成只描述当前状态的「配置文件设计.md」。 新文档 9 节:概览 / 文件格式(路径与容量、语法、出厂模板原文、值类型)/ 运行时机制(上电加载、外科手术式保存、2s 轮询与沉降、视图一致性守卫、 写者归属)/ 段与键表(8 段全满、注册顺序、接入新段模板、段回调)/ 接口(引擎 API、平台后端)/ 内存占用(编译期钉死的 9217B 暂存)/ 异常与恢复 / 双端差异 / 已知限制。 顺带修正一处事实错误:旧文档称 FTP STOR 是「写 .TMP 再 rename 原子更新」, 实际 lftpd receive_file 是原地覆写,已按代码现状改写。 旧二进制档(NCFG)的叙述按裁定从全仓移除:文档只描述当前状态,不再 交代旧版本兼容性。删掉网络配置说明 §3.2 整节(后续小节重排为 3.2~3.5), 并清理 README / 架构总览 / 产品需求 / 部署环境等 11 处同类叙述。 同步: - 8 段注册、FTP 原地覆写、2s FAT mtime 粒度等数据更新进配置分层架构图, 重跑后与生成器逐字节一致,check_generated_fresh 里这条存量基线下架 - 全仓 24 处引用改用新文档名,旧节号逐条映射到新节号 - 文档规范 §7.1 变更记录例外名单 4 篇减为 3 篇(该档实际无变更记录表) 验证:48 个提交期钩子全通过;Keil 构建 0 错误 0 警告; check_doc_links / check_mermaid / check_generated_fresh 均通过。
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/*
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* 模块名称:cfg_file_store (MCU 后端)
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* 模块功能:cfg_file 存储后端——NAND 上 FatFS 文件 /config.ini(卷根,8.3 合规);
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* 原子写 = 临时文件 config.TMP(与目标同目录)+ f_rename;mtime 变更令牌 =
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* (fdate << 16) | fmtime
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* 适用平台:STM32F407ZGTx
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* 作者:王建锋
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* 创建日期:2026-09-14
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* 修改记录:
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* v1.0 2026-09-14 王建锋 创建初始版本
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* v1.1 2026-09-18 王建锋 增 cfg_store_alloc / cfg_store_free / cfg_store_heap_free:
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* 共享核心临时缓冲改走 FreeRTOS 堆(MicroLIB C 堆仅 512B)
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* v1.2 2026-09-22 王建锋 原子写修复:rename 前先 unlink 已存在目标——本 FatFs
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* 移植 f_rename 不覆盖既有目标(FR_EXIST),旧实现一切
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* "目标存在的覆盖写"必然失败(台架验证暴露)
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* v1.3 2026-10-02 王建锋 四个后端函数纳入卷锁 try 语义(vol_lock_wait(0)):
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* 与 ftpTask 的 lftpd 文件操作互斥(并发 FTL 写 →
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* dhara journal 竞争实证);busy 返回 -1 由调用方
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* 按既有失败语义处理(poll 保留 RAM/保存待重试),
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* 本任务 = 看门狗喂狗点,绝不阻塞等锁
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* v1.5 2026-10-24 王建锋 仅注释更正:cfg_store_read 的"限定条件"引用了
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* FRESULT 里不存在的 FR_NO_SYSTEM,改成实际会返回的
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* FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM 并写明"非 FR_OK 一律
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* 转 -1,不要枚举错误码集合"(无行为改动)
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* v1.4 2026-10-05 王建锋 原子写临时文件由 p_path 推导:与目标同目录的
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* 固定 8.3 名 config.TMP,不再硬编码卷根;目标恒为
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* "/config.ini" 时推导结果与旧值逐字节一致
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*/
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/* 头文件包含区 */
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#include <string.h>
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "cfg_file_store.h"
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#include "ff.h"
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#include "vol_lock.h"
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/* 静态变量定义区 */
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static const char s_path[] = "/config.ini";
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static const char s_path_tmp[] = "/config.TMP";
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/* 函数定义区 */
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/*
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* 函数功能:读文件(最多 cap 字节)
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* 入口参数:p_path - 文件路径 const char *
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* p_buf - 接收缓冲(不可为 NULL) uint8_t *
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* cap - 缓冲容量 size_t
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* p_nread - 实际读字节数输出(不可为 NULL) size_t *
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* 返回值:0 - 成功;-1 - 文件缺失/读失败 int
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* 限定条件:卷已挂载。未挂载时本函数一律转 -1,但**别照着不存在的错误码去写
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* 判据**:Lib/FatFs/ff.h 的 FRESULT 共 20 个码(FR_OK..FR_INVALID_PARAMETER),
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* 没有 FR_NO_SYSTEM(旧注释此处笔误,2026-10-24 更正)。本移植里卷未挂载
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* 实际返回 FR_NOT_READY(3)(物理驱动器不可用)或 FF_VOLUMES 内无已挂载卷时
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* 由 mount_volume 直接给错;卷上无有效 FAT 则返回 FR_NO_FILESYSTEM(13)。
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* 本函数(以及 write_atomic / stat / remove)对**任何**非 FR_OK 一律转 -1,
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* 所以这些码的差异不影响对外语义——也正因如此,谁都不该去枚举错误码集合,
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* 除了自愈触发集那种"必须区分能不能靠删文件修好"的场合(见 sys_log_mcu.c
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* 的 s_is_selfheal_code)。
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* 函数说明:FIL 为**函数级 static**而非局部——本 FatFs 移植 FF_FS_TINY=0,
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* `FIL` 内含 `buf[FF_MAX_SS]`=512 B(Lib/FatFs/ff.h),一个局部对象就吃掉
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* 528 B 栈,是配置/syslog 调用链栈深的主要来源(2026-10-10 栈预算整改)。
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||
* 安全性:整个 FIL 生命周期都在 `vol_lock_wait()/release()` 区间内,
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||
* 跨任务访问被卷锁串行化,且本函数不递归、不嵌套自身
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||
*/
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||
int cfg_store_read(const char *p_path, uint8_t *p_buf, size_t cap, size_t *p_nread) {
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static FIL f; /* static:省 528 B 栈;卷锁内串行使用 */
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||
FRESULT fr;
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UINT br = 0u;
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||
if (p_buf == NULL || p_nread == NULL) {
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return -1;
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||
}
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||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
return -1; /* 卷被占用:本轮跳过(调用方按读失败语义处理) */
|
||
}
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||
fr = f_open(&f, p_path, FA_READ);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
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||
fr = f_read(&f, p_buf, (UINT)cap, &br);
|
||
(void)f_close(&f);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
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||
*p_nread = (size_t)br;
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||
vol_lock_release();
|
||
return 0;
|
||
}
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||
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||
/* 临时文件名(8.3 合规)与路径缓冲上限 */
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#define CFG_STORE_TMP_NAME "config.TMP"
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#define CFG_STORE_TMP_PATH_MAX 24u
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/*
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* 函数功能:由目标路径推导同目录的临时文件路径
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* 入口参数:p_path - 目标文件路径 const char *
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* p_out - 输出缓冲 char *
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* cap - 缓冲容量 size_t
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||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 参数非法/缓冲不足 int
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||
* 函数说明:取 p_path 的目录前缀(含末尾 '/';无 '/' 则用当前目录),拼固定 8.3 名
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||
* config.TMP。目标 "/config.ini" → "/config.TMP"(与旧硬编码值一致)
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||
*/
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||
static int s_build_tmp_path(const char *p_path, char *p_out, size_t cap) {
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const char *p_slash;
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||
size_t dirlen;
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||
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||
if (p_path == NULL || p_out == NULL) {
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return -1;
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}
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p_slash = strrchr(p_path, '/');
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||
dirlen = (p_slash != NULL) ? ((size_t)(p_slash - p_path) + 1u) : 0u;
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||
if (dirlen + sizeof(CFG_STORE_TMP_NAME) > cap) {
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||
return -1;
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||
}
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||
if (dirlen != 0u) {
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(void)memcpy(p_out, p_path, dirlen);
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||
}
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(void)memcpy(p_out + dirlen, CFG_STORE_TMP_NAME, sizeof(CFG_STORE_TMP_NAME));
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||
return 0;
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||
}
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||
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||
/*
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* 函数功能:原子写文件(先写与目标同目录的 config.TMP,成功后 unlink 既有目标 + f_rename 替换)
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||
* 入口参数:p_path - 目标文件路径 const char *
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* p_buf - 待写数据(不可为 NULL) const uint8_t *
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* len - 数据长度 size_t
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||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 写/改名失败(目标文件保持不动,临时文件清理) int
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||
* 限定条件:卷已挂载;中途失败(含掉电)不损坏目标文件
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||
* 函数说明:`FIL` 用函数级 static 而非局部(FF_FS_TINY=0 → 单个 FIL = 528 B 栈);
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||
* 与 cfg_store_read 各持自己的 static 对象,互不共享,且全程在卷锁区间内
|
||
*/
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||
int cfg_store_write_atomic(const char *p_path, const uint8_t *p_buf, size_t len) {
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||
static FIL f; /* static:省 528 B 栈;卷锁内串行使用 */
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||
FRESULT fr;
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||
UINT bw = 0u;
|
||
char tmp_path[CFG_STORE_TMP_PATH_MAX];
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||
|
||
if (p_buf == NULL) {
|
||
return -1;
|
||
}
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||
/* 临时文件由 p_path 推导(同目录 + 固定 8.3 名),不再硬编码卷根 */
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||
if (s_build_tmp_path(p_path, tmp_path, sizeof(tmp_path)) != 0) {
|
||
return -1;
|
||
}
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||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
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||
return -1; /* 卷被占用:本轮跳过(保存请求由 2s 轮询重试) */
|
||
}
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||
fr = f_open(&f, tmp_path, FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
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||
fr = f_write(&f, (const void *)p_buf, (UINT)len, &bw);
|
||
(void)f_close(&f);
|
||
if (fr != FR_OK || bw != (UINT)len) {
|
||
(void)f_unlink(tmp_path);
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
/* 本 FatFs 移植的 f_rename 对已存在目标返回 FR_EXIST、不覆盖(ff.c
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||
* "new name already in use" 检查,上游同语义)——"目标存在的覆盖写"必须先
|
||
* unlink 目标再 rename。2026-09-22 台架实证:缺本步时
|
||
* 一切非首启写(UI 保存/模板重建)静默失败,模拟器后端(POSIX rename
|
||
* 覆盖语义)照不出。unlink→rename 非原子窗口掉电 = 配置文件暂失,
|
||
* 开机 load 按"首启"重建工厂模板——与函数失败语义一致,丢失边界 =
|
||
* 本次进行中的保存内容(目标原值本就是待覆盖的旧代数据) */
|
||
(void)f_unlink(p_path); /* 目标不存在返回 FR_NO_FILE,无害 */
|
||
fr = f_rename(tmp_path, p_path);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
(void)f_unlink(tmp_path);
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
vol_lock_release();
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:文件状态(size + mtime 变更令牌)
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||
* 入口参数:p_path - 文件路径 const char *
|
||
* p_st - 输出(不可为 NULL) cfg_file_stat_t *
|
||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 文件缺失/读失败 int
|
||
* 限定条件:无
|
||
* 函数说明:FAT 时间分钟级粒度——同分钟内同长度重写不可检出(可接受,
|
||
* 见《配置文件设计》第 6 节 mtime 令牌说明)
|
||
*/
|
||
int cfg_store_stat(const char *p_path, cfg_file_stat_t *p_st) {
|
||
FILINFO fno;
|
||
FRESULT fr;
|
||
|
||
if (p_st == NULL) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
return -1; /* 卷被占用:调用方按"文件缺失/读失败"语义处理
|
||
(poll = 保留 RAM 配置,安全) */
|
||
}
|
||
fr = f_stat(p_path, &fno);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
p_st->size = (uint32_t)fno.fsize;
|
||
p_st->mtime = (uint32_t)(((uint32_t)fno.fdate << 16) | (uint32_t)fno.ftime);
|
||
vol_lock_release();
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:删除文件
|
||
* 入口参数:p_path - 文件路径 const char *
|
||
* 返回值:0 - 成功;-1 - 文件缺失/删除失败 int
|
||
* 限定条件:无
|
||
*/
|
||
int cfg_store_remove(const char *p_path) {
|
||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (f_unlink(p_path) != FR_OK) {
|
||
vol_lock_release();
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
vol_lock_release();
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:取配置文件路径
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:"/config.ini"(卷根,8.3 合规:CONFIG + INI) const char *
|
||
* 限定条件:无
|
||
*/
|
||
const char *cfg_store_config_path(void) {
|
||
return s_path;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:取配置文件临时文件路径
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:"/config.TMP"(卷根,8.3 合规:CONFIG + TMP) const char *
|
||
* 限定条件:无
|
||
*/
|
||
const char *cfg_store_tmp_path(void) {
|
||
return s_path_tmp;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 旧二进制档的路径 getter(cfg_store_legacy_path)已于
|
||
* 2026-10-10 随旧档迁移 net_cfg_legacy 一并删除:无调用者即无必要保留
|
||
* (留着"看起来还支持旧档"的入口会误导后续维护)
|
||
*/
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能:分配共享核心临时缓冲(FreeRTOS 堆)
|
||
* 入口参数:size - 字节数 size_t
|
||
* 返回值:缓冲指针(内容未清零);失败返回 NULL void *
|
||
* 限定条件:任务上下文调用(heap_4 内部临界区自护);释放必须用 cfg_store_free
|
||
* 函数说明:MCU 端 MicroLIB C 堆仅 512B(startup Heap_Size=0x200),共享核心的 KB 级
|
||
* 缓冲若走 C 库 malloc 必然返回 NULL,故统一由本接口取 FreeRTOS 堆
|
||
*/
|
||
void *cfg_store_alloc(size_t size) {
|
||
return pvPortMalloc(size);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:释放 cfg_store_alloc 分配的临时缓冲
|
||
* 入口参数:p_buf - 缓冲指针(NULL 安全) void *
|
||
* 返回值:无
|
||
* 限定条件:p_buf 必须来自 cfg_store_alloc(禁止释放栈地址或 C 库指针)
|
||
*/
|
||
void cfg_store_free(void *p_buf) {
|
||
if (p_buf != NULL) {
|
||
vPortFree(p_buf);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能:FreeRTOS 堆当前空闲字节数(分配失败诊断)
|
||
* 入口参数:无
|
||
* 返回值:空闲字节数(未计入碎片影响) uint32_t
|
||
* 限定条件:无
|
||
*/
|
||
uint32_t cfg_store_heap_free(void) {
|
||
return (uint32_t)xPortGetFreeHeapSize();
|
||
}
|