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新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）： - App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点）， 整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。 - App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7—— 系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）； 5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗； 计算区/使用区双区原子切换。 - test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、 幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、 环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。 - 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()； Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。 验证： - 主机单测 52/52 PASSED。 - @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。 - 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见）， 但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI） → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。 未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链：Keil MDK-ARM v5（ARMCC，C99）。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本，以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件（源文件清单、编译选项、目标配置） |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项（调试器、断点等） |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件（Heap_Size EQU 0x200（512B）在此限定） |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读（ST-LINK_CLI 封装，见下；原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除） |
构建与烧录
# 编译（@build = keil-build skill；相对路径，勿用绝对路径）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行（@download = stlink-flash skill）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略！ 裸-P会报Programming Complete，但目标核处于异常状态时写入并不落地（芯片内容不变）- 烧录后必须回读校验：
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000（No difference found才算真写入） - 本机 3 线接线（nRST 未接），只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读（把运行结果判为 PASS/FAIL） |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希（真实路径冻结探针） |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针（Trap 23） |
ftp_retr_abort_probe.py |
FTP RETR 中止探针 |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针（Trap 22） |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出（.o/.axf/.map 等，产物不提交） |
bench_diag/ |
台架诊断数据 |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据（存证） |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析（DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径，DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径；换机设变量即可，无需改脚本；契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md） - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因（见AGENTS.md）
相关文档
- 烧录/复位：
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证：根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程：
docs/测试说明/自动化测试流程.md