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fix(task-worktree): build/bench 分锁 TTL + done 自动接管陈旧锁
A：LOCK_TTL_HOURS 由全局 6h 改为按锁分设（build 1h / bench 6h）——
兜底窗口应与操作真实时长同量级：编译是秒~分钟级，6h 太钝。
并支持 lock acquire --ttl 自报窗口（keil_build 按其 --timeout 自报，
timeout/3600+15min，下限 0.5h），使 build 锁窗口自动跟随构建上限。
B：done 收口前置把陈旧锁视为空闲并自动释放（原为硬失败），
仅当锁仍被有效占用时才拒绝。
新增 lock_ttl_hours / lock_is_stale / release_stale_locks 三个辅助；
lock status 显示各锁 TTL；cmd_done 改调 release_stale_locks。
验证：20 项 TTL 探针 + 5 项 lock_cli 接线探针全绿；
假 UV4 端到端（exit 0 自持自释、payload ttl=0.5）与 busy 路径（exit 4）。