wandering1
b7c0889cc7
用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与 自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha sor_test.c 57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**： · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**； · 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用 映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。 自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**， Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**， 这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串； id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
138 lines
8.6 KiB
C
138 lines
8.6 KiB
C
/*
|
||
* 模块名称：遥测快照发布层（L2 派生·发布侧，「数据可信」卡 8）
|
||
* 模块功能：每 **200 ms** 从 L2 层取一次基波有效值 + 品质，产出一份全仓唯一的
|
||
* 遥测快照（meas_snap_t，布局权威 = docs/任务规划/数据可信.md §4.5），
|
||
* 让 104 与 UI **共用同一份上游**——"什么时候算新值、品质怎么判"只此
|
||
* 一处决定（M5 遥测链的地基；104 改读快照属卡 9，UI 侧 ui_data_feed 属
|
||
* 「UI 扩展」波次，两者都只是本快照的读者）。
|
||
* 值口径（批 2 卡 8 的 A-lite 裁决，2026-10-25）：**基波有效值瞬时透传**
|
||
* （同拍 phasor 使用区口径，系数已在 L1.5 折算进帧值——现单位 = ADC
|
||
* 引脚电压 V，二次值语义等 adc_cal_flags() 出 VALID，见
|
||
* docs/算法/采集与算法层设计说明.md §10 红线③）；**不做** 4 点平均 /
|
||
* 谐波方和根——docs/任务规划/数据可信.md §4.5 明示"200 ms 是上送节拍
|
||
* 不是平均窗，再平均引入滞后"；谐波 k-bin 轨（docs/算法/继电保护功能
|
||
* 复现规划.md 遥测谐波轨（可选））将来扩展时只许在本结构**尾部追加**或留在发布侧
|
||
*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
|
||
* 内部状态，既有字段序不得变更。
|
||
* TEMP 通道（「数据可信」决策 5：不参与线性标定）：yc = 最新一拍原始
|
||
* 帧值透传，qds 恒置 NT——值在场但非交流量语义，UI 按「数据可信」§4.2
|
||
* 三态表显示占位符，104 无对应点。
|
||
* 并发（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 原文口径）：沿用 phasor 的
|
||
* **双区 + 单字节活跃索引翻转**（双区指针原子交换 同型，不是新机制）——写侧填满
|
||
* 计算区后一次 store 翻转，读者先取索引再整体拷贝，全程无锁；
|
||
* seq 只增，消费者据此判"是否换帧"。
|
||
* 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS、不自己取数（窗自 sample_ring、
|
||
* 频率/品质由调用方注入）→ 主机侧免桩单测 test/host/meas/（L0.5）。
|
||
* 发布纪律：唯一发布者 = adcTask（在 phasor_run()/freq_run() 之后 200 ms 分频
|
||
* 调 meas_tick()）。评审判据 = 全仓 meas_tick 调用点数 == 1（「数据可信」
|
||
* §8 风险表"快照双写"行）；其余任务/模块**只读**。
|
||
* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
|
||
* 作者：DTU 项目组
|
||
* 创建日期：2026-10-25（道D 卡 8）
|
||
* 修改记录：
|
||
* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：200 ms 遥测快照 + 双区无锁读
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef MEAS_H
|
||
#define MEAS_H
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t / ADC_SEM_COUNT：yc/qds 下标 = 语义通道 */
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C" {
|
||
#endif
|
||
|
||
/* 上送节拍（ms）：adc_task 按本宏对 1 kHz 拍做**经过时间**分频（非拍计数——
|
||
* idle/skip 拍会把拍计数口径拉得比名义值长），落点见 App/task/adc_task.c */
|
||
#define MEAS_PERIOD_MS 200u
|
||
|
||
/* 每点品质位（uint16）。**低字节与线上 104 QDS 字节同值**（OV/NT/IV，数值
|
||
* 口径同 App/protocol/iec104/iec104_asdu.h 的 IEC104_QDS_*）——但本层**不得**
|
||
* include 协议层头（分层方向：算法层在协议层之下，反向依赖禁止），故在此自
|
||
* 定义同值常量；卡 9 的 104 侧消费直接截低字节上送，一致性由本目录单测与
|
||
* test/host/iec104/ 既有断言双向钉住。高字节为 meas 域扩展位（线上不直接
|
||
* 出现，由消费者映射）： */
|
||
#define MEAS_QDS_OV (0x0001u) /* 溢出（留位，卡 8 不产出——判据待运行参数化） */
|
||
#define MEAS_QDS_NT (0x0020u) /* 非当前值：未就绪 / 语义未处理（TEMP） */
|
||
#define MEAS_QDS_IV (0x0080u) /* 无效：该路取窗失败，无有效读数 */
|
||
#define MEAS_QDS_CLIPPED (0x0100u) /* 硬件削顶（adc_cal_flags 位图直通，
|
||
* 「数据可信」§4.2 三态表；AC 量不可信，
|
||
* 消费者应映射为品质无效，如卡 9 的 104 IV） */
|
||
|
||
/* 遥测快照（docs/任务规划/数据可信.md §4.5 权威布局；实测 72 B，2×72 ≈ 144 B
|
||
* 双区 = 卡 8 DoD 预算口径，由 test/host/meas/ 的布局钉死用例锁字段偏移——
|
||
* 改字段 = 破协议，须同步卡 9 / UI） */
|
||
typedef struct {
|
||
uint32_t seq; /* 只增；消费者据此判断是否换帧 */
|
||
uint32_t tick_ms; /* 发布拍时基（osKernelGetTickCount 原值） */
|
||
uint8_t valid; /* 整帧有效：本拍 8 电气路取窗全部成功 */
|
||
uint8_t rsv[3]; /* 对齐填充，恒 0 */
|
||
float yc[ADC_SEM_COUNT]; /* 工程量（引脚电压 V 域；二次值等 VALID 标定） */
|
||
uint16_t qds[ADC_SEM_COUNT]; /* 每点品质 MEAS_QDS_*（值本身不因品质清零） */
|
||
uint8_t freq_valid; /* 频率读数新鲜度（freq_valid() 注入） */
|
||
float freq_hz; /* 频率读数（freq_last() 注入，未收敛为 0） */
|
||
} meas_snap_t;
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：遥测快照层初始化（清双区 / 索引 / 序号 / 就绪标志）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返 回 值：0 - 成功 int
|
||
* 限定条件：内核启动前或任务上下文皆可（纯 .bss 状态，无 RTOS 依赖）；
|
||
* 本仓落点 = adc_task_init()（每开机一次，幂等可重复调）
|
||
* 函数说明：init 后 meas_get() 返 -2、meas_seq() 返 0，直到首次 meas_tick()
|
||
* 发布——消费者据 -2 走"未就绪"分支，不读半初始化数据。
|
||
*/
|
||
int meas_init(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：一拍遥测发布（200 ms 分频由调用方把关，本函数被调即发布一帧）
|
||
* 入口参数：tick_ms - 本拍时基（毫秒） uint32_t
|
||
* freq_valid_in - 频率读数新鲜度（freq_valid() 值） uint8_t
|
||
* freq_hz_in - 频率读数（freq_last() 值；从未收敛为 0.0） float
|
||
* clip_mask - 削顶通道位图（bit s = 语义通道 s；来源唯一 =
|
||
* adc_cal_flags() 的 ADC_CAL_F_CLIPPED，编排方注入，
|
||
* 本层不链 adc_cal——可用性属主在折算侧） uint32_t
|
||
* 返 回 值：无
|
||
* 限定条件：**仅 adcTask 上下文、全仓唯一调用点**（发布纪律见文件头）；
|
||
* 须在 sample_ring_push_frame()/phasor_run() 之后调用，本拍窗才含最新点
|
||
* 函数说明：8 电气路逐路取"以本拍为终止的一周波"做基波 DFT（复用 phasor_calc
|
||
* 纯函数核，与 phasor 使用区同窗同核 → 同拍同值，见单测钉死），
|
||
* 任一路窗不足 → 该路 yc=0 + qds=IV|NT、整帧 valid=0（不产出半新半旧
|
||
* 混合帧；与 phasor_run 的差异：phasor 宁可不切区，meas **照常发布**
|
||
* 让品质位可见——消费者需要节拍性的品质刷新，seq 亦随之只增）。
|
||
* TEMP = 最新一点透传 + NT（见文件头）。末尾单字节翻转使用区，
|
||
* 读者无锁。
|
||
*/
|
||
void meas_tick(uint32_t tick_ms, uint8_t freq_valid_in, float freq_hz_in,
|
||
uint32_t clip_mask);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读当前使用区快照（无锁整体拷贝）
|
||
* 入口参数：out - 输出快照；失败（含 -2 未就绪）时**清零填充**，调用方可安全读
|
||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 从未发布过（out 已清零，seq=0） int
|
||
* 限定条件：任意上下文（任务级读者：iec104Task / uiTask / protectTask）
|
||
* 函数说明：先取一次使用区索引再索引拷贝——拷贝期间写者最多改"**非使用区**"，
|
||
* 本帧无撕裂（双区不变量，同 phasor_get 口径；写者两帧间隔 200 ms
|
||
* 远大于 72 B 拷贝耗时，读者被压超 200 ms 的竞态窗口按 §4.5 设计接受）。
|
||
* 判"新不新"用 seq：与上次不同则换帧。
|
||
*/
|
||
int meas_get(meas_snap_t *out);
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读已发布帧数（只增）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返 回 值：seq（0 = 从未发布；单字 32 位读，Cortex-M 原子） uint32_t
|
||
* 限定条件：任意上下文
|
||
* 函数说明：轻量观测入口（104 周期上送可先比 seq 省 72 B 拷贝）；
|
||
* 与 meas_get 之间无原子性配对要求（读者以 get 返回的 seq 为准）。
|
||
*/
|
||
uint32_t meas_seq(void);
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#endif /* MEAS_H */
|