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dc9ae01f50
docs(adc): 更正步骤 0 判据——端子对 AGND 不是 1 kΩ
原判据写"端子侧应量到 1 kΩ 量级（串阻 + 转换器输入阻抗并联）"，两处错：
1. 端子到 AGND 是串联通路：R31(1k) → AIN_7P → 芯片内部 1 MΩ →
AIN_7GND → R32(1k) → AGND，合计约 1.002 MΩ。1 kΩ 只在串阻两端成立。
2. 芯片输入阻抗是 1 MΩ 恒定（TPAFE5160 手册 "Analog Input
Impedance" 节），量级上与 1 kΩ 并联不出 1 kΩ。
改为三行分测表：串阻两端 ≈1 kΩ / TPAFE 侧对 AGND ≈1 MΩ /
STM32 侧对 AGND 高阻不定量。并写明本步只排除短路、不验收正确性。
顺带把手册的匹配要求写进去：AIN_nP 与 AIN_nGND 两侧外接源阻抗
要相等以抵消失调误差，R31 / R32 各 1 kΩ 即为此——这就是 R32 的
存在理由（匹配，不是分压），补强"本板无分压"的结论。
ADC通道映射说明.md §7「前端偏置」行同步补 1 MΩ 与匹配依据。
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