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问题:ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能,而 DMA 在 app_main_init() 步骤 4b 才挂载,中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描(数秒)。台架同一次开机内用 无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照,得 9/9 完美置换:乒乓缓冲 从 rank 3 开始搬,槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1,整体错开 2 格。 表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值",极易误判为映射表写错或 注入点标签不对。 修法:新增 adc1_disable()(Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1),在 app_main_init() 步骤 4b-pre 调用,把 ADC 置为关闭态,使能动作交给 HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成(它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab 约 20 us,紧接着开 CR2.DMA 并启流),使能与搬运之间不留可观测间隔。 顺序不可调换:本调用必须严格早于 adc_input_init()。 台架验证:在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API 3/3 次,均 UB=0;同开机对照差值 <=4 码(修前 7/7 次 UB=783~786)。 文档:ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节(9 行证据表、判据陷阱、 根因与修法)与设计铁律第 8 条。 台账:Flash 261,764 -> 261,928 B(+164,新增函数),RAM 无变化; CubeMX 存活审计基线重建(adc1-calibration-impl / adc1-dma-link 两项漂移均属本次有意改动,锚点已逐条复核在位)。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md