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STM32F4-Base/docs/环境与部署/项目部署环境要求.md
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wandering1 6b90fa0581 文档:补充主机侧单元测试(L0.5)的环境要求
新增 L0.5 主机侧单测需 MSVC(cl.exe)离线编译真实源码,此前环境
文档未覆盖该依赖。本次补齐环境侧全部引用点:

- 项目部署环境要求.md:
  · §2.3 由"PC 模拟器环境"扩为"PC 侧编译环境(模拟器 + 主机侧单元
    测试)",明确同一套 VS 的 cl.exe 同时服务两者,MSVC 由"仅模拟器
    需要"升级为"提交门禁需要"
  · §2.7 pre-commit 表补 watchdog-unit-test 钩子 + "未装 VS 会被拦截"
  · 总览拓扑图加 MSVC 节点;第 3 步 / 第 10 步冒烟 / 搭建清单 /
    §2.10 下载表(补 VS2022/2026)/ 速查表(补 cl.exe 缺失、
    C1083 stdio.h 两条)/ 相关文档 / 变更记录同步
- 测试开发标准流程.md:
  · §4.2 补 L0.5 环境要求表(cl.exe / SDK / 纯标准库 Python / 缺失时
    退出码 2 且钩子拦截)+ "不调 vcvars64.bat(reg.exe 受限)"原因
  · §4.1 工具清单标注该运行器需 VS
2026-10-01 07:03:53 +08:00

40 KiB
Raw Blame History

项目部署环境要求

版本:v1.0 日期:2026-09-13 适用工程:STM32F4-Base(STM32F407ZGTx + CH395F 以太网 / LVGL UI / FreeRTOS) 用途:新机器搭建、环境交接、现场部署时的一站式环境核对清单——开发机软件环境、 目标板硬件与资源预算、网络/服务现场部署、远端客户端环境、验收步骤与常见环境问题。 文中所有版本/参数/数值均取自仓库内配置或本机实测(AGENTS.md、MDK-ARM/*.bat、 simulator/README.md、docs/内存管理/、docs/子系统设计/网络配置说明.md、docs/测试说明/ 等), 换机器时以仓库文件为准逐项核对。


一、环境总览

本项目涉及三类环境,部署前按 §二~§五 逐一核对:

flowchart LR
    subgraph DEV["① 开发机(Windows PC)"]
        K[Keil MDK-ARM v5<br/>MCU 编译/烧录]
        X[STM32CubeMX 6.17.0<br/>外设配置/代码再生成]
        S[CMake + VS2019/2026<br/>LVGL PC 模拟器]
        P[Python .venv<br/>字体/回归脚本]
        T[Python 串口助手 serial_tool<br/>串口调试/自动测试]
        U[MSVC (VS2022 生成工具)<br/>主机侧单元测试 cl.exe]
        G[Graphviz<br/>引用关系图渲染(可选)]
    end
    subgraph TGT["② 目标板(DTU 硬件)"]
        M[STM32F407ZGTx @168MHz<br/>1MB Flash / 192KB SRAM]
        H[CH395F / GD5F2GQ5UE<br/>TPAFE5160 / RS-485 / LED×6]
    end
    subgraph RMT["③ 远端客户端(PC/浏览器)"]
        C[DTU-RemoteLCD<br/>或任意 TCP 客户端]
    end

    DEV -- "USB:下载器(ST-Link 等)" --> TGT
    DEV -- "USB 串口 USART1<br/>COMx @115200 调试日志" --> TGT
    TGT -- "以太网(CH395F)<br/>FTP:21 / 对时:8888 / 显示:7003" --> RMT
环境 角色 必需性
① 开发机 MCU 编译/烧录、UI 模拟器、脚本工具链 开发/测试必需
② 目标板 运行固件的 DTU 硬件 上机必需
③ 远端客户端 远程看图/按键、对时推送、FTP 文件操作 现场使用必需

二、开发机环境(Windows)

2.1 操作系统与基础

项 要求 说明
系统 Windows 10/11 x64 全部工具链均为 Windows 形态(Keil / VS / SDL / COM 口);本机实测 Win11
终端 PowerShell 5.1+ 构建/测试脚本均为 .bat / .ps1
版本控制 git 提交受 pre-commit 钩子门禁(§2.7)
磁盘 ≥10 GB 空闲 Keil 工程 + VS 模拟器 build/ + 工具链

2.2 MCU 构建工具链(必需)

项 要求 说明
Keil MDK-ARM v5.x(须含 ARMCC v5 编译器) 工程锁定 uAC6=0(仅 ARMCC v5,不支持 armclang);仅支持此工具链,无其他工具链
安装路径 C:\Keil_v5\ MDK-ARM/build.bat、download.bat 硬编码 C:\Keil_v5\UV4\UV4.exe;换机器须装到同路径,或修改两个 bat 的 UV4= 行
设备支持 STM32F407ZGTx + CMSIS Flash 算法 工程引用 STM32F4xx_1024.FLM(1MB 片内 Flash,0x08000000),由 CMSIS STM32F4 设备包提供
STM32CubeMX 6.17.0(工程 STM32F407-Demo.ioc 记录的版本) 修改外设/引脚/时钟配置并再生成 CubeMX 文件;固件包须 STM32Cube FW_F4 V1.28.3
命令行构建 & "MDK-ARM\build.bat"(即 @build) 退出码 0 = 0 错 0 警;失败看 MDK-ARM/build_log.txt
命令行烧录 & "MDK-ARM\download.bat"(即 @download) flash + Reset & Run;日志出现 Application running 判成功

⚠ 版本一致性关键:.ioc 记录 MxCube.Version=6.17.0 + FirmwarePackage=STM32Cube FW_F4 V1.28.3, 再生成代码必须用此组合——用更新版本的 CubeMX 会把仓库内 HAL 驱动升级、产生大量无关 diff(见 §六 速查)。 自定义代码只写 USER CODE BEGIN/END 区域内(再生成时保留,KeepUserCode=true),勿手改生成文件的非 USER CODE 区域。

Keil 初始化配置(机器侧项,非项目自带):

项 配置方法 说明
License 首次启动 UV4 自动生成 90 天评估 license;长期使用需购买正式 license license 绑定机器、不在仓库;Options for Target → License 查看/输入
Device Pack Pack Installer 安装 Keil::CMSIS、Keil::STM32F4xx_DFP(pack 源 https://www.keil.com/pack/ ) 工程引用的 Flash 算法 STM32F4xx_1024.FLM 就来自此 pack(.uvoptx 的 $$Device:STM32F407ZGTx$ 变量解析到 pack 目录 C:\Keil_v5\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\<ver>\CMSIS\Flash\);pack 缺失则下载失败
下载器驱动 工程已配 UL2CM3 调试驱动 + Flash 算法参数(.uvoptx 自带,调试时钟 10 MHz) 物理下载器(ST-Link 等)需装 USB 驱动(见第 8 步);现场换其他下载器在 Keil Options for Target → Debug → Settings 切换

项目自带、新机器无需重配(随仓库同步):编译器与目标选项(.uvprojx:ARMCC v5 / 设备 STM32F407ZGTx / Cortex-M4+FPU)、 调试与下载参数(.uvoptx)、Run-Time Environment(MDK-ARM/RTE/)、启动文件 startup_stm32f407xx.s、构建/下载 bat、 RAM/Flash 链接布局(见下)。

RAM / Flash 链接布局(项目自带,自动同步,新机器无需在 Keil 里重设):

  • 链接器使用手动 scatter 文件 MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.sct(在仓库,.uvprojx 已启用 useFile=1):
    • ER_IROM1 0x08000000,1 MB(代码 + 只读数据)
    • RW_IRAM1 0x20000000,128 KB(SRAM1 112K + SRAM2 16K 连续;SRAM3/CCM 故意未映射——克隆芯片可能无 SRAM3)
  • Keil Options for Target → Target 页显示的片上内存来自 .uvprojx 的 <Cpu> 行(IRAM 112 KB / IRAM2 16 KB / IROM 1 MB,同样在仓库)+ Device Pack
  • ⚠ 新机器不要在 GUI 里重填 RAM 区,也勿改 Target 页(会回写共享的 .uvprojx 影响他人);确需调整内存布局(如日后启用 SRAM3/CCM)时修改 .sct 并提交

2.3 PC 侧编译环境(模拟器 + 主机侧单元测试,必需)

⚠ 本节涵盖两类都要 MSVC 的 PC 侧构建:① LVGL 模拟器(C++,产物 lvgl_sim.exe); ② 主机侧单元测试(C,批量离线编译真实生产源码,见 §2.10 与 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md)。两者共用同一套 VS 安装,无需装两次。

项 要求 说明
CMake ≥ 3.15 本机实测 4.3.0-rc1;仅模拟器需要,单元测试不用 CMake
编译器 VS2019 / 2022 / 2026 任一(C++ x64 工作负载) build_sim.ps1 按本机 VS 大版本自动选生成器(16=2019 / 17=2022 / 18=2026)、-A x64;CMakeLists 已加 /utf-8 消中文注释告警
MSVC C 工具链 同上(cl.exe) 主机侧单元测试的必需项:test/host/<模块>/run_unit_test.py 用 cl.exe 离线编译真实源码。只要装了 VS 就有(VC\Tools\MSVC\<ver>\bin\Hostx64\x64\cl.exe),不额外装东西
Windows SDK 10.0.19041 及以上 CMake 配置与 cl.exe 编译(stdio.h 等)都从这里取;随 VS 工作负载勾选安装
SDL2 2.32.10(预编译,无需系统安装) 不在仓库(simulator/SDL2/ 目录 gitignore,fresh clone/换机须本地下载一次);缺失时的下载/解压/校验步骤见第 3 步。仅模拟器需要
产物 simulator/build/Debug/lvgl_sim.exe build/ 为生成物(gitignore),可整体删除重建
& "simulator\build_sim.bat"                          # 一键构建(自动探测 VS 版本;首次自动配置,改 CMakeLists.txt 后需重跑)
.\simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe                 # 运行(纯键盘导航 ↑↓←→ / Enter / Esc)

# 主机侧单元测试(示例:看门狗判定状态机;纯逻辑、零硬件、秒级)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py   # 退出码 0=PASS / 1=FAIL / 2=环境错误

模拟器与 MCU 共用 UI 源码(Drivers/BSP/UI/),无硬件业务(网络推流除外,Winsock 版)。 详见 simulator/README.md、docs/UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md。

2.4 Python 环境(脚本工具链)

项 要求 说明
统一入口 仓库 .venv\Scripts\python.exe 一切依赖第三方库的脚本(字体生成、截图转 PNG、RemoDispBus 回归)都用它
解释器版本 Python ≥ 3.10(任意发行版) 种子解释器仅用于建 venv 一次;本机为 3.12.4
依赖 fonttools==4.51.0、pillow==10.3.0、pyserial==3.5 清单 = 仓库根 requirements.txt(必须保持纯 ASCII:Windows 下 pip 按 GBK 代码页解码,中文注释会 UnicodeDecodeError)
入库情况 .venv/ 已 gitignore 换机/首次必须重建
# 重建(<种子python> 换成本机任一 python ≥3.10)
& <种子python> -m venv .venv
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pip install -r requirements.txt

⚠ PATH 里默认 python 可能是 msys64 的(无第三方库)——禁止用它跑字体生成 / Pillow 脚本; 纯标准库脚本(UI 回归测试、extract_cn.py)任意 python3 均可。

2.5 中文字体生成依赖

项 要求 说明
Node.js + npm 任意近期版本 一次性:npm i -g lv_font_conv(字体位图转换)
fontTools 仓库 .venv(§2.4) make_font.py 依赖
python tools/font_gen/extract_cn.py                        # 任意 python3:扫 UI 源码 → ui_cn_chars.txt
& '.venv\Scripts\python.exe' tools/font_gen/make_font.py   # 宋体 12px 1bpp + 字符集 → ui_font_cn_12.c

任何 UI 文案新增汉字后必须走此流程(缺字 = 屏幕空白块),详见 docs/UI设计/UI_中文字体生成与配置.md。

2.6 串口调试 / 自动化测试工具

项 要求 说明
Python 串口助手 tools/serial_tool/serial_tool.py(仓库内置,.venv + pyserial) 常驻 daemon + 薄 CLI + 全量日志文件;无需单独安装,pip install -r requirements.txt 即就绪
调试串口 USART1(PA9 TX / PA10 RX),115200 8N1 端口单一配置源 .opencode/serial_config.json(本机 COM6);换端口只改这个文件
一键测试 test\run_boot_test.py(即 @test,& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/run_boot_test.py) 开串口 + 清日志 → 烧录 → wait-idle(静默 8s/超时 30s)→ 提取 → 标记校验;默认端口取 serial_config.json / 115200,退出码 0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法错误

采集 = 端口常开 + daemon 全量日志(tools/serial_tool/state/serial.log),无采集窗口/first-byte/EOF 重试仪式。 命令契约与陷阱见 docs/测试说明/串口助手设计说明.md、docs/测试说明/自动化测试流程.md。

2.7 代码审查钩子(pre-commit)

项 要求 说明
pre-commit 已安装并 pre-commit install 提交门禁(pre-commit + commit-msg 两类钩子)
cppcheck 在 PATH 中 本地钩子直接调 cppcheck --enable=warning,performance,portability,style(language: system)
python 在 PATH 中 本地钩子调 scripts/check_mojibake.py(U+FFFD 乱码)、scripts/check_coding_standard.py(规范 V1.0,纯标准库)
MSVC cl.exe 装了 VS 即有(§2.3) watchdog-unit-test 钩子必需:改 App/util/task_watchdog.* 或 test/host/watchdog/** 时触发,用 cl.exe 离线编译真实源码跑单测。未装 VS 时该钩子报环境错误(退出码 2)→ 拦截提交
gitlint 随 pre-commit 自动拉取 commit message 格式(宽松规则,兼容中文标题)

检查范围仅项目自有代码;Lib/、Middlewares/、Drivers/BSP/UI、lftpd、dhara、test/ 等被排除。 全库扫描:pre-commit run --all-files。详见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md、docs/代码规范/cppcheck使用说明.md。

⚠ 新增 L0.5 单测钩子(2026-10-01)后,"装了 VS"从"仅模拟器需要"升级为"提交门禁需要": 只要装了 VS(§2.3)就自动具备,无需额外安装;但完全未装 VS 的机器在改动看门狗相关文件时会被钩子拦截。

2.8 引用关系图渲染(Graphviz,可选)

项 要求 说明
Graphviz winget install Graphviz.Graphviz(本机实测 16.1.0) tools/refgraph 引用关系图生成器的渲染引擎;dot 在 C:\Program Files\Graphviz\bin\,工具自动定位,无需配置 PATH
必需性 可选 未装时工具自动跳过渲染(仍产出 .dot/.json,装好后重跑即出图);不影响编译/测试/审查门禁
产物 docs/images/引用关系图.* 文件级 + 模块级 .svg/.dot/.json(随工具提交入库);PNG 仅本地预览(docs/images/*.png 已 gitignore)
winget install Graphviz.Graphviz
& 'tools\refgraph\gen_refgraph.bat'    # → docs/images/引用关系图.*(.dot/.svg/.png/.json)+ 生成报告

图例、语义(文本层引用/未解析归外部)、更新流程与已知限制见 docs/架构设计/引用关系图说明.md。 Keil 工程包含路径解析自 MDK-ARM/*.uvprojx(自动跟随);模拟器包含路径变化需同步脚本 SIM_INCLUDE_DIRS。

2.9 开发机一次性搭建(分步安装命令)

以下命令在 PowerShell 中直接执行(新机器从零搭建,全程约 1~2 小时),逐步对照文末清单打勾。

第 1 步:git

winget install Git.Git

手动下载:https://git-scm.com/download/win (Git for Windows)

第 2 步:Keil MDK-ARM v5 + STM32CubeMX(GUI 安装,无命令行方式)

  • 下载页:https://www.keil.com/arm/mdk.htm(MDK-ARM v5.x;90 天评估 license 可先开发;必须含 ARMCC v5 编译器——工程锁 uAC6=0,armclang 不行)
  • 安装目录设为 C:\Keil_v5(build.bat / download.bat 的 UV4= 行硬编码该路径;装别处就改这两个 bat)
  • 装完打开 Pack Installer → 安装 Keil::CMSIS 和 Keil::STM32F4xx_DFP(提供 STM32F407ZGTx 设备 + STM32F4xx_1024.FLM Flash 算法;pack 源 https://www.keil.com/pack/ ,Pack Installer 自动拉取)——必装,否则烧录失败(FLM 从 pack 目录解析,不在仓库)
  • License:首次启动 UV4 自动生成 90 天评估 license(长期使用需购买正式 license;license 绑定机器、不在仓库)
  • STM32CubeMX 6.17.0:下载页 https://www.st.com/en/tools/stm32cubemx.html (直链 https://www.st.com/resource/en/software_stm32cubemx/stm32cubemx_setup.exe )
    • 用途:打开仓库 STM32F407-Demo.ioc → 改外设/引脚/时钟 → 生成代码(仅重写 CubeMX 区域,USER CODE 区域保留)
    • 固件包须 STM32Cube FW_F4 V1.28.3(与仓库 HAL 驱动一致;若未随附,在 CubeMX 帮助 → 管理 下载对应包)
    • ⚠ 更新版本的 CubeMX 会升级 HAL 驱动、产生大量无关 diff,勿随意用最新版

第 3 步:VS(2019/2022/2026 任一)+ CMake(模拟器工具链 + 主机侧单元测试编译器 MSVC)

winget install Kitware.CMake        # ≥3.15(仅模拟器用;单元测试不用 CMake)
  • VS 版本不固定:构建入口 simulator\build_sim.bat 自动探测本机 VS 大版本选生成器(16=2019 / 17=2022 / 18=2026),装任一即可

  • 这一个 VS 同时提供两样东西:① 模拟器的 C++ 工具链 + CMake 生成器;② 主机侧单元测试的 cl.exe(§2.3 / §2.10)——装一次即可,不需要为单测另装编译器

  • 新装选 VS2019 的注意:Community 已下架主站,从存档页下载:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/archives/(直链:https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe);装 VS2022/VS2026 走主站下载

    • 工作负载勾选 “使用 C++ 的桌面开发”;单个组件勾对应 Windows 10/11 SDK(cl.exe 编 stdio.h 等标准头也依赖此处安装的 SDK)
  • SDL2 无需系统安装(用预编译 SDK),但不在仓库——simulator/SDL2/ 被 gitignore,git clone 后本地没有;目录不存在时按下面步骤补一次

    补 SDL2 SDK(仅当 simulator/SDL2/ 缺失)

    # 1) 下载官方 2.32.10 VC 预编译包(GitHub Releases,约 7 MB)
    New-Item -ItemType Directory -Force simulator\SDL2 | Out-Null
    [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.SecurityProtocolType]::Tls12
    Invoke-WebRequest -Uri "https://github.com/libsdl-org/SDL/releases/download/release-2.32.10/SDL2-devel-2.32.10-VC.zip" `
        -OutFile simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip -UseBasicParsing
    
    # 2) 解压到 simulator/SDL2/;顶层目录名须为 SDL2-2.32.10
    #    (若解压出 SDL2-devel-2.32.10/,改名为 SDL2-2.32.10/)
    Expand-Archive simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip -DestinationPath simulator\SDL2 -Force
    
    # 3) 头文件复制到 include/SDL2/ 子目录(必做:LVGL SDL 驱动写死 #include "SDL2/SDL.h")
    $inc = "simulator\SDL2\SDL2-2.32.10\include"
    New-Item -ItemType Directory -Path "$inc\SDL2" -Force | Out-Null
    Copy-Item "$inc\*.h" "$inc\SDL2\"
    
    # 4) 校验 5 个必备文件(全 True = 就绪),然后删 zip
    foreach ($f in @("include\SDL.h", "include\SDL2\SDL.h", "lib\x64\SDL2.lib",
                     "lib\x64\SDL2main.lib", "lib\x64\SDL2.dll")) {
        "{0} : {1}" -f $f, (Test-Path "simulator\SDL2\SDL2-2.32.10\$f")
    }
    Remove-Item simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip
    

    目标目录结构:

    simulator/SDL2/SDL2-2.32.10/
    ├── include/            ← SDL.h 及各头文件
    │   └── SDL2/           ← 头文件副本(第 3 步;缺它编译报 C1083: cannot open include file "SDL2/SDL.h")
    └── lib/x64/            ← SDL2.lib / SDL2main.lib / SDL2.dll(构建与运行均从此取)
    

    内网机器连不上 GitHub:在任一台有网的机器下载 zip(release 页:https://github.com/libsdl-org/SDL/releases/tag/release-2.32.10)拷过去,再走上面第 2~4 步。

第 4 步:Python(.venv 脚本工具链)

winget install Python.Python.3.12   # 或任一 ≥3.10;手动:https://www.python.org/downloads/windows/
# 仓库根目录建 venv(种子解释器用刚装的 python 即可)
python -m venv .venv
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pip install -r requirements.txt

python 不可用时改用完整路径 & "$env:LOCALAPPDATA\Programs\Python\Python312\python.exe" -m venv .venv。 requirements.txt 必须保持纯 ASCII;之后一切依赖第三方库的脚本只用 .venv\Scripts\python.exe。

第 5 步:Node.js + 字体工具

winget install OpenJS.NodeJS.LTS     # 手动:https://nodejs.org/ (选 LTS)
npm i -g lv_font_conv                # 手动:https://www.npmjs.com/package/lv_font_conv

第 6 步:pre-commit + cppcheck(提交门禁)

winget install astral-sh.uv
uv tool install pre-commit
winget install cppcheck             # 2.21.0 → C:\Program Files\Cppcheck
# ★ 重开终端(PATH 才生效),然后:
pre-commit install
pre-commit run --all-files          # 首次全库基线扫描

手动下载:uv → https://astral.sh/uv/ (一行安装 powershell -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex")· pre-commit → https://pre-commit.com/ · cppcheck 2.21.0 → https://github.com/CppQA/cppcheck/releases (2.21.0 tag 的 Windows x64 zip,解压至 C:\Program Files\Cppcheck 并加入 PATH)

第 7 步:Python 串口助手(串口调试 / 自动测试,仓库内置)

无需单独安装:tools/serial_tool/ 随仓库提供,依赖 pyserial(已入 requirements.txt,第 4 步建 .venv 时一并安装)。建成后验证:

& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py selftest   # → SELFTEST PASS
& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py ports      # 枚举 COM 口

第 8 步:下载器驱动(ST-Link)

第 9 步:串口配置

& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py ports   # 查 COM 号

把查到的端口写入 .opencode\serial_config.json 的 portName(唯一配置源,换口只改这里)。

第 10 步:冒烟验证(全过 = 环境就绪)

& "MDK-ARM\build.bat"                                            # → BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings
& "simulator\build_sim.bat"                                      # 模拟器一键构建(自动探测 VS 版本),0 警告
.\simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe                             # 出 160×160 单色菜单画面
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_menu_rows.py           # PASS
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_content_pages.py --update  # 首次生成参考图
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_content_pages.py       # 再跑 → PASS
& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py selftest     # → SELFTEST PASS
& '.venv\Scripts\python.exe' test\host\watchdog\run_unit_test.py            # 主机侧单测 → 39/39 PASSED(退出码 0)
pre-commit run --all-files

搭建清单汇总(随步骤逐项打勾):

  • Windows 10/11 x64 + PowerShell 5.1+
  • Keil MDK-ARM v5.x 装到 C:\Keil_v5\(或已同步修改两个 bat)+ CMSIS / STM32F4 DFP 包
  • STM32CubeMX 6.17.0 已装(与 .ioc 版本一致;含/可装 STM32Cube FW_F4 V1.28.3 固件包)
  • VS2019 / 2022 / 2026 任一(C++ x64 工作负载)+ Windows 10/11 SDK + CMake ≥3.15(模拟器构建脚本自动适配 VS 版本;同一 VS 提供主机侧单测所需的 cl.exe,见 §2.3 / §2.10)
  • git clone 仓库 → pre-commit install;cppcheck 入 PATH
  • 建 .venv 并 pip install -r requirements.txt
  • npm i -g lv_font_conv
  • 写好 .opencode/serial_config.json(本机 COM 口),serial_tool selftest PASS
  • 下载器(ST-Link 等)USB 驱动已装,Keil Options for Target → Debug 驱动一致
  • 第 10 步冒烟验证全部通过(含 test/host/watchdog/run_unit_test.py → PASSED)
  • (可选)Graphviz 已装(引用关系图渲染:winget install Graphviz.Graphviz,见 §2.8)

2.10 手动下载来源速查

§2.9 中需下载组件的官方下载地址汇总(正文的 winget / 命令行方式优先;网络受限时按本表手动下载):

组件 官方下载页 版本 / 说明
Git for Windows https://git-scm.com/download/win 最新稳定版
Keil MDK-ARM https://www.keil.com/arm/mdk.htm v5.x,须含 ARMCC v5;安装目录 C:\Keil_v5
CMSIS / STM32F4xx DFP https://www.keil.com/pack/ 在 Keil Pack Installer 内装 Keil::CMSIS、Keil::STM32F4xx_DFP
STM32CubeMX https://www.st.com/en/tools/stm32cubemx.html 6.17.0(与 .ioc 一致);直链 https://www.st.com/resource/en/software_stm32cubemx/stm32cubemx_setup.exe
STM32Cube FW_F4(固件包) https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-f4.html V1.28.3(与仓库 HAL 驱动一致)
Visual Studio 2019 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/archives/ 直链:https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe
Visual Studio 2022 / 2026 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/ 任一版本均可(模拟器构建 + 主机侧单测 cl.exe,二者共用)
CMake https://cmake.org/download/ ≥ 3.15
Python https://www.python.org/downloads/windows/ ≥ 3.10,推荐 3.12
Node.js https://nodejs.org/ LTS
lv_font_conv https://www.npmjs.com/package/lv_font_conv 一般 npm i -g lv_font_conv
uv https://astral.sh/uv/ powershell -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
pre-commit https://pre-commit.com/ 一般 uv tool install pre-commit
cppcheck https://github.com/CppQA/cppcheck/releases 2.21.0 的 Windows x64 zip(cppcheck-2.21.0-windows-x64.zip 形式),解压入 PATH
STM32CubeProgrammer https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html 含 ST-Link USB 驱动
ST-Link V2 驱动 https://www.st.com/en/development-tools/stm321025.html ST-LinkV2-USB-Driver 包
SDL2(仅仓库预编译库缺失时) https://github.com/libsdl-org/SDL/releases 2.32.10,一般不需要
Graphviz https://graphviz.org/download/ 一般 winget install Graphviz.Graphviz;未装时引用关系图工具跳过渲染(§2.8),不阻塞其他工具链

获取渠道优先级:① winget(自动校验、免手动)→ ② 上表官方页 → ③ 网络受限时自行选可信镜像; Keil / ST 官网访问受限时可走代理。


三、目标板环境(DTU 硬件)

3.1 主芯片

项 值 说明
MCU STM32F407ZGTx Cortex-M4(双精度 FPU / TrustZone),LQFP144
主频 168 MHz HSE 8 MHz → PLL M=4 / N=168 / P=2(Inc/stm32f4xx_hal_conf.h)
Flash 1 MB(0x08000000) 片内
SRAM 192 KB(128 KB 主 + 64 KB CCM) 当前仅用主 SRAM 128 KB;SRAM3/CCM 未映射(§3.3)
RTOS FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS V2) HAL 时基 TIM7,tick = 1 ms;NVIC 4 位抢占,外设中断优先级 ≥5

3.2 外设硬件要求(引脚级)

外设 接口 引脚 备注
CH395F 以太网 SPI2 PB12 CS / PB13 SCK / PB14 SDO / PB15 SDI PHY 强制 100M 全双工;SPI 分频系数必须为 8(PCB 设计约束,速度受限)
GD5F2GQ5UE NAND(2 Gbit) SPI1 PE0 CS / PB3 SCK / PB4 MISO / PB5 MOSI / PB8 WP / PE1 HOLD FatFS(FAT32)+ dhara FTL;上电无卷自动 f_mkfs
TPAFE5160 ADC 并行 16 位 PG0~PG15 数据 / PD3 RD / PD4 CONVST / PD7 BUSY APP_ADC_ENABLE 开关
USART1(调试串口) UART PA9 TX / PA10 RX 115200 8N1;printf 日志 + @test 采集通道
UART5(RS-485) UART PC12 TX / PD2 RX / PD0 DE 半双工;APP_RS485_ENABLE 开关
状态 LED ×6 GPIO PC4 / PC5 / PB1 / PB2 / PF11 / PF12 低电平点亮

3.3 资源预算(部署红线)

实测(2026-09-11 快照口径,现汇总于 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md):

资源 已用 总量 利用率 余量 红线说明
Flash 232,000 B(226.6 KB) 1 MB 22.1% ~798 KB 充裕
主 SRAM(静态区+堆) 125,104 B(122.2 KB) 128 KB 95.4% 5.8 KB 极度紧张:新增任何静态缓冲/任务栈前必须先核算 RAM 余量
  • LVGL 内存池 40 KB(静态占用);FreeRTOS 堆 48 KB
  • 任务栈预算(words,1 word = 4 B):
任务 栈大小 优先级
defaultTask 2048 Normal
netTask 4096 Normal
ftpTask 4096 Normal
testTask 4096 BelowNormal
uiTask 16384 BelowNormal
timeSyncTask 2048 Normal

挖潜方向(未实施):SRAM3 64 KB / CCM 64 KB 未映射——详见 docs/内存管理/。 部署侧含义:不要做任何需要额外 RAM 的固件定制,新增功能先过内存预算。

3.4 下载与调试

项 说明
下载方式 & "MDK-ARM\download.bat"(Keil 命令行:烧写 + Reset & Run)
下载器 工程已配 UL2CM3 调试驱动 + STM32F4xx_1024 Flash 算法;物理下载器按现场选择(本机为 ST-Link——不占 COM 口,可与串口调试并存);新机器在 Keil Options for Target → Debug → Settings 选择与硬件一致的驱动
调试日志 USART1 115200;抓开机日志必须先武装采集再复位(test/host/run_boot_test.py --flash-cmd 已保证顺序)

3.5 功能配置开关

开关 位置 当前值 说明
APP_NET_ENABLE App/app/app_cfg.h 开 网络(CH395F + 全部 TCP 服务)
APP_ADC_ENABLE 同上 开 TPAFE5160 采样
APP_RS485_ENABLE 同上 开 RS-485 通信
TEST_SUITE_* test/board/test_config.h 全注释(产品构建) 测试套件互斥:一次构建只开一个(CH395F / 存储 / GD5F / RTC);全注释 = 正常产品固件

四、网络与现场部署

4.1 网络参数

参数 工厂默认 修改方式
IP 192.168.1.100(静态,无 DHCP) 屏幕 通讯参数 → 网口设置(修改密码 123)保存后立即生效(网络重建约 1~3 s);或预置 /config.ini(INI;旧版 /cfg/netcfg.bin 首启自动迁移)
子网掩码 255.255.255.0(/24) 同上
默认网关 192.168.1.1 同上
MAC 全零 = 芯片内置 MAC 同上(全零是"使用芯片内置 MAC"的哨兵,不是"MAC 为 0")
PHY 强制 100M 全双工 固件固定,不可配
  • 配置持久化:NAND 上通用配置文件 /config.ini(INI [network] 段;缺失/损坏回退工厂默认并重建模板,不带崩网络)
  • 立即生效机制:保存 → netTask 重建网络 → 代次号递增 → 三个 TCP 服务自动重建监听(既有连接会断开,属预期)

4.2 服务端口(现场连通性核对)

服务 协议/端口 用途 核对方法
远程显示(RemoDispBus) TCP 7003 远端看图(160×160 1bpp,3200 B/帧,客户端 LCDMEM 拉取)+ 远端导航按键 DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧
墙钟对时 TCP 8888 PC 主动推送时间到设备 对时推送后核对设备时间 / 日志时间戳
FTP TCP 21 文件上传/下载(根目录 /,NAND 存储) 任意 FTP 客户端列目录/读写

现场组网要求:设备与客户端同网段(默认 .100/24、网关 .1);跨网段部署先按 §4.1 改 IP 再上线。

4.3 存储与运行时

  • 文件系统:FatFS(FAT32)挂 NAND;上电无卷自动格式化(f_mkfs);格式化会清除卷上全部文件(含网口配置 /config.ini)
  • RTC:SD2506 芯片(驱动 Drivers/BSP/SD2506/)提供墙钟基准与日志时间戳;首次使用建议先经 8888 对时
  • 启动时序:app_main_init(存储 → 时钟 → RS485 → NAND → ADC → 启动转换)→ 就绪屏障(STORAGE / NET / FTP / TIMESYNC 事件)→ 六任务运行;详见 docs/架构设计/项目启动顺序管理.md、docs/架构设计/项目架构总览.md

4.4 现场验收清单

# 项目 方法 通过标准
1 上电自启动 断电上电 + 串口采集 @test PASS:Required App init OK;Network Init;net init: OK;PHY: 100M FULL,无 FAIL/ERROR/HardFault
2 网络连通 PC ping 192.168.1.100 通(PHY 100M FULL)
3 远程显示 DTU-RemoteLCD 连 7003 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用
4 FTP FTP 客户端连 :21 列目录 / 读写 / 下文件
5 UI 功能 屏幕 / 远端操作 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 000 / 修改 123)、网口设置保存后立即生效
6 对时 PC 推送 8888 设备墙钟更新、日志时间戳正确
7 掉电保持 写文件 / 改网口配置 → 重启 数据仍在(/config.ini 按新值生效)
8 LED 状态 目检 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮)

五、远端客户端环境

项 要求 说明
操作系统 任意(Windows / Linux / macOS,有浏览器或 Python 即可) 与设备同网段
远程显示客户端 DTU-RemoteLCD(独立项目:Flask + WebSocket 参考实现)或任意符合 RemoDispBus 协议的 TCP 客户端 连设备 TCP 7003;协议见 docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md
对时工具 任意可 TCP 推送的工具/脚本 向设备 8888 推送
FTP 客户端 任意(资源管理器 / FileZilla 等) 设备端 lftpd,端口 21
浏览器 Chrome / Edge 查看参考客户端 Web 页;开发期浏览文档 SVG 图

客户端侧无强制版本依赖——协议是纯 TCP 字节流([TAG][CMD][LEN][DATA][CRC] 帧), 任何语言均可实现;单连接模型(同一时刻一个客户端)。


六、常见环境问题速查

现象 原因 处理
build.bat 找不到 UV4 / 闪退 Keil 未装在 C:\Keil_v5\ 装到该路径,或改 build.bat / download.bat 的 UV4= 行
Keil 编译报编译器不识别 新装 MDK 只有 armclang 工程锁 uAC6=0,必须用带 ARMCC v5 的 MDK v5.x
CubeMX 再生成后出现大量 diff / 新告警 用了比工程记录更新的 CubeMX / 固件包版本 用 git 还原生成文件,按 .ioc 记录的 CubeMX 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3 重新生成
CMake 配置失败:找不到生成器 本机 VS 大版本与生成器不匹配 统一走 simulator\build_sim.bat(自动探测 VS 版本选生成器);手动 cmake 时 -G 号须与本机 VS 一致(16=2019 / 17=2022 / 18=2026)
模拟器构建报 SDL2/SDL.h 找不到 simulator/SDL2/ SDK 缺失(不入库)或头文件副本没做 按第 3 步"补 SDL2 SDK"完整走一遍(下载 → 解压 → 头文件复制到 include/SDL2/ → 5 文件校验)
run_unit_test.py 退出码 2 / 报"找不到 MSVC cl.exe" 本机未装 VS(C++ 工作负载) 按 §2.3 装 VS2019/2022/2026(勾"使用 C++ 的桌面开发"),装完即有 cl.exe;提交看门狗相关改动时该钩子会拦截,必须装
run_unit_test.py 编译报 C1083: 无法打开包括文件 "stdio.h" VS 未勾选 Windows SDK,或 cl.exe 路径异常 在 VS Installer 里补勾 Windows 10/11 SDK;脚本已按本机 VS/SDK 目录自动拼 INCLUDE/LIB,无需手动 vcvars64.bat(其内部 reg.exe 在受限机器上会被安全策略拦截)
.venv 不存在 / 脚本 ModuleNotFound venv 未建(不入库) 按 §2.4 重建 + pip install -r requirements.txt
pip 装依赖报 UnicodeDecodeError requirements.txt 含中文注释 保持该文件纯 ASCII(pip 按 GBK 代码页解码)
字体生成 / 转 PNG 报缺模块 误用 PATH 里的 msys64 python 一律用 .venv\Scripts\python.exe
内容页回归 exit 2(参考缺失) tests/ref/ 是本地生成物、不入库 先 check_content_pages.py --update 生成参考,再跑回归
串口采集不到 / 端口占用 COM 号变化 / 上一进程未释放 改 .opencode/serial_config.json;serial_tool.py ports 查实际端口,open 占用 ≤1s 报 port busy
烧录失败 下载器未选 / USB 驱动缺失 Keil Options for Target → Debug 选对驱动;安装下载器 USB 驱动
下载报 Flash 算法 / FLM 文件找不到 未安装 Keil::STM32F4xx_DFP pack(FLM 来自 pack 目录,不在仓库) Pack Installer 安装该 pack 后重新下载
UV4 启动弹 license 窗口 / 无法编译 90 天评估 license 过期或未激活 Options for Target → License 查看/输入;长期使用购买正式 license
提交被钩子拦截 cppcheck / 规范 / 乱码 / gitlint 任一失败 按 pre-commit 输出逐项修复;禁止 --no-verify 跳过门禁
改代码后"没生效" 新 .c 漏双端注册 / 模拟器缓存 走 new-source-file 双端注册流程;cmake --build 增量或删 simulator/build/ 重建

七、相关文档

主题 文档
项目全景架构 docs/架构设计/项目架构总览.md
启动顺序 / 就绪屏障 docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
内存预算详析 / 优化方案 / 栈观测 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md(主文档)· docs/内存管理/内存内容分配策略.md(区域与 DMA 规则)
网口配置 / 生效链路 docs/子系统设计/网络配置说明.md
远程显示协议 docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md
LVGL 模拟器部署 docs/UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md、simulator/README.md
串口调试 / 自动化测试 docs/测试说明/串口助手使用指南.md、docs/测试说明/串口助手设计说明.md、docs/测试说明/自动化测试流程.md
测试分层 / L0.5 主机侧单测 docs/测试说明/测试开发标准流程.md(分层与门禁)· docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md(L0.5 范式:MSVC 离线编译 + 平台桩)
pre-commit / cppcheck docs/代码规范/pre-commit使用说明.md、docs/代码规范/cppcheck使用说明.md
引用关系图(文件引用) docs/架构设计/引用关系图说明.md(生成工具 tools/refgraph;渲染依赖 Graphviz,§2.8)
各模块测试指南 docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md、SD2506_Test_Guide.md、FTP_Test_Guide.md
已知硬件陷阱 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md 等

变更记录

日期 变更
2026-10-01 补主机侧单元测试(L0.5)环境要求:§2.3 由"PC 模拟器环境"扩为"PC 侧编译环境(模拟器 + 主机侧单元测试)"——明确同一套 VS 的 cl.exe 同时服务模拟器与单测,MSVC 从"仅模拟器需要"升级为"提交门禁需要";§2.7 pre-commit 表补 watchdog-unit-test 钩子及"未装 VS 会被拦截";第 3 步 / 第 10 步冒烟 / 搭建清单 / §2.10 下载表(补 VS2022/2026 行)/ 速查表(补 cl.exe 缺失与 C1083 stdio.h 两条)/ 相关文档同步;总览拓扑图加 MSVC cl.exe 节点
2026-09-21 更正 SDL2 描述:simulator/SDL2/ 并不入库(gitignore,fresh clone 缺失),原"随仓库提供/不用装"表述有误;第 3 步补全官方预编译包下载(直链 + 内网中转)、解压、include/SDL2/ 头文件复制、5 文件校验步骤;§2.3 表格与速查表同步修正
2026-09-21 模拟器构建改为自适应:新增 simulator/build_sim.bat/.ps1(vswhere 自动探测本机 VS 大版本 → 生成器 16=2019 / 17=2022 / 18=2026;build/ 生成器不符自动删除重建,删除带重试抗文件锁);VS 版本不再固定,2019/2022/2026 兼容:总览图、§2.3、第 3 步、第 10 步冒烟、搭建清单、速查表同步更新
2026-09-16 补 Graphviz(引用关系图渲染,可选):新增 §2.8,原 §2.8/§2.9 顺延为 §2.9/§2.10(章节内步骤号不变);总览图、搭建清单、§2.10 下载表、相关文档各补一项
2026-09-13 初版:汇总开发机(Keil / VS2019+SDL2 / Python venv / 字体 / 串口工具 / pre-commit)、目标板(引脚 / 资源预算 / 下载 / 功能开关)、网络现场部署(默认参数 / 端口 / 验收清单)、远端客户端四类环境要求,附一次性搭建清单(含分步安装命令与冒烟验证)与常见环境问题速查
2026-09-13 §2.8 各组件补手动下载网址;新增 §2.9 手动下载来源速查表
2026-09-15 串口调试/自动测试工具由 serial-mcp-server 切换为仓库内置 Python 串口助手(serial_tool,.venv + pyserial,免安装):§2.4 依赖清单、§2.6、§2.8 第 7/9/10 步、搭建清单、§2.9 下载表(去 Rust/serial-mcp-server)、速查表、相关文档同步
2026-09-13 补 STM32CubeMX 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3(与 .ioc 一致):拓扑图 / §2.2 / 第 2 步 / §2.9 / 搭建清单,常见问题速查增加再生成版本不匹配条目
2026-09-13 新增"Keil 初始化配置(机器侧项,非项目自带)":license / Device Pack(含 FLM 来源解析路径)/ 下载器驱动,并列出项目自带免配置项;§六 速查补 FLM 缺失、license 过期两条
2026-09-13 补 RAM/Flash 链接布局说明:手动 scatter 文件 STM32F407-Demo.sct(在仓库)为链接依据(128KB = SRAM1+SRAM2,SRAM3/CCM 未映射),新机器无需重设、勿改 GUI Target 页