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- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
(NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py