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道F 批 2 / task-16。FTL 单页写回缓存(nand_ftl.c s_cache_dirty)与 dhara journal 只在换页/整页写/f_close 时刷出,漏网脏页的掉电驻留窗无上限。本 提交以最小面收口:不碰 GD5F/dhara 驱动,全部走既有 FatFs CTRL_SYNC 路径。 实现 App/fs/vol_idle_sync.[ch](新增,仅 MCU 端,uvprojx App 组注册): - 四级门:STORAGE_READY 就绪门 → 5 s 节流(无符号差回绕安全判据)→ vol_lock_wait(0) try(锁被持有=文件序列在做,跳过,不改 STOR 持有期 语义)→ disk_ioctl(0, CTRL_SYNC); - clean 态脏标志+journal 双短路、零 NAND 触点;脏态最坏 = 一次 f_close 的同步段同型成本,不引入新磨损来源; - 失败按边沿 latch 一条 DBG_ERROR、成功重新武装;失败路径也成对放锁; - TEST_SUITE_STORAGE 构建整体 no-op(卷由 testTask 独占)。 接线:defaultTask 主循环 syslog_drain 之后(default_task.c v1.3)。 文档:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5 补空闲兜底与边界; 本板无掉电检测硬件、不做掉电前强制 flush、勿当掉电保护——口径同步落 注释与文档(sys_log_mcu.c 两处旧「暂不做」注释随实现改口)。 测试:新主机单测 test/host/vol_idle_sync/(TC-VOLSYNC-001..012,19 断言 全过);scripts/id_registry.json 建 TC-HOST-VOLSYNC 族(仿 ADCCAL 先例); .pre-commit-config.yaml 加 vol-idle-sync-unit-test hook(只加自己条目)。 越界申报(①②③ 均 lead 批准,④ 为门禁连带必要): ① App/task/default_task.c 单点接线(include + 1 调用 + 头修改记录); ② docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5; ③ .pre-commit-config.yaml 单 hook + scripts/id_registry.json 单族; ④ scripts/check_registration.py SIM_EXEMPT 加一行(vol_idle_sync.c 模拟器 侧豁免,registration-check GAP 所需;与批准③同类别但未列名,特此申报)。 体积增量(vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行): Flash(Code+RO) 237140→237328(+188 B)、RW 1224→1232(+8 B)、ZI 0; 增量 = 3 个文件级 static + 一处 DBG_ERROR 调用点;栈/堆无变化。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill 全量 pre-commit --all-files:40 项 Passed,仅 mem-numbers(D-7 体积档)与 mem-budget 两条红 = 台账数字待回填(增量如上,属 lead 单写者禁区); 其余含 doc-links/id-check/registration/test-coverage/全部主机单测皆绿。 @build 0 错误 0 警告(Code=215932 RO=21396 RW=1232 ZI=131984)。 台架:空闲 sync 实机节奏(clean 零触点、脏态时长、无心跳扰动)属实际 测量采样类——本批跳过,留「待台架实测」。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md