133 lines
4.5 KiB
C
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4.5 KiB
C
/*
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* 模块名称：Application Main Entry
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* 模块功能：应用初始化流程编排、各模块启动、主循环
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* 适用平台：STM32F407ZGTx
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-07-19
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本
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* v1.1 2026-08-29 王建锋 将原 main.c 中各外设初始化统一收归 app_main_init，
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* 并按"时间子系统优先"的顺序编排启动流程
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* v1.2 2026-09-14 王建锋 新增自检埋点（RTC/NAND/ADC 失败 → sys_log 自检记录）+ syslog_mcu_init()
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*/
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#include "app_main.h"
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#include "app_cfg.h"
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#include "main.h" /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
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#include "usart.h" /* huart5 */
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#include "rs485.h"
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#include "sd2506.h"
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#include "sys_clock.h"
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#include "gd5f2gq5ue.h"
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#include "tpafe5160.h"
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#include "sys_log.h"
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#define DBG_TAG "[APP]"
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#include "dbg_log.h"
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/* g_rs485 由 rs485.c 定义，经 rs485.h 的 extern 引用；接收缓冲内聚于句柄 rx_buf */
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/*
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* 函数功能：应用层初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
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* 限定条件：CubeMX 外设初始化已完成
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* 函数说明：在 CubeMX 外设初始化之后、FreeRTOS 调度器启动之前调用。
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* 启动顺序以"时间子系统优先"为原则，使后续所有日志均带时间戳：
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* 1) 时间子系统（SD2506 RTC → 墙钟基准）
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* 2) RS-485
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* 3) GD5F NAND
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* 4) TPAFE5160 ADC
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* 5) SD2506 诊断信息
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* 6) 触发首次 ADC 转换
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*/
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int app_main_init(void) {
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/* 日志引擎初始化（创建待发队列；须先于任何 syslog_post） */
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(void)syslog_mcu_init();
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/*
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* 1) 时间子系统初始化（尽早完成，后续所有日志带时间戳）
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* sd2506_init() 从 RTC 读取初始时间
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* sys_clock_init() 将 RTC 时间转为 Unix epoch，建立墙钟基准
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*/
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sd2506_init();
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if (sys_clock_init() != 0) {
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syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "时钟芯片异常");
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}
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/* 2) RS-485 初始化（UART5 + PD0 方向控制），初始化即自动开启接收 */
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rs485_init(&g_rs485, &huart5, ST_DIR4_GPIO_Port, ST_DIR4_Pin);
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DBG_INFO("RS485 init: OK (UART5, DE=PD0)");
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/* 3) GD5F 初始化测试 */
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int ret = gd5f2gq5ue_init();
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DBG_INFO("NAND init: %s",
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(ret == GD5F_OK) ? "OK" :
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(ret == GD5F_ERROR) ? "ERROR" :
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(ret == GD5F_BUSY_TIMEOUT) ? "BUSY TIMEOUT" :
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(ret == GD5F_ECC_ERROR) ? "ECC ERROR" :
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||
(ret == GD5F_PROGRAM_FAIL) ? "PROGRAM FAIL" :
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||
(ret == GD5F_ERASE_FAIL) ? "ERASE FAIL" :
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(ret == GD5F_ID_MISMATCH) ? "ID MISMATCH" : "UNKNOWN");
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if (ret != GD5F_OK) {
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syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "NAND异常");
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}
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/* 4) TPAFE5160 ADC 测试 */
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int tp_ret = tpafe5160_init();
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DBG_INFO("ADC init: %s",
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(tp_ret == TPAFE5160_OK) ? "OK" : "TIMEOUT");
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||
if (tp_ret != TPAFE5160_OK) {
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||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC异常");
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||
}
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/* 5) SD2506 RTC 诊断信息 */
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{
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/* 读取 ID */
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uint8_t sd_id[8];
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sd2506_get_id(sd_id);
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DBG_INFO("SD2506 ID: %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
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||
sd_id[0], sd_id[1], sd_id[2], sd_id[3],
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||
sd_id[4], sd_id[5], sd_id[6], sd_id[7]);
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/* 读取当前时间 */
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sd2506_time_t sd_time;
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sd2506_get_time(&sd_time);
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DBG_INFO("SD2506 time: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d (week %d)",
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sd_time.year, sd_time.month, sd_time.day,
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sd_time.hour, sd_time.minute, sd_time.second,
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||
sd_time.week);
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/* 读取温度 */
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int8_t sd_temp;
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sd2506_get_temperature(&sd_temp);
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||
DBG_INFO("SD2506 temp: %d C", sd_temp);
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||
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/* 读取电池电压 */
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uint16_t sd_vbat;
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||
sd2506_get_battery_voltage(&sd_vbat);
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||
DBG_INFO("SD2506 battery: %d.%02d V",
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sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
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||
}
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/* 6) 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
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tpafe5160_start_conv_irq();
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DBG_INFO("App init OK");
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return 0;
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}
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/*
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* 函数功能：应用主循环
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：FreeRTOS 调度器启动后不再返回
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* 函数说明：空闲任务可调用的应用层处理入口
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*/
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void app_main_run(void) {
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for (;;) {
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/* 应用层空闲处理 */
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}
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}
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