7048e9cb9a
任务规划目录只保留将来要做的事:删掉已完成的证据链与已作废的历史快照, 并把波内条目的 C/D 短码全部换成语义名。 为什么删 C/D 短码:它们同字母不同义——C 组在 UI_界面制作流程.md 里是 UI 设计约束(屏幕/字符集/文本/编码),D 组在控制台单写者日志设计说明.md 与配置文件设计说明.md 里是决策记录。同一串短码在三处指三件事,读的人 只能猜,所以条目一律改用一行短语作标识。 - 排期详述.md 重写为「结构债与验证常态」,条目全语义名,出处列留冻结号 - README.md 删修订记录块(本文件自述不留变更记录),波次行改语义描述 - W1-采集保护收尾.md 67→30 行,只留 M3 送检与 B10 卡 - 基线与待确认.md 73→15 行,删已作废的旧栈表与旧余量数字 - 登记簿.md 逐行收缩到未闭环残余,N-29 的 .git 订正为实测 233 MB - 测试与架构专项.md 删 S1-c(106 例已落地,且被覆盖率总闸覆盖) - 并行分道方案.md 删批 0,修两处会返回 rc=3 的 new 命令形态 - 覆盖率口径:套件 16→33、未挂钩子 12→17、墙钟 25s→67s(实测) - 同步 10 处跨文档引用,指向合并或删除后的新位置
Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层(BSD Socket API)
在 CH395F 硬件驱动之上提供 BSD Socket 风格 API,使上层(FTP 服务、时间同步、UI 推流) 以标准 socket 语义编程,无需关心芯片细节。核心是阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
net_socket.c/h |
BSD Socket API 实现:net_socket / net_connect / net_send / net_recv / net_close / net_listen / net_accept,含挂起 recv(pending)与错误码 |
net_pending.c/h |
挂起 recv / send 请求表(阻塞挂起模型:登记 / 每轮完成检查(recv)/ 推进(send)/ 取消 / close 结算;真机专属,模拟器走 net_socket_sim.c) |
net_select.c/h |
select/poll 多路复用(基于芯片中断事件 + 周期轮询) |
net_types.h |
网络层公共类型定义 |
net_config.h |
网络层编译期配置(缓冲区大小、超时、对账周期等) |
lftpd/ |
轻量 FTP 服务器(第三方移植,见其子目录) |
核心机制
阻塞模型(挂起 recv / send / pending)
- recv 挂起(pending)已落地:
net_recv阻塞不占 netTask——登记挂起请求 + 每轮 tick 唤醒 - send 挂起已落地:
net_send快路径有界自旋(NET_SEND_SPIN_MS= 2ms),超预算登记 挂起 send,由net_send_pending_tick按主循环节拍分块推进;netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms - ACCEPT 决定不挂起化(2026-10-15)(调用方轮询问题,不是队头阻塞;pending 化收益仅 RPC 开销与抖动)
- 架构细节:
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md
周期对账自愈(TRAP-NET-17 修复;对账与监听重建合一)
net_reconcile_tick()(100ms,判据读驱动状态缓存——唯一 刷新点net_poll每轮全量刷新,E2 实测单次回读 18.1us)修正失同步: 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开;本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept; 本层 LISTENING/CLOSED(监听型 fd)而芯片监听消失 → 重建(形态③④); 本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步(U11);芯片静默回收 → RESYNC(⑤)- 分级去抖(②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮)+ 冷却(1s)——监听失位的重建
动作必须去抖,否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至
relisten retry budget exhausted(三监听口全死);①的 4 轮窗是 F-NET-17 M3 可疑电平的让位租约(勿改小)
异常复监听隔离(TRAP-NET-18 修复)
- 异常释放(TIMEOUT)的 socket 复监听前隔离:排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
- 400ms 起;800ms 上限只留痕、不强行放行(芯片未回 CLOSED 时 open 注定吃 USE 错, 真正兜底 = D10 预算到期 + 对账形态④ 重新登记)
- 仅异常路径生效,正常 FIN 路径零改动
错误码(E-03 修复)
- 按任务隔离:
s_net_errno_slots[8](每槽{任务句柄, err}),替代原全局s_net_errno net_get_errno()只读本任务槽位,对外语义不变(成功不清零)
依赖关系
上层(FTP / timeSync / UI 推流)
↓ BSD Socket API
net_socket.c ←→ net_select.c
↓ ch395f_* 接口
Drivers/BSP/CH395F/
⚠️ 改本模块前必读
- 就绪屏障位(
SYS_EVT_NET_READY等)等待必须osFlagsNoClear,不能用默认消费型 - 每次 CH395F SPI 事务须
ch395f_spi_begin()/end()包裹 - 改任何自愈/重建逻辑必须去抖,否则会引发重建风暴
- 相关陷阱:
docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.mdTRAP-NET-17/-18
相关文档
- 上层用法:
docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md - 内部调用关系:
docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md - 架构设计:
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md(阻塞等待 / pending 请求模型) - ACCEPT 挂起化不实施的判据:
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md§10 - 测试:
docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md、docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md