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- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、 Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests) - 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档 - 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2） - docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
Drivers/BSP/TPAFE5160/ — TPAFE5160 高精度 ADC 驱动
TPAFE5160 是并行 16 位接口的高精度 ADC。本目录为寄存器级驱动： 转换启动（CONVST）、忙信号（BUSY）、数据读取（RD）时序管理。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
tpafe5160.c/h |
ADC 初始化、转换启动（轮询 + 中断）、16 位并行数据读取 |
硬件接口
- 并行 16 位：PG0–PG15 数据总线 / PD3 RD（读选通）/ PD4 CONVST（转换启动）/ PD7 BUSY（转换中）
- 部分引脚为 GPIO 模拟时序（非硬件 SPI/FSMC）
关键点
- 首次转换在
app_main_init末尾由tpafe5160_start_conv_irq启动（中断驱动） - 采样数据由
App/task/adc_task.c消费处理 - CONVST→BUSY→RD 三段时序对建立/保持时间敏感，改动需对照芯片手册
- ⚠️ 本项目 ADC 相关功能新增任务/缓冲前须核算 RAM（见
docs/内存管理/）
已知问题
docs/问题记录/TPAFE5160.md有 16 张图片断链（文档引用了但图从未入库）——已登记，暂缓处理
相关文档
- 芯片手册转录：
docs/芯片手册/TPAFE5160.md（注：其配图有断链） - 任务实现：
App/task/adc_task.c - 硬件引脚：根
README.md「外设接口」