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STM32F4-Base/App
wandering1 720f841494 fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫;日志读写批量化
登记簿 N-21(报告 N-12/N-13)与 N-24(报告 N-16)两项未闭环问题修复并销项。

N-12:dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF,会把"页首
0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲,dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、
journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描(栈上 64 B 分块、页首命中即
早退,故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价)。

N-13:报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE(哨兵
实为 DHARA_PAGE_NONE,journal.h:46)也无 DHARA_E_UNSUPPORTED(error.h 枚举
里没有,照抄直接编译失败),且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已
挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验:越界页号被芯片地址位截断成某个真实页
→ 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。
错误码选择是刻意的:BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块,RECOVER 会
让 map.c:275 启动回收;无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。

N-16 写侧:一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"(≤8 条 = 512 B
静态缓冲)。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close,而 close
回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND;失败尾部回投
队列,条目不丢(旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条)。容量轮转仍只在按条慢
路径做,批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。
N-16 读侧:s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效,API 与 UI 零改动。

验证:@build 0 错 0 警(Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%,
RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%,ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈);
@test PASS,且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used
恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未
改变恢复语义、无双编程、无回退;stack_report 9 个任务全 PASS(defaultTask
静态最坏链 3,024 B / 余 40%,实测峰值 2,164 B / 余 57%)。

新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/(第 16 个 -unit-test 钩子):
RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源,149 断言,含"旧算法只看页首 64 B"
对照用例(将来有人把 is_free 改回去会立刻红)与 dhara 级 resume 双编程计数
为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。

文档:存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束;运行与自检记录设计说明
§4.4/§4.5 写批量化与读窗口;GD5F Trap Records 新增 Trap 07(含三条遗留
代价与一条待办编译期断言);登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README
§1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表;
钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
2026-10-15 12:34:39 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层(L1/L2):adc_input.c/h(语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描) algo/README.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md