wandering1
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用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与 自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha sor_test.c 57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**： · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**； · 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用 映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。 自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**， Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**， 这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串； id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
126 lines
4.0 KiB
C
126 lines
4.0 KiB
C
/*
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* 模块名称：采样环缓冲（L2 相量计算的输入）
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* 模块功能：按语义通道保存最近 2 个周波（40 点）采样值，供 L2 相量计算按窗取数。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（纯算法，无寄存器/无 RTOS 依赖）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-10
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建：L2 输入环缓冲（20 点/周波 × 2 周波）
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*/
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#include "sample_ring.h"
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#include <stddef.h>
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/* 采样环：[语义通道][点]。按语义通道索引（0..ADC_SEM_COUNT-1），
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* 故消费侧"按语义取数"，不依赖任何物理通道号或转换器归属。 */
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static float s_ring[ADC_SEM_COUNT][SAMPLE_RING_DEPTH];
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/* 写指针：下一个待写入的点下标（0..SAMPLE_RING_DEPTH-1） */
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static uint16_t s_head;
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/* 已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH） */
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static uint16_t s_filled;
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/* 累计入环帧数（不饱和，供心跳/丢帧观测） */
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static uint32_t s_frames;
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/*
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* 函数功能：采样环缓冲初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：无
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* 函数说明：清空全部通道历史与计数；可重复调用（幂等）。
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*/
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void sample_ring_init(void) {
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uint8_t c;
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uint16_t i;
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for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
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for (i = 0u; i < SAMPLE_RING_DEPTH; i++) {
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s_ring[c][i] = 0.0f;
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||
}
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}
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s_head = 0u;
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s_filled = 0u;
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s_frames = 0u;
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}
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||
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/*
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* 函数功能：压入一拍（一帧）全部语义通道的采样值
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* 入口参数：values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值（长度须 = ADC_SEM_COUNT）
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* n - 实际长度（必须等于 ADC_SEM_COUNT）
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||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错
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||
* 限定条件：同一帧内各通道须同刻（同族量同刻性由上游 L1 负责）
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||
* 函数说明：整帧写入完毕后**统一**推进写指针——单帧内不存在"半新半旧"，
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* 消费侧取到的窗永远落在整帧边界上（无帧内撕裂）。
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*/
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int sample_ring_push_frame(const float *values, uint8_t n) {
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uint8_t c;
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if ((values == NULL) || (n != (uint8_t)ADC_SEM_COUNT)) {
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return -1;
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}
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||
for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
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s_ring[c][s_head] = values[c];
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||
}
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||
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||
s_head = (uint16_t)((s_head + 1u) % SAMPLE_RING_DEPTH);
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||
if (s_filled < SAMPLE_RING_DEPTH) {
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||
s_filled++;
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||
}
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||
s_frames++;
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||
return 0;
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||
}
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||
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||
/*
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* 函数功能：取指定语义通道最近 n 点的窗（按时间序，旧 → 新）
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* 入口参数：ch - 语义通道
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* n - 取点数（1..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* out - 输出缓冲（长度须 >= n）
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 已累积点数不足 n
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：out[n-1] 为最新一点。最老点下标 = head - n（模 DEPTH）。
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*/
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int sample_ring_window(adc_semantic_t ch, uint8_t n, float *out) {
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uint16_t start;
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||
uint16_t i;
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||
if ((out == NULL) || ((unsigned int)ch >= (unsigned int)ADC_SEM_COUNT)) {
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return -1;
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||
}
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||
if ((n == 0u) || (n > SAMPLE_RING_DEPTH)) {
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return -1;
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||
}
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||
if (s_filled < (uint16_t)n) {
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||
return -2;
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||
}
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||
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start = (uint16_t)((s_head + SAMPLE_RING_DEPTH - (uint16_t)n) % SAMPLE_RING_DEPTH);
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||
for (i = 0u; i < (uint16_t)n; i++) {
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||
out[i] = s_ring[ch][(uint16_t)((start + i) % SAMPLE_RING_DEPTH)];
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||
}
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return 0;
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||
}
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/*
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* 函数功能：读已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：已累积点数（0..SAMPLE_RING_DEPTH）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供上层判断"数据是否够一周波"。
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*/
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uint16_t sample_ring_filled(void) {
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return s_filled;
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}
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||
/*
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||
* 函数功能：读累计入环帧数（不饱和）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：累计入环帧数
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：供心跳日志 / 丢帧观测（采样有效性校验 判据之一）。
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||
*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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||
*/
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||
uint32_t sample_ring_frames(void) {
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||
return s_frames;
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||
}
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