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待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环;逐项落代码 + 注释说明。 P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存(防重复键行) P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据 P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读(消除 select 忙轮询地雷) P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环(net_recv_to 分片 + 总预算) P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁,defaultTask 2s 重试建 /log P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try(读者/写者 unlink 互斥) P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除 P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位,删“开关”说法 P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈 P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定 P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控:生成区改动会被 CubeMX 重生成覆盖,本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE 无单一接线点,按修复建议备选(删“开关”说法)处理。 验证:@build 0 错 0 警;主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 + cfg_file 149/149(新增 TC-CFG-044);pre-commit --all-files 17/17。
Src/ — CubeMX 生成的源文件
⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(
.ioc重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在USER CODE BEGIN/END标记区之间写自定义代码。
文件一览
| 文件 | 生成 | 作用 |
|---|---|---|
main.c |
CubeMX | 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart |
freertos.c |
CubeMX | FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义 |
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c |
CubeMX | 各外设 MX_xxx_Init |
stm32f4xx_hal_msp.c |
CubeMX | HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用) |
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c |
自研覆盖 | HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms |
stm32f4xx_it.c |
CubeMX | 中断服务函数(ISR) |
system_stm32f4xx.c |
CMSIS | 系统时钟初始化(SystemInit) |
⚠️ 修改约定(铁律)
- 自定义代码只写
USER CODE BEGIN xxx/USER CODE END xxx标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失 - 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
Drivers/BSP/才是纯手工代码区;应用逻辑放App/
关键点
- HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
- NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
- 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 任务表(唯一事实源 =
freertos.c):根README.md