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- test/board/ch395f_test.h:f3 轮台架记录追加——VERDICT PASS, task stall 468→14(net 类 431→0,掩码复活实锤),余 13 条为 netTask 自挂起前喂一次 vs 精确匹配判据的语义打架 + 1 条 uiTask 瞬态 + 1 条设计内 P2 留痕;lead 裁决不放宽超集判定 - 主机单测覆盖率口径.md:中间产物路径 L80 与坑 12 重写为 %TEMP%/dtu_host/<工作树哈希>/ 分家 + runs 独占(adabb6a 落地, 旧固定共享名作废;判据正文指向 harness 顶部) - 并行任务工作树方案.md §5 表:单测产物一行——不需要锁但必须 按树分家(对照 build/bench 真独占) - 门禁说明/cubemx-survival.md §6:新增第 7 条「基线漏项=静默不检」 (net-msgq-adopt 实证,--write 后抽查新增条目) - 门禁说明/id-check.md §5:拦下过真事追加——P1-10 注释裸编号被 校验 6 拦(紧邻写法在 C 注释同样生效)
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cubemx-survival — CubeMX 重生成的定制存活审计 + 漂移检测
一句话:CubeMX 重生成会静默覆盖
USER CODE标记区之外的一切定制,而且多数不报编译错, 只在真出故障时才暴露。这一门把"易失清单 + 关键位置哈希"钉成基线,重生成后一眼看出被改了什么。
- 配置:
entry: python scripts/check_cubemx_survival.py --check、pass_filenames: false、files:覆盖.ioc、Src/**、Inc/**。方法论:docs/子系统设计/看门狗设计说明.md§10.2 与 §10.3。
1. 它在查什么
- 存活审计:逐项检查"重生成易失清单"里的定制是否仍在预期位置(清单以
must_contain等 断言表达),标记区外的存量给出显式警告; - 漂移检测:把关键位置哈希写进
.cubemx_survival_baseline.json,--check逐项比对, 任一项变化即 FAIL。
- 清单项共 16 项:IWDG 延后启动、崩溃采集 ×2、栈溢出检测、堆失败钩子、断言改造 ×2、看门狗模块
与工程挂载、复位原因锁存、HAL 驱动与使能宏、
.ioc关键项 ×3 等(清单本体在脚本里)。 - 触发面还包括
App/util/task_watchdog.*与MDK-ARM/*.uvprojx(后者只跑must_contain,见 §3)。 - 防误报实现:断言之前先剥掉 C 注释——本仓多处注释刻意引用被替换掉的历史代码(例如
"原为
HAL_IWDG_Init(&hiwdg)直呼"),不过滤就会恒定误报。
2. 为什么要它
-
实测记录:
.ioc里ProjectManager.KeepUserCode=true只保护USER CODE BEGIN/END之间; 2026-09-29 一次重生成覆盖了 4 处定制(P0×1 + P1×2 + P2×1)。典型形态:崩溃采集函数被打回 空while(1)、加固宏被整块删除——不报错,只在真崩的时候才发现没日志。 -
AGENTS 把防丢失排成三层(L1 写进
.ioc→ L2 搬进USER CODE区 → L3 本门当审计兜底)。 -
那一次被覆盖的具体内容:
HardFault_Handler的崩溃采集被打回空while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被整块删除——两处都不报编译错,只在真出故障时才暴露。
3. 触发面 / 看不见什么
MDK-ARM/*.uvprojx不参与漂移检测(no_baseline=True):该文件每次@build后都被 UV4 自动改写(XML 归一化 +PackID降到本机 DFP 版本),参与检测等于每次构建后提交都被拦; 对本项只保留must_contain断言("源文件仍挂载")。- 只查清单里列了的东西:没写进清单的新定制 = 不受保护(这是清单式门禁的固有代价)。
4. 报错怎么读
CubeMX 重生成存活审计.......Failed
[FAIL] Src/main.c 缺少定制片段断言: fault_handler_enable
- 单独跑:
--report只看审计报告(不比对基线);确认改动无误后--write重建基线。 - 正确动作:先把定制搬回正确位置(优先 L1/L2),再
--write;直接--write等于宣布 "被覆盖掉的样子是新的正确答案"。 - 每次重生成后立刻跑(AGENTS 铁律),别等到提交时才发现。
5. 好处
- 把"重生成到底动了什么"从人肉 diff 变成一条命令的 FAIL 清单;
- 基线是位置哈希而不是内容全文,重排注释不炸、删掉定制必炸。
6. 限制与盲区
- 清单驱动:只保护登记过的定制。新写的标记区外定制不在清单里 → 静默丢失且不会报。
- 标记区内的内容不受本门保护(CubeMX 不动它,但如果我们自己写错,它也不判对错)。
- 不检测
.ioc配置项与生成结果是否自洽(比如某个外设被关掉,它不会告诉你)。 uvprojx无漂移检测(见 §3)→ 工程文件里被 UV4 抹掉的东西照不出;那条只能靠"改动不入库"的约定。- 基线文件是
.cubemx_survival_baseline.json(仓库根):它若被顺手--write,门禁当场失效且看不出来。--write必须与"确认过的改动"写在同一个提交里并说明。 - 它不判断定制是否仍然正确,只判断"还在不在原来的位置"。
- 基线漏项 = 静默不检(2026-10-25 实证):
--check只比对基线里已登记的条目——一条定制 若从未进过基线,检查面再全也不会报它。docs/任务规划/测试与架构专项.mdP1-10 返工时--write顺带补出了原本缺失的net-msgq-adopt(Src/freertos.cRTOS_QUEUES 区须含net_msg_queue_adopt),该条目此前 处于"不存在于基线 → 永不检查"态。新增标记区外定制时,登记必须与代码同提交(同 §5 的--write同提交纪律),收口时值得跑一次"--write后看 diff 有没有新增条目"的抽查。
- 标记区外的存量只给 WARN(本仓现存:
Src/stm32f4xx_it.c的 3 个 Fault 处理函数、Src/freertos.c的栈注释)——CubeMX 不保护它们,只能人工盯。 - 原手册在这里建议"仿照
HardFault_Handler自造USER CODE标记区"把它们升级成受保护内容; ⚠ 而docs/子系统设计/看门狗设计说明.md§10 记的实测教训是自造标记区会被模板换代抹掉。 两条不打架但优先级不同:能落.ioc或官方标记区,就别自造标记。
7. 豁免与基线
- 基线 =
.cubemx_survival_baseline.json,语义与bsp-err/layer-deps的"只减不增"相反: 它是"确认后的快照",允许被--write前滚。因此它防的是意外,不防"有意改掉"。
8. 改这个门禁本身
- 新增受保护项:先想能不能落到
USER CODE区(L2)或.ioc(L1)——清单越长,人工维护越重; - 自造标记区(自定义
BEGIN/END名字)会被官方模板换代抹掉,别拿它当保护手段。
9. 变更记录
| 日期 | 变更 |
|---|---|
| 2026-10-23 | 首篇逐项文档(含 2026-09-29 一次覆盖 4 处的实测记录) |