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上一提交落地后立刻暴露这个口子:那次提交里新钩子显示 Skipped (no files to check), 因为它自己的 files: 不含 .pre-commit-config.yaml —— 也就是说,任何人改坏这一行 正则(哪怕只是打错一个字符),这根闸就永久静默停用,而提交照样全绿。这正是 本仓反对的"会静默失效的门禁",且已有先例处置:lv-conf-sync 与 bsp-err 都把 "门禁自身"写进触发面。 验证方式(不是只测绿的一半): - 改前:pre-commit run test-coverage --files .pre-commit-config.yaml → Skipped - 改后:同一命令 → 实跑并 Passed(约 45 s,28 套) 代价:以后改门禁配置要多等 45 秒——这种提交本来就是低频操作,值。 顺带修两处上一批留下的表述: - 口径 §8 的 YAML 块补同一个 files: 模式(保持与落库那份一致)。 - 该节抬头那句我上次写坏了:JS 里把续行写成独立表达式,导致"…README.md 里只挂 一行索引指向本文"这半句被丢掉,句子断在文档名上。已补全。 - 门禁说明 host-unit-tests.md 的触发面描述同步为"含门禁自身",并写明理由。 自查:doc-links --all --sections-strict 通过;改动文件 U+FFFD = 0、无 CRLF; 零代码改动故未跑 @build。未 push。
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主机侧单测(16 个 *-unit-test 钩子)— 同一机制的 16 个实例
一句话:把不依赖硬件的逻辑层拿到 PC 上编译并跑断言(每个模块一个
test/host/<模块>/run_unit_test.py)。 它是"回归最快的两层之一"(静态层 + 逻辑层),但不等于真机正确。
- 16 个钩子各有一个
files:白名单(改动被测模块或测试目录才跑)、pass_filenames: false; 远端 CI 只跑 L0 静态门禁 + L0.5 主机侧单测(见docs/CI/README.md)。
1. 它在查什么(16 个实例)
| 钩子 | 被测对象 |
|---|---|
watchdog-unit-test |
看门狗判定状态机 App/util/task_watchdog.c |
sys-clock-unit-test |
系统时钟换算 App/util/sys_clock.c |
cfg-file-unit-test |
配置引擎 App/cfg/cfg_file.c |
phasor-unit-test |
相量层 App/algo/phasor.c + sample_ring.c |
adc-input-unit-test |
ADC 输入层 App/algo/adc_input.c |
vol-lock-unit-test |
卷锁 App/fs/vol_lock.c |
time-sync-unit-test |
时间同步 App/sync/time_sync.c |
adc-health-unit-test |
ADC 有效性校验 App/algo/adc_health.c |
prot-set-unit-test |
保护定值模型 App/algo/prot_set.c |
prot-elm-unit-test |
保护元件框架 App/algo/prot_elm.c |
freq-unit-test |
测频 App/algo/freq.c |
sha256-unit-test |
SHA-256 App/util/sha256.c |
ftp-auth-unit-test |
FTP 鉴权状态机 Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.c |
iec104-unit-test |
IEC104 协议栈(ASDU / 链路 / 端口表) |
soe-unit-test |
SOE 动作记录编解码 App/log/soe_rec.c、soe_store.c |
nand-port-unit-test |
dhara NAND 移植层 Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c |
共同机制:run_unit_test.py 在宿主编译器上编译被测 .c + 该目录的 stub/ 替身,跑断言并汇总
用例数(各模块的 TC-HOST-<模块码> 号段见 docs/编号规范.md)。
各套件的来历与牙齿(迁移自原手册;2026-10-11 至 10-15 分批挂闸):
| 套件(登记出处) | 规模 | 为什么非要有 |
|---|---|---|
sha256(N-19) |
13 例 | FIPS 180-4 标准向量(空串 / abc / 56 B 补位跨界 / 1 MB)+ hex_eq 非法输入。哈希算错是"正确口令被拒 / 错误口令放行"的静默语义错误,板端只见 530/230 看不出根因 |
ftp-auth(N-19) |
36 例 | 连续 5 败锁定 / 60 s 解锁 / 成功清零 / tick 32 位回绕。板端每验一条要真等 60 s、回绕要跑满 49.7 天;纯函数(tick 由参数注入)就是为了让这些分支能毫秒级穷举 |
iec104(B4) |
82 例 | CP56 往返 / APCI 半帧粘帧坏帧 / STARTDT-STOPDT / 总召分片 / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / 三个超时定时器 / N(R) 倒退。板端复现要真主站 + 真等待(t1=15 s、窗满要发满 12 帧) |
freq(B8) |
46 断言 | 扫频 45~55 Hz 误差 ≤0.02 Hz(实测 0.0101)/ 1% 噪声 ≤0.10 Hz / 启动收敛 ≤40 ms / 阶跃 ≤120 ms。板端无标准源照不出来;定长窗的负序泄漏纹波(0.317 Hz)只有合成扫频能暴露 |
soe(B9) |
32 断言 | 64 B 定长记录编解码往返 / 截断与坏校验和拒绝 / IV 位 / seq 连续性 / 类型枚举。记录格式是磁盘上的字节级契约,错了要 FTP 下载再解码才看得见 |
nand-port(N-21) |
149 断言 | 整页扫描的空闲判定(页首 64 B 全 0xFF 而第 1000 字节有数据等形态)+ 与旧算法对照(旧实现只看页首,同一页答"空闲")。这类缺陷真机极难复现,发作后只表现为"某次复位后丢数据" |
- 运行器统一用 MSVC
cl.exe(远端 CI 的 L0.5 层);公共骨架是test/host/common/unit_test_harness.py—— 改动这个骨架会同时触发 16 个钩子 (每个钩子的files:都把它写进触发面,这是有意的)。
2. 为什么要它
- 状态机、编解码、换算这类逻辑,在真机上验证成本极高(要么构造故障、要么等复现); 在 PC 上毫秒级就能重跑,是"改完敢不敢提交"的第一层信心。
- 它们已经在真实收口上起过作用:
nand-port-unit-test与sys-clock-unit-test的桩里就 注入过 RTC 读失败等错误路径,用来证明失败分支的行为(本次 S-5 收编时同步改过这两个 runner 的 include 目录,见 §6 第 4 条)。
3. 触发面
- 只有改动该被测模块或该测试目录时对应钩子才跑(16 个钩子各管一块,改日志不会触发 16 份编译)。
- 单独跑:
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/<模块>/run_unit_test.py。
4. 报错怎么读
常见两类,处置完全不同:
- 断言失败 → 逻辑真的变了/错了:先判断是被测代码错还是期望值该更新;
- 编译失败(找不到头文件)→ 多为测试环境滞后:
run_unit_test.py的include_dirs是手写清单。今天真实发生:新加Drivers/BSP/bsp_err.h后,两个 runner 报"无法打开包括文件bsp_err.h",要在两个 runner 里补一行os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP")。
5. 好处
- 快(单套件数百毫秒级)、可在无硬件机器上跑、可在远端 CI 上跑(CI 不跑 Keil 构建,单测是唯一 能跑的代码级验证);
- 错误路径可注入:真机上很难制造的"RTC 读失败""扇区坏"在这里是一行赋值。
6. 限制与盲区
- 宿主编译器 ≠ ARMCC:ARMCC 的警告(
#870-D多字节字符、#1-D之类)、结构体对齐、enum取型、MicroLIB 行为差异,本层一概照不到 → 必须@build。 - 桩就是第二份真相:
stub/与被测代码依赖的真实头文件不同步时,会出现"单测全绿、真机 行为不同"。桩签名改了而测试没跟着改,编译器未必报错(尤其桩返回宽类型)。 include_dirs与源文件清单是手写的:新依赖一个目录就会假失败(见 §4 第 2 类),反过来, 漏了某个真实依赖可能让测试编过却少编了一个翻译单元(少测而不自知)。- 专属钩子不是唯一防线(2026-10-24 更正,原写"没有对应钩子的模块 = 零回归",如今不成立):上表 16
个模块各有专属钩子;仓库另有 12 套(P1 新增)没有专属钩子,改坏了由
test-coverage总闸兜 住——它跑全部 28 套,并守"已覆盖行只增不减"。总闸的触发面是App/、Drivers/BSP/、test/host/、覆盖率脚本与基线,外加门禁自身(.pre-commit-config.yaml)——不带上自身 就等于谁改坏这根闸的files:模式,它就再也不跑(同lv-conf-sync/bsp-err的既有做法)。 纯 UI/文档改动不触发它,那时确实没有可回归的行为。 - 时序与并发不在范围:中断抢占、DMA 完成回调、临界区、真机 tick 抖动都照不到(历史上最贵的
几个坑正是这类,见
docs/问题记录/*_Trap_Records.md)。 - 断言写的是"作者当时想到的分支":行 / 函数覆盖有度量了(
test-coverage总闸出 Cobertura 并守基线台账),但分支覆盖仍无——按用户裁定 2026-10-23 记为已接受缺口, 口径与理由见docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md§2.1,不是待办。
7. 豁免与基线
- 没有基线:新增或改动的模块必须自身通过。
- 用例号段:
TC-HOST-<模块码>以test/host/<目录>/*为属主登记处(docs/编号规范.md); 新增用例要带号,否则id-check会按形态/悬空规则处理。
8. 改这套门禁本身(新增一个模块的宿主单测)
- 新增模块的宿主单测 = 复制一个 runner 模板 + 在
.pre-commit-config.yaml加一个钩子 + 登记 TC 号段,三件事缺一件就会出现"测试存在但没人跑"或"跑了但无号可引"。 - 改
include_dirs/源文件清单时,务必确认失败是环境问题而不是逻辑回归(先看是编译错还是断言错)。
9. 变更记录
| 日期 | 变更 |
|---|---|
| 2026-10-23 | 首篇逐项文档(16 个实例清单 + 今天两个 runner 需补 include 目录的实测) |