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道F task-23。动因 = 2026-10-25 台架大窗判读:9 条 stall 行里 16:24/16:28 两起为 复合判据误升级——旧逻辑喂狗前置 = 全必需位同窗跑过,任一窗缺任一位即断喂, 复合连续 8 窗申报 stall;UI 一窗缺、IEC104 下一窗缺、再下窗 FTP 缺这类互不相干 的亚秒抖动被串成 800ms 假停摆(mg=877/918,两事件中无任何任务达单任务容忍线)。 16:39 那起才是真 UI 单任务串(~1.2s,bit4 到 8 连击——受害者面修复 = F3 票)。 【改造】stall/停喂唯一判据 = 任一必需位自己的连续缺席窗数(s_miss_bits[] 分账, +9B BSS):同一任务 8 窗(800ms)没跑过 → 申报 + 停喂 → IWDG 自然溢出 (IWDGRSTF 权威归因不变);所有位连击 <8 的缺席窗照常喂狗;位出现即该位清零, 掩码外位不入账(wd_required_mask 随构建变化自动跟随、不留旧账)。`MISS start` 保留为复合边沿诊断行(不再代表停喂,判读口径以设计说明 §6.1/§11.1 为准)。 代价:真停摆从挂死到复位总时长最坏 +约 0.7s(≈2.5s 最坏 / ≈3.3s 标称),V2 台架判据「声明 stall 后 ≤2.5s 复位」不受影响(申报时点未变,停喂起点即申报)。 【测试】test/host/watchdog 断言按新判据改写 5 处(004/005/006/008/013:缺席窗 照常喂),新增 TC-WATCHDOG-017(20 窗 UI/NET 交替缺席:零 stall + 20 窗持续喂—— 旧复合判据必在第 8 窗误报,回归钉)与 TC-WATCHDOG-018(同位 8/9/10 连击必报停 + 停喂;恢复窗喂、账本重启,第二段亚容忍串重新从零计)。47/47 全绿。 【文档】看门狗设计说明 §0/§2.2(停喂链加「v1.5 起字面成立」注)/§3.2/§5.3/ §6.1/§11.1/§11.6 大窗补记 + 变更记录;看门狗单元测试说明(用例表 + 47 断言 + 变更记录,顺带修正 TC-WATCHDOG-003 行 10-12 后未跟的 `0x37`→`0x1F7`)。 【越界申报】① docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md——票面写域外,但该文档 §4 自要求「行为变更须同步改单测与本文」,执行性同步;② 根目录 .cubemx_survival_baseline.json——cubemx-survival 钩子对 task_watchdog.c(watchdog- module 审计项 = 全文哈希基线)明示「有意改动请 --write 重建基线」,重建后 31 通过 / 0 失败。均非他人并行改动面。 【门禁】@build 0 错误 0 警告(Code=224768 RO=24640 RW=1328 ZI=135096)。 --all-files 43 绿;红仅 mem-numbers/mem-budget = 台账漂移(vs 2026-10-25 行: Code +80B / ER_IROM1 249328→249408 / ZI +8B(s_miss_bits)/ IRAM1 约 +8B,待回填)。 id-check 增量拦截通过(首跑拦下变更记录里 TC-003/TC-004 裸形,已改全 ID)、 test-coverage 通过、cubemx-survival 通过。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill 【台架】等你排窗两轮(各 ≥30min):单独 relisten_stress :7003 / 探针轮。判据按 v1.1 口径 = stall 行零为硬判据;预期本修复后 16:24/16:28 型复合误升级归零, MISS start 仍会出现(诊断量);16:39 型 UI 真单串在 F3 落地前仍可能照报—— 那属于「判据抓对了人」,请连同 mask 一起记给我。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md