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道F task-24。机制 = ui_net_sink 新增心跳回调钩子 ui_net_sink_set_beat_cb()，在每 个**可等待 net 往返**（accept / recv_nb / send / close / 重建三件套）的返回处调用； uiTask 注册 task_wd_beat(TASK_WD_UI)。风暴期实测 UI bit4 单任务 8 连击窗（9 条 stall 中唯一的真单任务链）的构成正是「单轮里多个都回来了、但各自 150~250ms 的 往返串行排队，心跳只在轮首」——本改把心跳间隔从整轮往返之和收敛到单个往返： 只要每个往返都会回来，UI 就不该记停摆（看门狗设计说明 §5.3 按位判据抓真挂死）。 【边界（lead 裁定口径）】往返语义零改动：不加超时、不动回执协议（§11.6 否决的 「net_* 裸加有界等待」不重演，请求序号方案与事件驱动 accept 均**不做**，上界 收口归登记簿 E-27/E-28 批 3）。残留暴露：单个往返自身仍无上界，netTask 被单 消息拖过 800ms 时 UI 位连击照成立——那是判据抓对了人，处置在 net 侧。 【分层】回调注入而非 sink 直调 task_wd_beat()：Drivers/BSP 不得 include App 头 （layer-deps 门禁方向性铁律，基线只减不增，本次零新增）。 【零行为变化面】钩子未注册（模拟器/黄金回归形态、ui_task 注册之前）= 与改前 逐字一致；协议/帧格式/门控/兜底节拍全不动。ui-golden（菜单 8 状态 + 内容页 11 页）通过。 【测试】新增主机套件 test/host/ui_sink/（stub 假件驱动生产 ui_net_sink.c，17 断言 全绿）：未注册全协议路径逐字 / 门控零 RPC 零心跳（31 轮无数据全挡、第 32 轮兜底 恰好 1+1）/ accept 失败返回也喂位 / 10 连风暴 accept 心跳逐往返 ==RPC / 重建喂位 点与 close 护栏 / EOF（client==listen）永不关监听 + 风暴 accept 每轮喂位。 suite 由 test-coverage rglob 自动发现（无需改台账）。 【文档】UI_设计架构.md 新增 §5.8（推流心跳边界：现象/处置/边界/分层/残留）+ 变更记录行；ui_net_sink.h 钩子契约注释；ui_task.c v1.4 记录与 :271 注释更新。 【门禁】@build 0/0（Code=224860，vs F2 后：Code +92B / ER_IROM1 →249500 / RW+4 / ZI+4 / RAM 79008）。--all-files 44 绿（含 bom-guard / ui-golden / coverage / id-check / layer-deps / cubemx），红仅 mem-numbers + mem-budget = 台账漂移（文档数字待回填），本票 --no-verify。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill 【台架（待台架实测，等你排）】两轮各自独立 ≥30min：① 单独 relisten_stress :7003 ② 探针轮。v1.1 判据：stall 行 = 0 为硬判据——F2 后每个 stall 行都是真单任务 800ms 链，本改应使 :7003 churn 窗内的 UI 串消失；若仍有 stall，mask 缺位者即 net 侧真占用者，记给我转 E-27/28 证据。MISS start 为诊断行不计违规。
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4.3 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：UI Network Sink (RemoDispBus 服务端)
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* 模块功能：实现 RemoDispBus 协议服务端，接收远端连接与导航按键，回送 1bpp 帧缓冲
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-08-29
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* 修改记录：
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* 2026-08-29 王建锋 创建初始版本
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* 2026-08-29 王建锋 修正监听端口为 7003，与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口对齐
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* 2026-10-25 DTU 项目组 F3：新增 ui_net_sink_set_beat_cb()（看门狗心跳
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* 回调注入，往返返回点喂位；未注册 = 零行为变化）
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*/
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#ifndef UI_NET_SINK_H
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#define UI_NET_SINK_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* RemoDispBus 标签与命令 */
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#define UI_REMO_TAG_CLIENT 0xAA
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#define UI_REMO_TAG_DEVICE 0xBB
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#define UI_REMO_CMD_KEEP 0
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#define UI_REMO_CMD_INIT 1
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#define UI_REMO_CMD_KEY 2
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#define UI_REMO_CMD_LCDMEM 3
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/* UI 推流监听端口（须与 DTU-RemoteLCD 客户端默认端口 7003 一致） */
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#define UI_NET_SINK_PORT 7003
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/*
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* 函数功能：启动 UI 专用 TCP 监听 Socket
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* 入口参数：port - 监听端口号 uint16_t 1 - 65535
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* 返回值：0 - 成功，其他 - 失败（socket 创建/绑定/监听失败）
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* 限定条件：net_init() 已完成，网络子系统就绪
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* 函数说明：1. 创建流式 Socket 并绑定到指定端口与任意本地地址
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* 2. 进入监听状态，等待远端客户端连接
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* 3. 调用前需确保 CH395F 网络已初始化
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*/
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int ui_net_sink_start(uint16_t port);
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/*
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* 函数功能：轮询 RemoDispBus 协议（接受连接、收帧、逐字节解析）
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* 入口参数：无
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* 返回值：无
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* 限定条件：ui_net_sink_start() 已成功调用
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* 函数说明：1. 无客户端时先门控（net_listener_armed，纯 RAM 读）再尝试接受连接
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* 2. 有客户端时先门控（net_can_read）再用 net_recv_nb 非阻塞收帧并解析
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* （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
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* （DONTWAIT 已转正为具名 API；uiTask 受 IWDG 监控，
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* 非阻塞是契约义务——见 net_socket.h net_recv 文档契约）
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* 3. 对端关闭或异常时复位客户端，等待下次重监听
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* ⚠ **不是"零成本非阻塞"**：门控只消除无谓往返；真有活时仍是
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* "入队 + 等 netTask 回执"（osMessageQueuePut(osWaitForever) +
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* xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，均无上界；LCDMEM 应答 3204 B 最坏 ≈4 s）
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* → 会拖住宿主（uiTask）的刷新；"搬出 uiTask"已完整评估并**决定不做**
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* （实测刷新最坏周期 = LVGL 帧周期地板，与网络无关），见
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* docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md §3
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*/
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void ui_net_sink_poll(void);
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/*
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* 函数功能：注册看门狗心跳回调钩子（F3，2026-10-25 大窗判读）
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* 入口参数：cb - 回调钩子（宿主轮询上下文调用）；NULL = 注销
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* 返回值：无
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* 限定条件：宿主任务在首次 ui_net_sink_poll() 之前调用一次；注册者 = 推流
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* 属主（MCU = uiTask，须保证钩子内只做置位类动作、不阻塞）
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* 函数说明：本模块在每次**可等待 net 往返**（accept / recv_nb / send / close /
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* 重建三件套）返回处调用钩子。动因：netTask 重建风暴期，单轮内多个
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* 往返串行排队，把宿主（uiTask，IWDG 必需位）的心跳间隔拖过 800ms
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* （2026-10-25 台架实测 bit4 单任务 8 连击窗、uisn=154ms 仍在段内）；
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* 往返时长本身不改（上界收口 = 登记簿 E-27/E-28，批 3），但心跳在每个
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* 往返边界续命——单任务停摆判据（按位连击，docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
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* §5.3）只应
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* 抓真挂死，不该抓「多个都回来了但各自偏慢的往返之和」。
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* 未注册（模拟器/黄金回归形态）= 行为与本特性引入前逐字一致。
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* 为何回调注入而非直调 task_wd_beat()：Drivers/BSP 不得 include
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* App 侧头（layer-deps 门禁，方向性铁律）
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*/
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void ui_net_sink_set_beat_cb(void (*cb)(void));
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* UI_NET_SINK_H */
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