分层:流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/, 顶层只留新增的目录导航 README.md(归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录)。 - 搬迁 28 个路径:测试数据三个目录 58 个文件为纯改名(R100,内容逐字节不变) - 全库引用同步 124 个文件:AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts - 门禁面:scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob (分层后不递归扫描=追溯门禁直接瞎掉) - scripts/rename_ref.py:收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError, 让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘(RC 与真实结果相反);改为把 stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8,与 check_doc_links.py 等同法 - docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」;§3.6 补 rename_ref 搬整目录的两个实测坑:① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链 不补层级(本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原) - docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应,并补登原先漏登记的 「启动日志原子性复验流程」一行 - .cubemx_survival_baseline.json:App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新, 该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点,按脚本自己的提示跑 --write 重建基线 (实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化) - 铁律 4 例外(本次在任务树里改了单写者文件):AGENTS.md 与 .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量(后者全在注释行), 任务表块与钩子声明一字未动 验证:check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿; check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致;196 个文本文件无 BOM、无新增 CR、无 U+FFFD、无行尾空白;陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处(无新增断链)。
20 KiB
网口设置页配置说明
版本:v2.3 日期:2026-10-11 适用工程:STM32F4-Base(STM32F407ZGTx + CH395F 以太网控制器) 范围:UI「网口设置」页可配置的网口参数(IP 地址 / 子网掩码 / 默认网关 / MAC 地址)—— 参数与默认值、持久化、生效链路、页面操作与权限。
0. 速览
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 可配置 | IP 地址、子网掩码、默认网关、MAC 地址 |
| 入口 | 屏幕:通讯参数 → 网口设置(修改密码 123 可编辑;查看密码 000 只读) |
| 存储 | NAND Flash 文件 /config.ini(INI [network] 段,通用配置文件,掉电不丢);旧版 /cfg/netcfg.bin 不再读取(存在则忽略,见 §3.2) |
| 生效 | 按「保存」后立即生效(网络重建约 1~3s,既有 TCP 连接会断开,无需重启) |
| 工厂默认 | 192.168.1.100 / 255.255.255.0 / 192.168.1.1 / 芯片内置 MAC |
典型操作(改 IP):
- 屏幕进入
通讯参数 → 网口设置,输入修改密码123 - 选中
IP地址行 → 回车进编辑 →↑/↓调数字、←/→移光标 → 回车确认 - 选中
保存行 → 回车 → 显示OK - 约 1~3 秒后设备在新 IP 上恢复服务(FTP / 对时 / 远程显示自动重建监听)
1. 可配置参数与工厂默认值
定义在 Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h 的 net_cfg_t:
| 参数 | 字段 | 工厂默认 | 说明 |
|---|---|---|---|
| IP 地址 | ip[4] |
192.168.1.100 | 静态 IP(不启用 DHCP) |
| 子网掩码 | mask[4] |
255.255.255.0 | /24 |
| 默认网关 | gw[4] |
192.168.1.1 | |
| MAC 地址 | mac[6] |
全零 | 全零 = 不覆盖芯片内置 MAC(见 §2) |
工厂默认值是单一来源:net_cfg.c 顶部 NET_CFG_DEF_* 宏,同时用于 s_cfg 静态初始化与 s_defaults(引擎注册的 p_defaults 目标),避免两处漂移。
RAM 副本自启动即有效:
s_cfg以工厂默认值静态初始化(落.data),不依赖net_cfg_load()是否被调用——即便存储异常,页面与网络拿到的也是有效配置而非全零。
2. MAC 地址语义
| 存储值 | net_cfg_get_mac() 返回 |
网络初始化时 |
|---|---|---|
| 非全零 | 存储的 MAC | 写入芯片 EEPROM |
| 全零(默认) | 芯片实际 MAC 影子(已回写时);否则全零 | 不写,保持芯片内置 MAC |
- 芯片实际 MAC 由 netTask 在网络初始化成功后读回,经
net_cfg_set_active_mac()存入影子区——供页面只读显示(页面不直接触 SPI)。 - MAC 写芯片 EEPROM,每上电重放同值幂等。
3. 持久化
3.1 配置文件(INI /config.ini)
网口参数是通用配置文件 /config.ini 的一个段(NAND 卷根,UTF-8/CRLF,文本编辑器可直接改):
; ============================================================
; STM32F4-Base 通用配置文件
; 格式: INI (UTF-8 / CRLF),本文件为配置唯一来源
; - 以 ';' 或 '#' 开头的行为注释,保存时保留
; - 未知段/键保存时保留;缺失段/键保存时写回
; - 编辑后经 FTP 上传或设备端保存,设备 4s 沉降后自动重载
; ============================================================
[network]
ip=192.168.1.100
mask=255.255.255.0
gw=192.168.1.1
mac=00:00:00:00:00:00
出厂模板同时含
[ftp]段(user/pwd_hash/write,见 §3.4)——本块只展示[network]部分。
- 加载校验(逐键容错):单个键值非法(越界/格式错)不影响其他键——非法键回工厂默认并留痕(
parse: [network] <键> value invalid);文件缺失 → 自动生成本模板;文件 > 4KB = 损坏 → 工厂默认 + 重建模板(坏配置不带崩网络)。 - 保存(外科手术式):注释 / 未知段 / 未知键逐行保留,受管键按 RAM 副本原位改写、缺失键补写;写盘 = 临时文件
/config.TMP+f_rename原子替换(掉电不损坏目标文件)。 - 外部变更自动重载(P4 阶段接入):2s 轮询检测 (size, mtime) 变化、4s 沉降(连续 2 次轮询稳定)后重载
[network]段并重建网络——FTP 上传编辑后的文件无需重启即生效。
完整设计(引擎 / 双端 / 并发模型 D15)见 docs/子系统设计/配置文件设计说明.md。
3.2 旧版二进制档 /cfg/netcfg.bin:已不再兼容(2026-10-10)
旧版格式 /cfg/netcfg.bin(28B:magic 'NCFG' + ver + CRC-16/MODBUS + 18B 字段)的"首次启动自动迁移"已于 2026-10-10 删除(net_cfg_legacy.c/h 整体移除,该格式的解析代码不再存在)。
/config.ini |
/cfg/netcfg.bin |
行为 |
|---|---|---|
| 缺失 | 存在(有效或无效都一样) | 生成出厂模板 → 工厂默认;旧档被忽略(不读、不删、不迁移) |
| 缺失 | 缺失 | 生成出厂模板 → 工厂默认 |
| 存在 | — | 正常加载现有文件 |
- 删除理由:该一次性路径把整条配置写链(
net_cfg_save → cfg_file_save → cfg_store_write_atomic → f_rename → FatFS → dhara FTL)无条件挂进启动期调用图,使 defaultTask 的 armlink 静态最坏栈链 +600 B;而本仓库不存在携带旧档的设备。 - 对使用方的影响:卷上仍残留旧档的设备升级本版本后,网口配置回落工厂默认(
192.168.1.100/24、gw.1),需经 UI「网口设置」或 FTP 上传/config.ini重新配置。
3.3 存储后端(双端)
App/cfg/cfg_file_store.h 定义接口(带路径的文件操作),两平台各一份实现(互斥编译):
| 平台 | 文件 | 位置 |
|---|---|---|
| MCU | App/cfg/cfg_file_store_mcu.c |
NAND 上 FatFS /config.ini(/config.TMP + f_rename 原子写) |
| 模拟器 | simulator/sim/cfg_file_store_sim.c |
工作目录本地文件 sim_config.ini(fopen/rename) |
INI 格式两端一致,文件可互读;mtime 变更令牌:MCU = FAT 打包时间(fdate<<16\|ftime,分钟级粒度),模拟器 = 宿主文件 mtime(秒级)。
3.4 [ftp] 段:FTP 鉴权(2026-10-11 新增)
FTP 服务(lftpd,:21)自 2026-10-11 起启用口令鉴权。配置与 [network] 同文件、同引擎(net_cfg_load() 内统一注册,键表与工厂默认见 Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.c/h;鉴权状态机在 Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.c/h,纯函数、主机侧可测):
[ftp]
user=admin
pwd_hash=d82494f05d6917ba02f7aaa29689ccb444bb73f20380876cb05d1f37537b7892
write=1
| 键 | 类型 | 工厂默认 | 说明 |
|---|---|---|---|
user |
STR(≤15 字符) | admin |
期望用户名,大小写不敏感 |
pwd_hash |
STR(64 位 hex) | d82494f05d6917ba02f7aaa29689ccb444bb73f20380876cb05d1f37537b7892(即口令 admin) |
SHA-256(user‖password) 摘要,hex 大小写不敏感 |
write |
UINT(0/1) | 1 |
1 = 允许 STOR/DELE;0 = 写命令一律 550 拒(只读卷) |
鉴权流程:
USER:不论用户名对错一律回331(不泄露"用户是否存在";错用户名在PASS阶段仍走同耗时哈希路径拉平时间)。PASS:计算 SHA-256(期望用户名‖口令),与pwd_hash恒定时间比较 → 对回230、错回530。- 未登录命令门:登录成功前仅
USER/PASS/QUIT/FEAT/SYST/NOOP放行,其余命令一律530。 - 失败锁定:连续 5 次失败 → 锁定 60 s(窗内所有
PASS直接530、不再计数);登录成功清零计数;锁定状态全局跨会话、易失(重启清零)。
改口令步骤(无 UI 入口;下载 /config.ini 编辑后上传,或经串口/烧录工具改写):
-
生成新摘要 hex(对
user + 新口令拼接串做 SHA-256;下例中user/pwd为占位,替换为字符串字面量,如('admin'+'新口令')):python -c "import hashlib;print(hashlib.sha256((user+pwd).encode()).hexdigest())" -
把结果写入
[ftp]段的pwd_hash=(hex 大小写随意); -
上传回设备——配置引擎 poll 沉降 ≈4 s 后重载,下次登录生效(既有会话不受影响)。
忘口令恢复路径:口令不可从 pwd_hash 反推(这正是哈希的意义)——经串口/烧录工具改写配置,或重烧固件回落出厂默认,然后立即改口令。
出厂默认口令告警:pwd_hash 仍为出厂值时,每次启动打 INFO 锚点 [FTP] using factory default password(改了 pwd_hash 即消失)。
诚实边界:FTP 协议明文传输口令——本方案挡的是未授权访问,不挡网络嗅探(CH395F 上实现 TLS 不现实)。
pwd_hash只防/config.ini泄露后的离线口令还原,盐 = 用户名(无每机随机盐,局域网威胁模型下够用)。
3.5 [run_par] 段:运行参数(2026-10-25 新增,「数据可信」运行参数段一项)
遥测死区 9 点的持久载体(引擎属主 defaultTask;现场远程写入口 = 104 段
0x8030~0x8038,本段键供 FTP 手改 / 排障直读,逐项语义与地址表 →
docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3.4)。值 = 工程量毫单位 int32 有符号
(db_ua=500 即 0.5 V;电流域 db_ia=5 即 0.005 A;频率域 db_freq=500 即 0.5 Hz)。
| 键 | 通道 | 工厂默认 | 104 写路径合法域(毫单位) |
|---|---|---|---|
db_ua db_ub db_uc db_un |
电压死区 | 500 | 0 ~ 50000(50 V) |
db_ia db_ib db_ic db_in |
电流死区 | 5 | 0 ~ 1000(1 A) |
db_freq |
频率死区 | 500 | 0 ~ 5000(5 Hz) |
- 键数 9 ≤ 16,通道系数覆盖不落本段——系数唯一真源 =
[adc_cal]/[adc_cal_ofs]两段(标定落盘与整定入口布局,docs/任务规划/数据可信.md §4.4;1040x8040~0x804F写 =adc_cal_set代理,lead 裁②a)。 - 守卫在写路径(104/壳 API 拒 NaN/负/越程);文件通路引擎照收(同 adc_cal 的 「人工编辑 + 沉降去抖」契约)——死区超程只让上送变钝、不毁量纲,无合法带哨兵。
- 生效链路:load/poll 原地改副本 → 104 COV 每拍实时读(无回调,104 改读快照与运行参数段契约);
104 写成功 →
SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE→ 本任务cfg_file_save()整档外科落盘。
3.6 [comm] 段:IEC 60870-5-104 通讯参数(2026-10-26 新增,「UI 补齐」波次里的非 UI 前置项,道G task-8)
104 被控站的公共地址与监听端口持久载体(段属主 = App/protocol/iec104/ 配对模块:
工厂默认与合法带见 iec104_comm.h、键表与实现见 iec104_comm.c;注册
iec104_comm_init() 在
app_main_init() 内核前——「先注册后 load」契约同 [adc_cal] / [run_par]):
| 键 | 含义 | 工厂默认 | getter 合法带(带外自愈回默认) |
|---|---|---|---|
ca |
公共地址(= 链路地址,ASDU 头 2B) | 1 | 1 ~ 65535 |
port |
被控站 TCP 监听端口 | 2404 | 1024 ~ 65535 |
- 生效 = 改后重启(与 [network] 免重启重建不同,验收口径 →
docs/任务规划/UI补齐.md§2 第 5 行):iec104Task 启动时读一次 getter; 端口另在下次重 bind(拆链/代次重建)自然生效。不挂段回调、不新增事件位—— CH395F 单连接 socket 上「换端口/拒绝重听」= close + re-listen,做成热生效 会被端口扫描打成 SPI/看门狗风暴(详论 → 本段只登记,正文唯一详述处 =docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md§8)。 - 主站地址(accept 侧 IP 白名单)本段不做:无既有消费点 + 上述拒绝代价 + 配错即锁死真主站,待送检/现场需求立项;读者勿假设该键已存在。
- 落盘:UI 保存(task-9)经
net_cfg_save_request()→SYS_EVT_CFG_SAVE整档 外科 save;引擎属主 = defaultTask 不变。 - 容量台账:本段上线后
/config.ini受管段 = 6/8([network] 4 键 / [ftp] 3 键 / [adc_cal] 9 键 / [adc_cal_ofs] 8 键 / [run_par] 9 键 / [comm] 2 键);段/键上限 的机器钉 =test/host/cfg_fileTC-CONFIG-056/057。
4. 生效链路
4.1 上电启动
sequenceDiagram
autonumber
participant DT as defaultTask
participant NT as netTask
participant CFG as net_cfg
participant CH as CH395F
Note over DT,NT: 上电:CubeMX 已创建任务与事件组,调度器启动
DT->>DT: FatFS 挂载(f_mount;无卷则 f_mkfs)
DT-->>NT: 置 SYS_EVT_STORAGE_READY(就绪屏障)
NT->>NT: 等 SYS_EVT_STORAGE_READY(≤10s;超时用工厂默认继续)
NT->>CFG: net_cfg_load()
Note over CFG: 注册 [network] 段 → 读 /config.ini;缺失/非法键 → 工厂默认
CFG-->>NT: RAM 副本(有效)
NT->>CFG: net_cfg_get() → net_cfg_fmt_ipv4()
CFG-->>NT: "192.168.001.100"
NT->>CH: 初始化网络(下发 IP / 掩码 / 网关 / MAC)
CH-->>NT: 芯片实际 MAC
NT->>CFG: net_cfg_set_active_mac()(MAC 影子)
NT->>NT: 置 SYS_EVT_NET_READY(广播网络就绪)
4.2 保存后立即生效
保存网口参数后,设备立即按新参数重建网络,无需重启。
机制:请求 → netTask 重建 → 代次号 → 服务自愈
约束与对策:网络重建会复位 CH395F,所有监听 Socket 随之失效;而三个 TCP 服务(FTP :21 / 对时 :8888 / 远程显示 :7003)的监听由各自任务持有。为此引入"网络代次号"——各服务检测到代次变化后主动重建监听,在新 IP 上恢复服务。
sequenceDiagram
participant UI as 网口设置页
participant CFG as net_cfg
participant NT as netTask
participant NS as net_socket
participant SVC as FTP/对时/远程显示
UI->>CFG: 保存行 ENTER → net_cfg_save()(写盘)
CFG->>NT: net_cfg_request_apply() → 回调置 SYS_EVT_NET_RECONFIG
NT->>NT: 主循环检测到该位 → 重建网络(新 IP/掩码/网关/MAC)
NT->>NS: net_generation_inc()(代次号 +1,此刻网络已可用)
NT->>SVC: 重新广播 SYS_EVT_NET_READY
SVC->>SVC: 轮询发现代次变化 → 关闭旧监听 → 重建监听(新 IP)
三个服务的自愈点:
| 服务 | 端口 | 检测位置 | 自愈方式 |
|---|---|---|---|
| FTP | 21 | lftpd_inet_accept() |
代次变化 → 返回 -1 → lftpd_start 外层循环重建监听 |
| 对时 | 8888 | time_sync_task() 的 accept 循环 |
代次变化 → 关旧监听 → 回外层重建 |
| 远程显示 | 7003 | ui_net_sink_poll() |
代次变化 → 关旧监听/客户端 → 重建 |
关键设计点:
- SPI 归 netTask 独占:UI 只置事件位,不直接操作 CH395F。
- 代次号在链路就绪后才递增:避免服务在网络未就绪时抢先重建,也避免 uiTask 阻塞在消息队列上冻结界面。
- 无回调 = 空操作:模拟器不注册应用回调,行为退化为"仅写盘"。
- 既有连接必断:IP 变更导致连接不可达,属网络层语义。
5. 页面操作(网口设置页)
菜单路径:通讯参数 → 网口设置(菜单节点 30,行尾 #P 需密码)。页面模块 Drivers/BSP/UI/ui_page_net_cfg.c。
5.1 页面布局
| 行 | 名称 | 值格式 |
|---|---|---|
| 0 | IP地址 | 192.168.001.100(每段 %03u 补零,定长 15 字符 = 4 段 × 3 位 + 3 个点) |
| 1 | 子网掩码 | 255.255.255.000 |
| 2 | 默认网关 | 192.168.001.001 |
| 3 | MAC地址 | A4:94:B6:12:34:56(6 字节十六进制,冒号分隔) |
| 4 | 保存 | ENTER → 保存后显示 OK / ERR |
5.2 权限
ui_pwd_def.h 编译期密码:
| 输入的密码 | 授予权限 | 页面行为 |
|---|---|---|
查看密码 000 |
UI_PERM_VIEW |
只读:ENTER 无效,仅可浏览 |
修改密码 123 |
UI_PERM_MODIFY |
可编辑:ENTER 进编辑模式 |
5.3 编辑模式
ENTER 进入选中地址行 → ↑/↓ 调活动字节(0..255 环绕)、←/→ 移字节光标(首↔末环绕)、ENTER 确认退出。调整实时落 RAM 副本(net_cfg_set),只有保存行 ENTER 才写盘并应用(net_cfg_save + net_cfg_request_apply);ESC 退出不写盘、改动丢弃(重启后恢复上次保存值)。
值格式与解析约定:页面写定长
%03u字符串 → 网络初始化按十进制逐段解析、容忍前导零(如"001"→ 1)。
6. 文件与 API 索引
| 文件 | 职责 |
|---|---|
Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c |
配置核心:RAM 副本 + 工厂默认 + 加载/保存编排 + MAC 影子 + IPv4 格式化([network] 段注册) |
App/cfg/cfg_file.h/.c |
通用配置文件引擎(双端共享核心:解析/校验/外科保存/模板/沉降轮询) |
App/cfg/cfg_file_store.h |
存储后端接口(带路径的文件操作) |
App/cfg/cfg_file_store_mcu.c |
MCU 后端:FatFS /config.ini(/config.TMP + f_rename 原子写) |
simulator/sim/cfg_file_store_sim.c |
模拟器后端:本地 sim_config.ini |
Drivers/BSP/UI/ui_page_net_cfg.c |
网口设置内容页(显示 / 编辑 / 保存) |
Drivers/BSP/UI/ui_pwd_def.h |
编译期密码(查看 000 / 修改 123) |
App/task/net_task.c |
上电加载配置 + 消费"立即应用"请求重建网络 |
Drivers/BSP/NET/net_socket.h/.c |
网络代次号(服务自愈依据) |
对外 API(net_cfg.h):
| API | 说明 |
|---|---|
net_cfg_load() |
注册 [network] 段 + 从 /config.ini 加载到 RAM 副本;缺失/非法键回退工厂默认(恒返回 0) |
net_cfg_save() |
经 cfg_file 引擎写 /config.ini(外科手术式保存);0 成功 / -1 失败 |
net_cfg_request_apply() |
请求立即应用(页面保存成功后调用) |
net_cfg_set_apply_cb() |
注册"立即应用"平台回调 |
net_cfg_get() |
取 RAM 副本只读指针(恒非空) |
net_cfg_set() |
更新 RAM 副本(不写盘) |
net_cfg_set_active_mac() |
回写芯片实际 MAC 影子(netTask 调) |
net_cfg_get_mac() |
取显示用 MAC(存储非零 → 存储;否则影子;否则全零) |
net_cfg_fmt_ipv4() |
4 字节 → "192.168.001.100" 定长 15 字符串(缓冲 len ≥ 16) |
7. 陷阱
- 保存即生效,但连接会断:保存后重建网络(约 1~3s),既有 TCP 连接(FTP / 对时 / 远程显示)会断开并自动重建监听——IP 变更的必然结果,非缺陷。
- MAC 全零是哨兵,不是"MAC 为 0":要恢复芯片内置 MAC,把 MAC 字段改回全零并保存。
- 配置存在 NAND 上:存储挂载失败时
net_cfg_load回退工厂默认,网络仍能起,但保存会失败(页面显示ERR)。 - 变更令牌是分钟级:FAT 时间为分钟粒度——同分钟内重写同长度文件,轮询检测不到变化(罕见;下次保存/改长度即恢复检测)。
- 改配置需"修改密码":查看密码
000进页面是只读,ENTER 无效(防误改)。 - 新增 TCP 服务需处理重建:须在其监听循环中检测
net_get_generation()变化并重建监听,否则网络重建后不再可达(见 §4.2)。
8. 相关文档
| 主题 | 文档 |
|---|---|
| CH395F 已知陷阱 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
| 网络测试指南 | docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md |
| 启动顺序 / 就绪屏障 | docs/架构设计/项目启动顺序管理.md |
| 项目分层架构 | docs/架构设计/项目架构总览.md |
| 内容页框架(含网口设置页) | docs/UI设计/内容页架构.md |