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0f7b5a87fb
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号） 一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。 门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF； id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字， 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% （基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处 引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。 ⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有）， 今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。 固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0； App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889 断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿； check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法： Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%， RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
128 lines
6.9 KiB
C
128 lines
6.9 KiB
C
/*
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* 模块名称：频率测量层（L2 派生量，L3-5 过频/低频的测量输入）
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* 模块功能：由 L2 相量使用区的基波相量导出系统频率——相邻两拍基波相量取
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* **共轭乘积** P = Z(m)·conj(Z(m-1))（其角 = 每拍相位增量，纯音 =
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* +2πf/Fs，免显式解缠绕），再对**自适应窗长**的相位增量做滑动平均：
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* K_eff = round(8·Fs/(2·f_hat)) ≈ 泄漏纹波周期 fs/(2f) 的整数倍
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* -> 非整周波 DFT 负序泄漏造成的 ~10 ms 周期相位纹波相消
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* （定长窗平均实测扫频误差 0.2~0.32 Hz，自适应窗进入 0.01 Hz 量级，
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* 推导与实测见 freq.c 文件头与 test/host/freq 输出）。
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* 覆盖规划 §3.3 L3-5 的测量侧与 §4.2 测频范围（45~55 Hz 建议段）。
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*
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* 原理与判据（详见 docs/算法/采集与算法层设计说明.md §7 与 test/host/freq/）：
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* - 采样率 Fs = 1000 Hz（TIM3 节拍，与 phasor 同源）；45~55 Hz 段每拍
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* 相位增量 ≈ 0.28~0.35 rad，距 ±π 缠绕边界裕度巨大，无歧义；
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* - 瞬时值钳制：单拍相位差折算越出 35~65 Hz（**假值带**，宽于系统合理带
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* 40.5~60.5=参考 CN_HERTZ_SOFTFR_MIN/MAX，规划 §10.1——贴边会非对称
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* 丢弃泄漏纹波半周造成偏置，见 FREQ_INST_* 注释）判为采样间隙/相位
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* 跳变假值，本拍不入窗；
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* - 幅值门：源相量有效值 < FREQ_AMP_MIN 判"无有效波形"（浮空输入/PT 断线），
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* 停止更新、valid 清零、读数保持 → 台架浮空 rms≈0 不发散；
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* - 信号源优先级：UA 基波 → IA 基波（UA 无幅值时用 IA，台架只注电流亦可测频）。
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*
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* ⚠ 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS、不自己取数（输入 = phasor 使用区）
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* → 主机侧可免桩单测（L0.5）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-12（B8）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-12 DTU 项目组 创建：相位解缠绕测频 + 滑动平均 + 幅值门
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*/
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#ifndef FREQ_H
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#define FREQ_H
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#include <stdint.h>
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/* 测频标称采样率（Hz）：TIM3 1 kHz 节拍，与 phasor/sample_ring 同一时基 */
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#define FREQ_FS_HZ 1000.0f
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/* 单拍（逐拍相位差折算）**假值钳制带**（Hz）：越出即判采样间隙/相位跳变/
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* 深度畸变过渡段产生的粗大假值，本拍不入窗（读数保持）。
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* ⚠ 与"系统合理频率带"分开定：非整周波 DFT 泄漏让单拍相位差本身带
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* ±5 Hz 量级纹波（45/55 Hz 端实测），钳制带若贴住 40.5~60.5（参考
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* CN_HERTZ_SOFTFR_MIN/MAX，规划 §10.1）会**非对称丢弃纹波半周** → 均值
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* 偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。放宽到 35~65 Hz 后仍拦得住窗滑 2 拍的
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* ≈2f（90~110 Hz）与相位跳变假值，又不吃掉正常纹波。
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* 系统合理带 40.5~60.5 由消费侧把关（OF/UF 定值范围 50~55 / 45~50），
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* 测量层不做截断——测量层只保证"测得准"。 */
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#define FREQ_INST_MIN_HZ 35.0f
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#define FREQ_INST_MAX_HZ 65.0f
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/* 幅值门限（有效值，**二次值 V 口径**，「数据可信」卡 6 重定，依据其 §2.3 表第 1 行）：
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* 低于该值判"无有效波形"。取值 50 V = 0.5×Un（相电压标称 100 V，与
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* App/algo/prot_set.c 头部量纲基准同源）：正常带载 UA 在 0.9~1.1×Un，
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* 50 V 之下只可能是断保险/PT 空载/浮空噪声（浮空实测 ~1.7 V 引脚域、
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* 二次域更小），不会吃掉正常纹波（纹波谷值远大于 0.5×Un）。
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* ⚠ 过渡期行为（eng=0，卡 12 标定前）：帧值还是引脚电压（≤5 V < 50 V），
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* 本门**恒失效** → freq_valid()=0 → OF/UF 按"必不启动"填充复位——与卡 5
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* 未标定闭锁同向（判据链本就停走），不构成额外风险；标定后自动恢复本意。
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* 数值沿用原 50.0f 属巧合（原为"远小于千级码值"的拟定值），不是漏改。 */
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#define FREQ_AMP_MIN 50.0f
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/* 相位增量滑窗环容量（拍）：96 拍 = 96 ms 上限。实际平均窗长**自适应**
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* （freq.c fq_read_freq：K_eff = round(8·Fs/(2·f_hat))，45~55 Hz 段 73~89 拍），
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* 使窗长恰为 DFT 负序泄漏纹波周期 fs/(2f) 的整数倍 -> 纹波相消。
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* 保护定值延时 ≥100 ms，~90 ms 窗不影响动作时序判据。 */
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#define FREQ_AVG_TAPS 96u
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/* 自适应窗长下限（拍）：K_eff 钳位区间下界（启动段窗未满时按已有拍数）。 */
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#define FREQ_AVG_MIN 72u
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/* 判"启动收敛完成"所需最少样本数（拍）：20 拍 = 20 ms（首个有效相量后
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* 21 拍内出首个读数）。窗未满时按已有样本求均值（部分窗），收敛快。 */
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#define FREQ_START_TAPS 20u
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/*
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* 函数功能：频率测量层初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功
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* 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）；须在 phasor_init() 之后无要求
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* （本层只在使用区就绪后才产出）
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* 函数说明：清平均缓冲/计数/读数/有效标志；可重复调用（幂等）。
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*/
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int freq_init(void);
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/*
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* 函数功能：每拍测频步进（读 phasor 使用区 → 相位差 → 钳制 → 滑动平均）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：仅采集消费者任务上下文（adcTask），**须在 phasor_run() 之后**
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* 同拍调用（本拍相量已切换使用区）
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* 函数说明：相量未就绪（-2）→ 本拍不更新；幅值门失效 → 停更新、valid 清零、
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* 读数保持；单拍乘积角折算越出 40.5~60.5 Hz → 假值拍入 0（不进窗）。
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* 窗未满 FREQ_AVG_TAPS 时按已有乘积求和（部分窗），收敛快。
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*/
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void freq_run(void);
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/*
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* 函数功能：读测得频率（工程量 Hz）
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* 入口参数：out - 输出（NULL 直接返回 -1）
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* 返 回 值：0 - 已有读数（out = 现值，可能为保持值）；-1 参数错；
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* -2 - 从未启动收敛（尚无任何有效读数，out 写 0）
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* 限定条件：无（任意上下文；float 单字读，Cortex-M 原子）
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* 函数说明：本函数判"**有没有数**"；判"数新不新"（幅值门是否仍 OK）
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* 用 freq_valid()。保护元件消费口径 = get==0 && valid==1。
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*/
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int freq_get(float *out);
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/*
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* 函数功能：读"本拍有效"标志（幅值门 OK 且已启动收敛）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：1 - 读数新鲜；0 - 未启动或幅值门失效（读数仍保持）
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供心跳日志与保护元件判"测量可信"用。
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*/
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uint8_t freq_valid(void);
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/*
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* 函数功能：读最近一次有效读数（不判新鲜度）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：Hz；从未收敛返回 0.0
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||
* 限定条件：无
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* 函数说明：单字 float 读，原子。
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*/
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float freq_last(void);
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#endif /* FREQ_H */
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