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STM32F4-Base/App/app
wandering1 78248a1cdf feat(S-5): 收编 SD2506/TPAFE 并给 dhara 失败分类,门禁基线 19→17
前一笔立契约与门禁(`Drivers/BSP/bsp_err.h` + `bsp-err` 钩子 + RS485 试点);这一笔按用户
指定顺序 C3 → C1 → C2 把三个模块真正收编,并让存储失败第一次变得可读、可分类。

**C3 · SD2506 整模块(11 个公共 API + 6 个内部 helper)**:三枚私有宏 `SD2506_OK`/
`SD2506_ERROR`/`SD2506_I2C_ERROR` **删除而不是留别名**——留别名等于新代码还能用旧形状,
把迁移洗掉;编译器替我们找全所有调用点。新增 `sd2506_err_from_hal()`,**把 I2C 超时从
"和没人应答共用一个 −2"里拆出来归成 `BSP_ERR_TIMEOUT`(可重试)**——SD2506 是启动链第一站、
I2C1 上电时序敏感,这是本波唯一真正的语义改善,不是改名。`sd2506_init` 的 charge 寄存器
**回读校验不符**原返参数类错误,改归 `BSP_ERR_IO`(那不是调用方的错)。

**C1 · 同形两义**:`GD5F_BUSY_TIMEOUT` → `GD5F_WAIT_EXPIRED`(**值 −2 不变**,纯消"名字叫
TIMEOUT 其实是返回码")。**GD5F 私有码集整体收编刻意没做**:169 处引用里 48 处在板级套件、
还要动 Trap 记录用词,属另一波带真机+套件回归的工作,不夹带。TPAFE5160 收编 23 处:
`BUSY_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT`、`ERROR → BSP_ERR_PARAM`(**同值 −1,行为零变化**)、
`FRSTDATA_ERR → BSP_ERR_NO_DEVICE`(E-44 的本义就是"芯片没驱动 DB 总线",归到器件无响应比
私有 −3 有用,且避开与 `BSP_ERR_TIMEOUT` 撞值)。实测 `tpafe5160.o`/`gd5f2gq5ue.o` 的 Code
增量为 **0**——改名不产生一条指令。

⚠ **`tpafe5160_snapshot()` 刻意不套成败码**:它是 1=有新帧 / 0=无新帧 / −1=参数错 的三态
**状态**返回,0 不是错误而是"这一拍没有新数据",强行收编会把慢消费者的正常路径变成失败。
顺带订正我上一版在 `bsp_err.h` 的断言——"本层只有 `net_*` 把数量与错误挤同一返回值"是错的,
`snapshot`/`adc_input_poll` 就是第二族;两族现都已写明并各注保留理由。

**C2 · FTL 坍缩点分类**:`ftl_flush_cache`/`ftl_read_page` 不再把 dhara 失败压成
  `GD5F_ERROR`,
按**处置差异**分三类,并在最早同时知道 LPN 与原始码的位置就地打印:`ECC`/`TOO_BAD` →
`BSP_ERR_CRC`(页级,重试或换页,不代表卷坏);`JOURNAL_FULL`/`MAP_FULL` →
`BSP_ERR_NO_SPACE`(介质健康但块池/日志见底,此时重格式化只是把问题推回去);
`BAD_BLOCK`/`RECOVER`/`CORRUPT_MAP`/越界 → `BSP_ERR_IO`(完整性故障,保卷 + 上报,不许自愈
重格式化)。这与 **E-31** 是同一条纪律的两端。可读名用自建短表:**本仓 dhara 没有编
`error.c`,用 `dhara_strerror()` 会直接链接失败**。`disk_read`/`disk_write` 仍回
  `RES_ERROR`
(FatFs 契约);要让 defaultTask 卷健康探针按类分支还差跨调用存活的快照 → C4 待还。

**两次靠核实拦住的自我错误**:① 我一度认定 `DBG_ERROR("... err=%d", err)` 是把结构体塞进
varargs 的格式 bug——核 `Lib/dhara/error.h` 后确认 `dhara_error_t` 是 `enum`(标量),那行日志
本来合法,改了反而是引入错误;② `bsp-err` 一次 `replace_all` 越界把 8 处 **GD5F 码空间**的
判据改成 `!= BSP_OK`(数值同为 0、无行为变化),但那正是"把两个码空间混起来",已逐一还原。
`cppcheck` 亦抓到 `cls` 声明作用域过宽,已收进失败分支。

**验证**:`@build` 0 错 0 警告(`Code` 213,648、RO 18,860、`ER_IROM1` 232,508 B /
  22.2%、
`ROM 合计` 233,696;**RAM 三项零增量**);`@test` PASS(692 ms,烧入戳 `Oct 23 01:35:32`)
且逐条读到被改模块的锚点:`SD2506 init: OK (ret=0)` 与 ID/时间/温度/电池四条读回正常、
`ADC init: OK`、`NAND init: OK`、`Map resumed: 14094/97504`、`adc=` 帧计数持续递增(证明
snapshot 三态未被改坏)、`[ERR]`/Fault/FAIL 0 条。主机单测:系统时钟 100/100、dhara NAND
移植层 149/149(两者都因本次改动需补 `Drivers/BSP` include 路径,补后在钩子内实跑 Passed)。
`pre-commit run` 全量 RC=0(20 个实跑钩子 Passed);`bsp-err` 基线 **19 → 17**(还掉两个
`*_BUSY_TIMEOUT = -2`)、`--prune` 干净;`doc-links --all --sections-strict` 147 篇
  0 问题;
`id-check --strict`、`layer-deps`、`mem-numbers`、`mem-budget`、`ui-golden` 全过;33
  个文件
字节卫生 0 异常(无 CR / 无 U+FFFD / 无行尾空格 / 均有尾换行)。

**口径与数字联动**:新增 `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4(三类码与处置
理由);`pre-commit使用说明.md` §2.27 与 `AGENTS.md` 基线计数 19 → 17;TPAFE README、
GD5F 测试指南与 Trap 记录均**保留旧名留痕**以便对旧日志;配图桶按 .map 对象级增量重算
(`dhara/FTL` 10,931 → 11,222,+291 全部落在 `nand_ftl.o`;应用代码/UI +36 落在
`app_main.o`;其余散量入"其他"7,557;桶和 = Code+RO 断言通过、文本溢出 0);
`ram_baseline --update/--write`、`ram_report_20261023.md` 快照、报告 §1.3/§5.1/§5.4
  与
部署文档 §3.3 数字全部同步;报告 §0.4/§9 的 S-5 状态改为 🟡 主体已落地。
2026-10-23 07:42:02 +08:00
..

App/app/ — 应用入口与全局定义

应用层的入口与全局定义:初始化编排、功能编译开关、跨模块的就绪事件定义。

文件一览

文件 作用
app_main.c/h 应用初始化入口 app_main_init:时间子系统优先 → RS485 → NAND → ADC → 诊断(在 osKernelStart 之前执行)
app_cfg.h 功能裁剪的决策占位说明——2026-10-22 起不含任何宏(原 3 个 APP_*_ENABLE 零消费点,已删;接回方法见该文件修改记录 v1.2)
sys_events.h 系统就绪事件定义(CMSIS-RTOS v2 Event Flags:SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY / SYS_EVT_FTP_READY / SYS_EVT_TIMESYNC_READY 及命令位)

初始化顺序(app_main_init)

sd2506_init            // 时间子系统优先,使后续日志带时间戳
sys_clock_init         // 墙钟(RTC 故障降级并返回 -1 → 触发自检)
rs485_init
gd5f2gq5ue_init
tpafe5160_init
SD2506 诊断            // ID / 时间 / 温度 / 电池
tpafe5160_start_conv_irq  // 首次 ADC 转换

⚠️ 以上全部在内核启动前执行 → 禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用 (osMessageQueueNew 等会杀死启动)。内核前日志走无锁静态缓冲(见 ../log/)。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序与就绪屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 墙钟:docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md