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读码确认的口径缺陷:两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧 adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」,STM32 侧 adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段 并排打印(adc1_gap / tgap),一次跨多帧时数值就分叉:同样丢 3 帧, 一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。 选 A(改代码,真对称)而不是只改字段名: - 单拍超一帧(d=2)时两者数值相同,历史上绝大多数样本本来就等价, 换单位对既有判读习惯冲击很小; - 只在一次跨 ≥2 帧时分叉,而那正是心跳日志突发期最常见的形态, 留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。 改动: - adc_input.c:s_stm32_gaps += (d - 1u)(d = seq - s_dma_seq_seen, 顺带把已算过的差值提成局部变量 d,不再重复算一遍) - adc_input.h / adc_input.c 函数头:单位写明「Σ 每次前进的超出部分」, 并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径,跨版本日志不可直接对比 - 用例:原两档只跨 1 帧(前进 2 记 1),钉不出单位;补第二档——连投 3 帧不消费(一次跨 2 帧)必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属 用例覆盖点,不另立新编号,也不在文档外复制用例号(编号门禁按文件内 实例数比对台账豁免,多写一处即被判新债) - 文档同步:ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法 层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11(并把"两车道 单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异")、ADC输入层单元测试 说明用例表该行;两张配图生成器文案同步 实测: - @build 0 错 0 警;Program Size 与上一提交**逐字节相同**(Code=213520 RW=1184 ZI=131504)——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用, 故本次净增 0 B,不产生新的台账漂移 - 主机单测:ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45 - stack_report:adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变 - 字节卫生:BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐 - id-check:Passed(曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2",已按不复制 用例号的方式消除,未动 id_known_backlog.json 台账) gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill pre-commit run --all-files 失败仅这两条,漂移量来自上一条提交 6f90600 (+96 B Code / +24 B ZI);本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑 --write,台账由 Lead 合并后统一回填。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md