wandering1
7b05d7bfd4
按用户裁定（2026-11-10）把 docs/任务规划/ 从"全量待办表"收成两个文件： 1. 登记簿.md 只记 V0.1 硬件缺陷 → V0.2 改版要求（双转换器无共同采样触发、 IA 前端差分滤波限制谐波带宽）。原 §1/§2/§4/§5/§6/§7/§8/§9 的待办按 "待办跟着所属模块走"清空，四类事实在删除前先落到新归属： - 两点标定开工前要先拍板的三件事 → 算法层设计说明 §13.13（新节） - 通讯设置页真机判据 → 网络配置说明 §3.6 内联 - 缩堆迁 CCM 后半、开入开出重开条件 → 原本各模块文档即唯一权威 2. 暂缓-RS485.md 删除，其唯一不可丢的"采集链路测试可验证性约束"三条与 完成判据并入 产品需求设计文档 §5.10。 3. 任务规划/README.md 去掉全部历史叙述（UI 补齐销项流水、net 收口过程、 故障录波近千字台账），只留：怎么用、条目规则、生成物单写者纪律、 推进顺序表（每行只写当前状态与卡点）、维护约定。 同步改写全库引用（约 60 处）：AGENTS.md、docs/README.md、产品需求、UI、 子系统设计、内存管理、环境与部署、算法、测试说明、门禁说明、问题记录， 以及 App/ 与 Drivers/BSP/ 的头注释、脚本与 .pre-commit-config.yaml 注释。 顺带修掉三处已失效的引用目标：链路延迟测试的队列往返重验项改指实机测试 实施指南 §7.3；并行工作树的 <ID> 行去掉已退役的 N-x/S-x/T-x 编号族； 任务规划 README 的 §1 旧编号在技能示例里的引用。 门禁：check_doc_links --all --sections-strict 214 篇通过、无法判定 0； pre-commit 全 Passed（doc-links / mermaid / 任务表 / 内存数字 / BOM / UI 像素回归 / generated-fresh / layer-deps / bsp-err / skill-size）； keil-build 0 错误 0 警告（Code=255160 RO=31204 RW=2080 ZI=152152）， RAM 预算门禁 PASS（RW_IRAM1 73.9%、RW_CCM 87.9%）。
132 lines
6.9 KiB
C
132 lines
6.9 KiB
C
/*
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* 模块名称：IEC 60870-5-104 ASDU 编解码（应用层，纯逻辑）
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* 模块功能：104 规约应用服务数据单元（ASDU）的类型/传送原因常量、组帧与解析。
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* **零 I/O、零平台依赖**（仅 stdint.h）→ 主机侧可离线纯逻辑单测
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* （分层约束：协议解析与硬件 I/O 分离）。
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* 口径来源：docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5（B0 产品定义）——
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* 公共地址 2 字节、传送原因 2 字节、信息体地址 IOA **3 字节**（101 为 2 字节）；
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* 遥测上送**短浮点** M_ME_NC_1（系数 = 1）；遥信双点上双点、其余单点；
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* 遥控**双点命令**（选择 82H / 执行 02H，即 QDC 的 S 位 + 值 2）。
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* 帧结构（本层只管 ASDU，APCI 6 字节头归 iec104_link）：
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* [type 1B][vsq 1B][cot 2B][ca 2B]( [ioa 3B][元素...] )*n
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* 多信息体地址对象（SQ=0）每对象带独立 IOA；顺序对象（SQ=1）单 IOA + n 元素。
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* 创建日期：2026-10-12（B4，W1 功能主线）
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*/
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#ifndef IEC104_ASDU_H
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#define IEC104_ASDU_H
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#include <stdint.h>
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/* ---------------- 类型标识（DL/T 634.5104，仅定义本期子集） ---------------- */
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#define IEC104_T_M_SP_NA_1 1U /* 单点遥信 SIQ */
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#define IEC104_T_M_DP_NA_1 3U /* 双点遥信 DIQ */
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#define IEC104_T_M_SP_TB_1 30U /* 单点遥信+CP56时标 SIQ+7B（B9 SOE 自发） */
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#define IEC104_T_M_ME_NC_1 13U /* 遥测短浮点 float+QDS（§1.5 口径） */
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#define IEC104_T_C_SE_NC_1 50U /* 定值写（短浮点）float+QDS */
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#define IEC104_T_C_DC_NA_1 52U /* 双点遥控 QDC（82H 选 / 02H 执行） */
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#define IEC104_T_C_IC_NA_1 100U /* 总召 RQT */
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#define IEC104_T_C_RD_NA_1 102U /* 读单个测量值 IOA only */
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#define IEC104_T_C_CS_NA_1 103U /* 时钟同步 CP56Time2a */
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#define IEC104_T_C_TS_NA_1 104U /* 试验 FBP 2B */
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#define IEC104_T_C_RP_NA_1 105U /* 进程复位 RPA 1B */
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/* ---------------- 传送原因 COT（低字节 6bit；高字节 T|PN|RBT/…） ---------- */
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#define IEC104_COT_PERIODIC 1U /* 周期/循环 */
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#define IEC104_COT_BG_SCAN 2U /* 背景扫描（总召响应） */
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#define IEC104_COT_SPONT 3U /* 突发（cos） */
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#define IEC104_COT_INIT 4U /* 初始化（总召 + RBT=1 时用） */
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#define IEC104_COT_REQ 5U /* 请求（C_RD 响应） */
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#define IEC104_COT_ACT 6U /* 激活 */
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#define IEC104_COT_ACTCON 7U /* 激活确认 */
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#define IEC104_COT_ACTTERM 8U /* 激活终止 */
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#define IEC104_COT_DEACT 9U /* deactivate */
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#define IEC104_COT_DEACTCON 10U /* 停止激活确认 */
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#define IEC104_COT_UNK_COT 12U /* 未知传送原因 */
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#define IEC104_COT_UNK_CA 13U /* 未知公共地址 */
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#define IEC104_COT_UNK_IOA 14U /* 未知信息体地址（+EVI） */
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#define IEC104_COT_BIT_T 0x80U /* COT 高字节 bit7：试验 */
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#define IEC104_COT_BIT_PN 0x40U /* COT 高字节 bit6：否定确认 */
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#define IEC104_COT_BIT_RBT 0x10U /* COT 高字节 bit4：请求链路仿真（总召初始化） */
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/* ---------------- VSQ ---------------- */
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#define IEC104_VSQ_SQ 0x80U /* 1 = 顺序地址（单 IOA + n 元素） */
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#define IEC104_VSQ_N(n) ((uint8_t)((n) & 0x7FU))
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/* ---------------- 遥信/遥测品质描述位（本期只用溢出/异常/非当前） --------- */
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#define IEC104_QDS_OV 0x01U
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#define IEC104_QDS_BL 0x10U /* blocked（闭锁） */
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#define IEC104_QDS_NT 0x20U /* not top（暂态品质，遥测未就绪用） */
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#define IEC104_QDS_IV 0x80U /* invalid（无效，通道不可用用） */
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#define IEC104_DIQ_IV 0x80U
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#define IEC104_SIQ_IV 0x80U
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/* ---------------- 双点值（DIQ/QDC 低 2bit） ---------------- */
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#define IEC104_DPC_DONTCARE 0U
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#define IEC104_DPC_OFF 1U
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#define IEC104_DPC_ON 2U
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#define IEC104_QDC_S 0x80U /* 1 = 选择，0 = 执行（§1.5：82H/02H） */
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/* ---------------- 总召 RQT ---------------- */
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#define IEC104_RQT_GROUP1 20U /* 总查询（组 1） */
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/* ---------------- ASDU 头（解析产物） ---------------- */
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typedef struct {
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uint8_t type; /* 类型标识 */
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uint8_t vsq; /* 可变结构限定词 */
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uint8_t cot; /* 传送原因低 6bit */
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uint8_t cot_hi; /* COT 首字节的高位标志（T=0x80 / PN=0x40 / RBT=0x10 原样保留） */
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uint8_t oa; /* 源发站地址（第 2 COT 字节；bit7 = EVI） */
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uint16_t ca; /* 公共地址（链路地址 = ASDU 公共地址，2B） */
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const uint8_t *obj; /* 信息体区首址（指向调用方缓冲，生命周期同 on_rx） */
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uint16_t obj_len; /* 信息体区长度 */
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} iec104_asdu_hdr_t;
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/*
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* 函数功能：解析 ASDU 头（不解析信息体——各命令的体解析在 iec104_link 内做）
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* 入口参数：buf - ASDU 首址（不含 APCI）；len - ASDU 长度
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* hdr - 输出头
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* 返 回 值：0 成功 / -1 参数或长度错（len < 6）
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* 函数说明：纯只读，不改动 buf。
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*/
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int iec104_asdu_parse_hdr(const uint8_t *buf, uint16_t len, iec104_asdu_hdr_t *hdr);
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/*
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* 函数功能：写 ASDU 头
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* 入口参数：buf - 目标缓冲（容量须 ≥ 6）；type/vsq/cot/cot_hi/ca 见常量
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* 返 回 值：固定 6（已写字节数）
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*/
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uint16_t iec104_asdu_put_hdr(uint8_t *buf, uint8_t type, uint8_t vsq,
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uint8_t cot, uint8_t cot_hi, uint16_t ca);
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/* ---------------- 小工具（IOA 3B 小端 / IEEE 短浮点小端） ---------------- */
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/* IOA（3 字节小端）写入 */
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void iec104_put_ioa(uint8_t *buf, uint32_t ioa);
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/* IOA（3 字节小端）读取 */
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uint32_t iec104_get_ioa(const uint8_t *buf);
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/* IEEE754 float 按 104 小端写入（memcpy 位模式，不做字节序假设） */
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void iec104_put_float(uint8_t *buf, float v);
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/* IEEE754 float 按 104 小端读取 */
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float iec104_get_float(const uint8_t *buf);
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/* ---------------- CP56Time2a（C_CS 时钟同步用） ---------------- */
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/*
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* 函数功能：解析 CP56Time2a（7 字节）为 epoch 毫秒
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* 入口参数：buf - 7B 首址；epoch_ms - 输出（UTC 毫秒）
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* 返 回 值：0 成功 / -1 参数错 / -2 IV 位置起（时间无效，调用方应拒绝）
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* 函数说明：年字段仅 7bit（0..127，基准 2000）；月/日/时/分按 1.. 语义；
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* 不处理 SU（夏令时）位——忽略。
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*/
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int iec104_cp56_to_epoch_ms(const uint8_t *buf, uint64_t *epoch_ms);
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/*
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* 函数功能：epoch 毫秒 → CP56Time2a（7 字节，UTC 分解）
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* 入口参数：epoch_ms - UTC 毫秒；buf - 目标 7B
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* 返 回 值：固定 7
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* 函数说明：epoch_ms < 2000-01-01 时钳到 2000（年字段下限）；IV 清 0。
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*/
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uint16_t iec104_epoch_ms_to_cp56(uint64_t epoch_ms, uint8_t *buf);
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#endif /* IEC104_ASDU_H */
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