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阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。 - D4 P3 卫生六项： - P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝 - P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path） - P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs） - P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查 - P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档 - P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）" - D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程）， 并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定 - 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4； §1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排 （登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用 - 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B 验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149； pre-commit --all-files 17/17 通过。
Drivers/BSP/RS485/ — RS-485 半双工通信驱动
RS-485 半双工收发驱动：DE（发送使能）方向控制 + 收发时序管理。 配合
App/task/rs485_task.c与App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c组成完整协议栈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
rs485.c/h |
驱动初始化、DE 引脚方向切换、收发缓冲管理 |
硬件接口
- UART5：PC12 TX / PD2 RX / PD0 DE（发送使能，低=接收、高=发送）
关键点
- 半双工：发送前拉高 DE 并等待发送完成，发送后立即拉低 DE 切回接收
- 方向切换时序与波特率相关——切换过快会截断末字节，过慢会阻塞总线
- 接收经
ringbuf（SPSC 无锁环形缓冲）缓冲，供协议层解析
相关文档
- 协议工具：
App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c - 任务实现：
App/task/rs485_task.c - 硬件引脚：根
README.md「外设接口」