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STM32F4-Base/App
wandering1 7c505b2457 refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件,只留 PC 侧唯一实现
用户裁定(2026-11-13):设备本体只需要校正后的参数,不需要自己拟合
标定曲线,故固件侧最小二乘拟合整体移出,拟合的唯一实现留在 PC 侧
test/host/cal_fit.py。

删除的死代码(生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing):
- adc_cal.h:adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量
- adc_cal.c:s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行
- adc_cal_test.c:tc_00b_fit 226 行(184 -> 150 条)

原样保留的设备侧安全闸:
- adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法
  带拦截(防工具写坏参数)、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() /
  adc_cal_rail_ths()。设备不「算」,但必须「用」和「验」。

测试面:
- cal_fit.py 转为唯一实现,新增 --selftest:承接原 C 侧金标向量
  (r_q16=39322000 / b=12)与 4 条拒绝路径,共 11 条断言;已做变异
  测试证明它会红(改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL)
- cal_two_point.py 删除,两点工具由多点拟合取代

文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」,6 篇 docs 同步;
执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md(正文同步 5 点最小二乘口径)。

cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。
Program Size 不变(Code=256196):删掉的是从未链接进镜像的死代码。

验证:Keil 0 errors 0 warnings;adc_cal 150/150;selftest 11/11;
ci_local.py RC=0(static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit
4341/4341);doc-links / mermaid / mojibake 全 0。
2026-11-13 08:09:09 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md