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STM32F4-Base/test
wandering1 7c505b2457 refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件,只留 PC 侧唯一实现
用户裁定(2026-11-13):设备本体只需要校正后的参数,不需要自己拟合
标定曲线,故固件侧最小二乘拟合整体移出,拟合的唯一实现留在 PC 侧
test/host/cal_fit.py。

删除的死代码(生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing):
- adc_cal.h:adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量
- adc_cal.c:s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行
- adc_cal_test.c:tc_00b_fit 226 行(184 -> 150 条)

原样保留的设备侧安全闸:
- adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法
  带拦截(防工具写坏参数)、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() /
  adc_cal_rail_ths()。设备不「算」,但必须「用」和「验」。

测试面:
- cal_fit.py 转为唯一实现,新增 --selftest:承接原 C 侧金标向量
  (r_q16=39322000 / b=12)与 4 条拒绝路径,共 11 条断言;已做变异
  测试证明它会红(改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL)
- cal_two_point.py 删除,两点工具由多点拟合取代

文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」,6 篇 docs 同步;
执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md(正文同步 5 点最小二乘口径)。

cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。
Program Size 不变(Code=256196):删掉的是从未链接进镜像的死代码。

验证:Keil 0 errors 0 warnings;adc_cal 150/150;selftest 11/11;
ci_local.py RC=0(static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit
4341/4341);doc-links / mermaid / mojibake 全 0。
2026-11-13 08:09:09 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# /serial-boot-test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + /keil-build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md — 测试验证分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md — /serial-boot-test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md