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STM32F4-Base/App
wandering1 7c8669e52a feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link(1-2/1-3)
批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有
USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测
BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。

1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现
在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题:
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。

验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用
错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。
2026-10-29 20:13:18 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md