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批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有 USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测 BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。 1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现 在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。 台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题： - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧 都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。 验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义 把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用 错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。 新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
Drivers/BSP/RS485/ — RS-485 半双工通信驱动
RS-485 半双工收发驱动：DE（发送使能）方向控制 + 收发时序管理。 配合
App/task/rs485_task.c与App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c组成完整协议栈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
rs485.c/h |
驱动初始化、DE 引脚方向切换、收发缓冲管理 |
硬件接口
- UART5：PC12 TX / PD2 RX / PD0 DE（发送使能，低=接收、高=发送）
关键点
- 半双工：发送前拉高 DE 并等待发送完成，发送后立即拉低 DE 切回接收
- 方向切换时序与波特率相关——切换过快会截断末字节，过慢会阻塞总线
- 接收经
ringbuf（SPSC 无锁环形缓冲）缓冲，供协议层解析
相关文档
- 协议工具：
App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c - 任务实现：
App/task/rs485_task.c - 硬件引脚：根
README.md「外设接口」