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批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有 USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测 BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。 1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现 在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。 台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题: - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧 都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。 验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义 把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用 错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。 新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分,物理隔离在两个子目录:
board/—— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)host/—— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本(Python) | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归(run_all_suites.py)
套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的
核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
board/套件占用 RAM,启用前先核算预算(见docs/内存管理/)- Keil 工程已同步:
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含../test/board;移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关:
board/test_config.h的TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个) - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免
L6406E溢出)
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